智能艾灸仪制造技术

本发明专利技术提供一种智能艾灸仪，包括外壳、操控装置以及设于外壳内的升降机构、行星转动机构、万向摆动机构、艾条安装组件和控制电路板；艾条安装组件与万向摆动机构可拆卸地固定连接并设于万向摆动机构的下方；万向摆动机构设于行星转动机构的下方且与行星转动机构传动连接并随动于行星转动机构；行星转动机构设于升降机构上；升降机构可活动地设于外壳内；控制电路板固定设置在升降机构上；控制电路板为接收操控装置的指令，对升降机构和行星转动机构的动作实施控制以模拟传统中医艾灸师手法动作的电路板。本发明专利技术结构紧凑、体量小重量轻、成本较低、使用方便且使用时能够有效模拟传统中医艾灸师手法动作，灸疗效果好。

Intelligent moxibustion instrument

The present invention provides an intelligent moxibustion apparatus, which comprises a shell, control device and a lifting mechanism is disposed in the casing, the planetary rotation mechanism, a swing mechanism, with universal mounting assembly and a control circuit board; installation components and universal moxa stick swinging mechanism detachably connected and fixed below the set in the universal swing mechanism; universal swing mechanism is arranged on the planet the rotating mechanism is arranged under the connection and follow-up on the planet rotation mechanism and planetary rotation drive; planetary rotation mechanism is arranged on a lifting mechanism; the lifting mechanism can be movably arranged in the shell; the control circuit board is fixedly arranged on a lifting mechanism; the control circuit board for receiving control device to control the implementation of the directive, the traditional analog circuit board the action of the traditional Chinese medicine moxibustion technique division lifting mechanism and planetary rotation mechanism of action. The invention has the advantages of compact structure, small volume, light weight, low cost, convenient use and can effectively simulate the use of Moxibustion in traditional Chinese medicine division technique action, good moxibustion effect.

【技术实现步骤摘要】
智能艾灸仪
本专利技术涉及医疗保健器械
，具体涉及一种智能艾灸仪。
技术介绍
