一种起重链轮自动定心装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重链轮自动定心装夹装置，包括机架、主轴、气动四爪卡盘、导轨、滑块、推进座、伺服电机、转轴、支撑架、定位板、弹片，将起重链轮的平槽向上送入支撑架内，直到起重链轮接触到定位板为止，弹片形变与起重链轮平槽贴合，从而将起重链轮夹紧，随后，伺服电机带动转轴转动45°，从而带动支撑架转动45°，使得起重链轮转动45°，通过拉手推动推进座左移，直到滑块与定位块贴合，气动四爪卡盘将起重链轮自动定心夹紧，通过拉手推动推进座右移，同时，伺服电机复位，完成送料。该装置结构简单，避免操作人员的手伸入气动四爪卡盘，提高安全性能，同时，无需手动调整起重链轮位置，极大提高装夹效率。

Automatic centering clamping device for lifting chain wheel

The utility model discloses a lifting wheel automatic centering clamping device, which comprises a frame, a spindle, a pneumatic chuck with four jaws, guide, slider, push seat, servo motor, a rotating shaft, a supporting frame, a positioning board, shrapnel, lifting wheel upward into the inside of the supporting frame is arranged, straight to lifting come into contact with the sprocket positioning plate, spring deformation and lifting sprocket flush fit, thus lifting wheel clamping, then, the servo motor drives the rotating shaft to rotate 45 degrees, so as to drive the support frame to rotate 45 degrees, so that the hoisting sprocket rotates 45 DEG through the handle impel seat left, until the slider and the positioning block fitting pneumatic chuck with four jaws lifting sprocket automatic centering clamping handle through impel seat right, at the same time, servo motor reset, complete feed. The utility model has the advantages of simple structure, avoiding the operator's hand extending into the pneumatic four jaw chuck and improving the safety performance, and simultaneously, the position of the lifting sprocket is not manually adjusted, and the clamping efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种起重链轮自动定心装夹装置
本技术涉及一种装夹装置，尤其涉及一种起重链轮自动定心装夹装置。
技术介绍
起重链轮一般由铸造加工，其主要包括用于通过链条的4条立槽、用于卡紧链条的4条平槽、用于安装的两侧台阶面等，在加工起重链轮的两侧台阶面时，需要对立槽进行定心装夹，现有方法为：操作人员将手伸入气动四爪卡盘内，不断调整起重链轮位置进行装夹，不仅安全隐患大，而且装夹效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种起重链轮自动定心装夹装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种起重链轮自动定心装夹装置，来解决手动送料导致安全隐患大和装置效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于起重链轮装夹的辅助送料装置，包括机架、主轴、气动四爪卡盘，所述的主轴设置于机架上端右侧，所述的气动四爪卡盘设置于主轴外侧，还包括导轨、滑块、推进座、伺服电机、转轴、支撑架、定位板、沿支撑架对称布置的2件弹片，所述的导轨位于机架上端，所述的导轨与机架螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的滑块与导轨间隙相连，所述的推进座位于滑块上端，所述的推进座与滑座螺纹相连，所述的伺服电机位于推进座右侧，所述的伺服电机与推进座螺纹相连，所述的转轴贯穿推进座且位于伺服电机左侧，所述的转轴与推进座转动相连且与伺服电机键相连，所述的支撑架位于转轴左侧，所述的支撑架与转轴螺纹相连，所述的定位板位于支撑架内侧，所述的定位板与支撑架螺纹相连，所述的弹片位于支撑架内侧，所述的弹片与支撑架焊接相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的转轴轴线与主轴轴线重合。