艾灸疗法是中医学的重要组成部分，简称“灸法”或“灸疗”。艾灸疗法是一种用艾绒制成的艾炷或艾条，或掺合其他药物对准或放置在体表一定的部位或穴位上燃烧，通过经络的传导作用，深入脏腑、温通经络、调和气血、扶正祛邪、调整生理功能，增强抗病能力，起到防病治病，保健强身之功效。谚有“家有3年艾，郎中不用来”之说。根据传统中医的经验总结，灸疗的操作手法主要有针“温和灸”、“雀啄灸”、“循经灸”、“回旋灸”（大回旋和小回旋）等。传统的灸疗主要由人工实施。近年来，艾灸仪或艾灸装置得到了人们的广泛关注，各种艾灸仪或艾灸装置在市场上应运而生。然而，目前市场上常见的艾灸装置，多为捆绑固定式的艾灸筒之类的装置，其结构简单，无任何模拟中医灸疗操作手法的机构或动作，充其量仅能实现最基础的“温和灸”；也有诸如申请公布号为CN103932883A、名称为“一种无烟智能艾灸仪”的中国专利文献所公开的所谓智能艾灸仪一类的装置，其“智能”一般体现在能够自动驱动艾条运动并实施艾条燃烧刮灰，但不能实现模拟传统中医艾灸操作手法的动作，使得该类装置的疗效大打折扣。随着生活水平的不断提高和人们对健康的日益重视，为提高艾疗装置的疗效，艾疗装置向能够模拟传统中医艾灸师手法进行动作的方向发展成为必然。目前该类艾疗装置已见研究，如授权公告号为CN202113325U、名称为“一种智能灸疗仪”的中国专利文献，其公开了一种导灸管、旋转运动控制电机、摆动运动控制电机、机械臂、微机控制器和机箱组成的灸疗仪，其宣称能够模拟实现“温和灸”、“雀啄灸”和“回旋灸”三种手法进行灸疗，从其专利文件中可知，其通过利用温度感应器检测施灸点温度进而相应控制推进电机驱动艾条，利用筛网去艾灰，此方式实用性不高；其利用微机控制器控制摆动运动控制电机上下摆动，模拟实现“雀啄灸”；利用微机控制器控制旋转运动控制电机做回旋运动，模拟实现“回旋灸”。但从其包括附图在内的全部专利文件中可以看出，该智能灸疗仪存在的不足之处在于：首先其本质是一种三轴控制系统，体量庞大，成本高昂，不适合家庭使用，难以走入百姓家；其二，其宣称能够模拟实现“雀啄灸”和“回旋灸”手法进行灸疗，但似乎仅有构想，具体如何实现的技术方案不详。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中的问题，提供一种结构紧凑、体量较小、重量较轻、成本较低、使用方便且使用时能够有效模拟传统中医艾灸师“温和灸”、“雀啄灸”、“循经灸”和“回旋灸”操作手法的智能艾灸仪。本专利技术的技术方案是：本专利技术的智能艾灸仪，其结构特点是：包括外壳、操控装置以及设于上述外壳内的升降机构、行星转动机构、万向摆动机构、艾条安装组件和控制电路板；上述的艾条安装组件与万向摆动机构可拆卸地固定连接并设于万向摆动机构的下方；万向摆动机构设于行星转动机构的下方且与行星转动机构传动连接并随动于行星转动机构；行星转动机构设于升降机构上；升降机构可活动地设于外壳内；控制电路板固定设置在升降机构上；上述的控制电路板为接收上述操控装置的操控指令，对升降机构和行星转动机构的动作实施相应控制以模拟传统中医艾灸师手法动作的电路板。进一步的方案是：上述的操控装置为遥控器或键盘；操控装置上设有包括温和灸、雀啄灸、左右向循经灸、前后向循经灸、大回旋、小回旋、升温、降温在内的功能按钮。进一步的方案是：上述的外壳包括上盖、壳体和集烟罩；上述的上盖为整体中空的一体件，上盖内设有电刷安装板；上述的壳体为一体件；壳体的中部设有向外突出的安装连接部；壳体的中下部设有向外突出的排烟管；壳体的内部中间位置设有隔烟板；隔烟板的中心处设有摆杆安装座；摆杆安装座的中心处设有摆杆通过孔；壳体的下端内壁上均匀设有3～9个中空的对合磁铁安装柱，每个对合磁铁安装柱内均固定设有1个对合磁铁；壳体的上部内壁上均匀分布设有2～4个升降限位架；壳体的下端口上设有1～5个从壳体的下端面向下突出的突棱；上述的集烟罩包括下盖、隔灰网和吸合磁铁；下盖的上端面外周设有数量、形状及位置与壳体的下端口上设置的突棱相配合的凹槽；隔灰网固定设置在下盖内；吸合磁铁设置的数量与壳体上的对合磁铁的数量相同，各吸合磁铁固定设置在下盖的上端面上且位置与壳体上的对合磁铁的位置相配合；上述的上盖固定安装在壳体的上方；集烟罩由其下盖上的各凹槽与壳体的突棱对合构成迷宫式密封结构，并由集烟罩的吸合磁铁与壳体上的对合磁铁异性相吸，使得集烟罩可拆卸地安装在壳体的下方。进一步的方案是：上述的壳体内位于隔烟板的下方设有3～6块将隔烟板与壳体相连的加强肋板；隔烟板的一侧设有与隔烟板一体连接且向隔烟板下方伸出的升降电机安装座，升降电机安装座的上端开口；隔烟板将壳体的内部分隔成上、下两个腔室，且上腔室整体呈圆柱形，下腔室整体呈圆台形；上述的排烟管与壳体的下腔室相通；上述的升降限位架由2块上下向平行设置的限位板组成；上述的集烟罩还包括压板和刮灰片；上述的隔灰网通过压板固定安装在下盖上；上述的隔灰网的材质阻燃；刮灰片固定设置在下盖的上端面上。进一步的方案是：上述的升降机构包括旋转套、升降套、滑动销和升降电机；升降电机配设有升降驱动齿轮；上述的旋转套包括套体和安装环；上述的套体为中空的圆柱体件，套体上均匀设有与壳体内设置的升降限位架数量相同且形状呈弧形的升降滑动槽；套体的下端内壁上设有与升降驱动齿轮相配合的驱动齿；安装环设于套体的上端且与套体一体连接；旋转套的套体上的每个升降滑动槽相应配设1个滑动销；升降套为中空的整体呈圆柱体的构件，升降套通过各滑动销与旋转套传动连接，可活动地设于旋转套内；各滑动销的一端分别从旋转套的1个升降滑动槽向外伸出后，置于上述的壳体内的各1个升降限位架内；从而使得升降电机驱动旋转套的旋转运动，转化为升降套在旋转套内的上下向直线运动；升降电机固定设置在上述的壳体的升降电机安装座内。进一步的方案是：上述的行星转动机构包括行星大齿轮、滑动块、卡套、行星架、驱动齿轮、行星齿轮、旋转电机、旋转电机支架和定位磁铁组；上述的行星齿轮设有2个；定位磁铁组包括第一定位磁铁和第二定位磁铁；上述的行星大齿轮包括一体连接的本体和底板；本体中空；本体的上端内壁上设有与行星齿轮相配合的咬合齿；本体的壁体上设有单向限位机构；底板的中间处设有滑动槽；滑动块包括滑动板和插接座；滑动板上设有传动杆滑动槽；插接座设置在滑动板的下方中间处，且与滑动板的下端面一体连接；滑动块由其滑动板置于行星大齿轮的底板上；滑动块的插接座从行星大齿轮的滑动槽向下伸出后，置于卡套内，卡套与滑动块的滑动板固定连接，从而由卡套将滑动块可滑动地限位在行星大齿轮的底板上；行星架包括架体、固定设置在架体上端面上的第一行星安装轴和第二行星安装轴以及固定设置在架体下端面上的传动杆；架体为整体呈扁圆柱体的构件，架体的外周设有与行星大齿轮的单向限位机构相配合，且均呈弧形的第一行星架限位缺口和第二行星架限位缺口；行星架可活动地设于行星大齿轮内，且位于滑动块的上方，行星架的传动杆伸于滑动块的滑动板的传动杆滑动槽内；2个行星齿轮在行星架的第一行星安装轴和第二行星安装轴上各安装1个；2个行星齿轮分别与行星大齿轮的咬合齿啮合；驱动齿轮可转动地安装在行星架的中心上方，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能艾灸仪，其特征在于：包括外壳（1）、操控装置（7）以及设于所述外壳（1）内的升降机构（2）、行星转动机构（3）、万向摆动机构（4）、艾条安装组件（5）和控制电路板（6）；所述的艾条安装组件（5）与万向摆动机构（4）可拆卸地固定连接并设于万向摆动机构（4）的下方；万向摆动机构（4）设于行星转动机构（3）的下方且与行星转动机构（3）传动连接；行星转动机构（3）设于升降机构（2）上；升降机构（2）可活动地设于外壳（1）内；控制电路板（6）固定设置在升降机构（2）上；所述的控制电路板（6）为接收所述操控装置（7）的操控指令，对升降机构（2）和行星转动机构（3）的动作实施控制以模拟传统中医艾灸师手法动作的电路板。

【技术特征摘要】
1.一种智能艾灸仪，其特征在于：包括外壳（1）、操控装置（7）以及设于所述外壳（1）内的升降机构（2）、行星转动机构（3）、万向摆动机构（4）、艾条安装组件（5）和控制电路板（6）；所述的艾条安装组件（5）与万向摆动机构（4）可拆卸地固定连接并设于万向摆动机构（4）的下方；万向摆动机构（4）设于行星转动机构（3）的下方且与行星转动机构（3）传动连接；行星转动机构（3）设于升降机构（2）上；升降机构（2）可活动地设于外壳（1）内；控制电路板（6）固定设置在升降机构（2）上；所述的控制电路板（6）为接收所述操控装置（7）的操控指令，对升降机构（2）和行星转动机构（3）的动作实施控制以模拟传统中医艾灸师手法动作的电路板。2.根据权利要求1所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的操控装置（7）为遥控器或键盘；操控装置（7）上设有包括温和灸、雀啄灸、左右向循经灸、前后向循经灸、大回旋、小回旋、升温、降温在内的功能按钮。3.