进一步的，所述的导轨还设有定位块，所述的定位块位于导轨上端左侧，所述的定位块与导轨螺纹相连。进一步的，所述的定位块还设有尼龙挡片，所述的尼龙挡片位于定位块右侧，所述的尼龙挡片与定位块螺纹相连。进一步的，所述的推进座还设有拉手，所述的拉手位于推进座外侧，所述的拉手与推进座螺纹相连。与现有技术相比，该用于起重链轮装夹的辅助送料装置，工作时，将起重链轮的平槽向上送入支撑架内，直到起重链轮接触到定位板为止，弹片形变与起重链轮平槽贴合，从而将起重链轮夹紧，随后，伺服电机带动转轴转动45°，从而带动支撑架转动45°，使得起重链轮转动45°，此时，起重链轮的立槽处于竖直位置，通过拉手推动推进座左移，直到滑块与定位块贴合，气动四爪卡盘将起重链轮自动定心夹紧，通过拉手推动推进座右移，同时，伺服电机复位，完成送料。该装置结构简单，避免操作人员的手伸入气动四爪卡盘，提高安全性能，同时，无需手动调整起重链轮位置，极大提高装夹效率。附图说明图1示出本技术主视图机架1主轴2气动四爪卡盘3导轨4滑块5推进座6伺服电机7转轴8支撑架9定位板10弹片11定位块401尼龙挡片402拉手601具体实施方式如图1所示，种用于起重链轮装夹的辅助送料装置，包括机架1、主轴2、气动四爪卡盘3，所述的主轴2设置于机架1上端右侧，所述的气动四爪卡盘3设置于主轴2外侧，还包括导轨4、滑块5、推进座6、伺服电机7、转轴8、支撑架9、定位板10、沿支撑架对称布置的2件弹片11，所述的导轨4位于机架1上端，所述的导轨4与机架1螺纹相连，所述的导轨4贯穿滑块5，所述的滑块5与导轨4间隙相连，所述的推进座6位于滑块5上端，所述的推进座6与滑座5螺纹相连，所述的伺服电机7位于推进座6右侧，所述的伺服电机7与推进座6螺纹相连，所述的转轴8贯穿推进座6且位于伺服电机7左侧，所述的转轴8与推进座6转动相连且与伺服电机7键相连，所述的支撑架9位于转轴8左侧，所述的支撑架9与转轴8螺纹相连，所述的定位板10位于支撑架9内侧，所述的定位板10与支撑架9螺纹相连，所述的弹片11位于支撑架9内侧，所述的弹片11与支撑架9焊接相连，所述的转轴8轴线与主轴2轴线重合，所述的导轨4还设有定位块401，所述的定位块401位于导轨4上端左侧，所述的定位块401与导轨4螺纹相连，所述的定位块401还设有尼龙挡片402，所述的尼龙挡片402位于定位块401右侧，所述的尼龙挡片402与定位块401螺纹相连，所述的推进座6还设有拉手601，所述的拉手601位于推进座6外侧，所述的拉手601与推进座6螺纹相连，该用于起重链轮装夹的辅助送料装置，工作时，将起重链轮的平槽向上送入支撑架9内，直到起重链轮接触到定位板10为止，弹片11形变与起重链轮平槽贴合，从而将起重链轮夹紧，随后，伺服电机7带动转轴8转动45°，从而带动支撑架9转动45°，使得起重链轮转动45°，此时，起重链轮的立槽处于竖直位置，通过拉手601推动推进座6左移，直到滑块5与定位块401贴合，气动四爪卡盘3将起重链轮自动定心夹紧，通过拉手601推动推进座6右移，同时，伺服电机7复位，完成送料。该装置结构简单，避免操作人员的手伸入气动四爪卡盘3，提高安全性能，同时，无需手动调整起重链轮位置，极大提高装夹效率。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重链轮自动定心装夹装置，包括机架、主轴、气动四爪卡盘，所述的主轴设置于机架上端右侧，所述的气动四爪卡盘设置于主轴外侧，其特征在于还包括导轨、滑块、推进座、伺服电机、转轴、支撑架、定位板、沿支撑架对称布置的2件弹片，所述的导轨位于机架上端，所述的导轨与机架螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的滑块与导轨间隙相连，所述的推进座位于滑块上端，所述的推进座与滑座螺纹相连，所述的伺服电机位于推进座右侧，所述的伺服电机与推进座螺纹相连，所述的转轴贯穿推进座且位于伺服电机左侧，所述的转轴与推进座转动相连且与伺服电机键相连，所述的支撑架位于转轴左侧，所述的支撑架与转轴螺纹相连，所述的定位板位于支撑架内侧，所述的定位板与支撑架螺纹相连，所述的弹片位于支撑架内侧，所述的弹片与支撑架焊接相连。

【技术特征摘要】
1.一种起重链轮自动定心装夹装置，包括机架、主轴、气动四爪卡盘，所述的主轴设置于机架上端右侧，所述的气动四爪卡盘设置于主轴外侧，其特征在于还包括导轨、滑块、推进座、伺服电机、转轴、支撑架、定位板、沿支撑架对称布置的2件弹片，所述的导轨位于机架上端，所述的导轨与机架螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的滑块与导轨间隙相连，所述的推进座位于滑块上端，所述的推进座与滑座螺纹相连，所述的伺服电机位于推进座右侧，所述的伺服电机与推进座螺纹相连，所述的转轴贯穿推进座且位于伺服电机左侧，所述的转轴与推进座转动相连且与伺服电机键相连，所述的支撑架位于转轴左侧，所述的支撑架与转轴螺纹相连，所述的定位板位于支撑架内...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡章华，
申请(专利权)人：池州市三力精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34