根据权利要求1所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的外壳（1）包括上盖（11）、壳体（12）和集烟罩（13）；所述的上盖（11）为整体中空的一体件，上盖（11）内设有电刷安装板（11-2）；所述的壳体（12）为一体件；壳体（12）的中部设有向外突出的安装连接部（12-1）；壳体（12）的中下部设有向外突出的排烟管（12-2）；壳体（12）的内部中间位置设有隔烟板（12-3）；隔烟板（12-3）的中心处设有摆杆安装座（12-5）；摆杆安装座（12-5）的中心处设有摆杆通过孔（12-5-1）；壳体（12）的下端内壁上均匀设有3～9个中空的对合磁铁安装柱（12-7），每个对合磁铁安装柱（12-7）内均固定设有1个对合磁铁（12-8）；壳体（12）的上部内壁上均匀分布设有2～4个升降限位架（12-9）；壳体（12）的下端口上设有1～5个从壳体（12）的下端面向下突出的突棱；所述的集烟罩（13）包括下盖（13-1）、隔灰网（13-3）和吸合磁铁（13-4）；下盖（13-1）的上端面外周设有数量、形状及位置与壳体（12）的下端口上设置的突棱相配合的凹槽；隔灰网（13-3）固定设置在下盖（13-1）内；吸合磁铁（13-4）设置的数量与壳体（12）上的对合磁铁（12-8）的数量相同，各吸合磁铁（13-4）固定设置在下盖（13-1）的上端面上且位置与壳体（12）上的对合磁铁（12-8）的位置相配合；所述的上盖（11）固定安装在壳体（12）的上方；集烟罩（13）由其下盖（13-1）上的各凹槽与壳体（12）的突棱对合构成迷宫式密封结构，并由集烟罩（13）的吸合磁铁（13-4）与壳体（12）上的对合磁铁（12-8）异性相吸，使得集烟罩（13）可拆卸地安装在壳体（12）的下方。4.根据权利要求3所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的壳体（12）内位于隔烟板（12-3）的下方设有3～6块将隔烟板（12-3）与壳体（12）相连的加强肋板（12-4）；隔烟板（12-3）的一侧设有与隔烟板（12-3）一体连接且向隔烟板（12-3）下方伸出的升降电机安装座（12-6），升降电机安装座（12-6）的上端开口；隔烟板（12-3）将壳体（12）的内部分隔成上、下两个腔室，且上腔室整体呈圆柱形，下腔室整体呈圆台形；所述的排烟管（12-2）与壳体（12）的下腔室相通；所述的升降限位架（12-9）由2块上下向平行设置的限位板组成；所述的集烟罩（13）还包括压板（13-2）和刮灰片（13-5）；所述的隔灰网（13-3）通过压板（13-2）固定安装在下盖（13-1）上；所述的隔灰网（13-3）的材质阻燃；刮灰片（13-5）固定设置在下盖（13-1）的上端面上。5.根据权利要求4所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的升降机构（2）包括旋转套（21）、升降套（22）、滑动销（23）和升降电机（24）；升降电机（24）配设有升降驱动齿轮（24-1）；所述的旋转套（21）包括套体（21-1）和安装环（21-2）；所述的套体（21-1）为中空的圆柱体件，套体（21-1）上均匀设有与壳体（12）内设置的升降限位架（12-9）数量相同且形状呈弧形的升降滑动槽（21-1-1）；套体（21-1）的下端内壁上设有与升降驱动齿轮（24-1）相配合的驱动齿（21-1-2）；安装环（21-2）设于套体（21-1）的上端且与套体（21-1）一体连接；旋转套（21）的套体（21-1）上的每个升降滑动槽（21-1-1）相应配设1个滑动销（23）；升降套（22）为中空的整体呈圆柱体的构件，升降套（22）通过各滑动销（23）与旋转套（21）传动连接，可活动地设于旋转套（21）内；各滑动销（23）的一端分别从旋转套（21）的1个升降滑动槽（21-1-1）向外伸出后，置于所述的壳体（12）内的各1个升降限位架（12-9）内；从而使得升降电机（24）驱动旋转套（21）的旋转运动，转化为升降套（22）在旋转套（21）内的上下向直线运动；升降电机（24）固定设置在所述的壳体（12）的升降电机安装座（12-6）内。6.根据权利要求5所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的行星转动机构（3）包括行星大齿轮（31）、滑动块（32）、卡套（33）、行星架（34）、驱动齿轮（35）、行星齿轮（36）、旋转电机（37）、旋转电机支架（38）和定位磁铁组（39）；所述的行星齿轮（36）设有2个；定位磁铁组（39）包括第一定位磁铁（39-1）和第二定位磁铁（39-2）；所述的行星大齿轮（31）包括一体连接的本体（31-1）和底板（31-2）；本体（31-1）中空；本体（31-1）的上端内壁上设有与行星齿轮（36）相配合的咬合齿（31-1-1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春华，贾国照，
申请(专利权)人：常州普邦医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32