变电站安全作业管控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种变电站安全作业管控系统及方法，其采集装置，包括多个用于采集变电站内管控区域的网络摄像头；其图像识别跟踪装置，接受所述图像采集装置采集到的图像，并对图像进行处理，识别图像中运动目标的位置信息；其位置映射装置，通过将图像中运动目标的位置映射到地图中，显示运动目标的运动轨迹，并判断运动目标是否闯入禁区；其终端电脑设置地图上的禁止闯入区域。本发明专利技术提供的变电站安全作业管控系统，采用多个摄像头对变电站区域进行全覆盖监控；系统能够实时自动监测区域内所有人活动的情况，在地图上显示每个人的行动轨迹；当运动目标闯入禁区的情况及时系统发出各种报警信息。从而能够更进一步提高变电站作业人员的安全。

Safety operation control system and method for transformer substation

The invention relates to a substation safe operation control system and method, the collecting device includes a plurality of network camera control in substation area acquisition device; image recognition and tracking, an image of the image acquisition device is collected, and processed the image and position information of moving target recognition in the image; position mapping device, by mapping the target motion in the image to the map, display the trajectory of the moving target, and determine whether the moving target of the terminal into a restricted area; setting up a computer map of the forbidden area to break into. The safe operation of the substation control system provided by the invention, using multiple cameras for substation area full coverage monitoring; system can real-time automatic monitoring of all activities within the region, according to each person's action trajectory on the map; when the moving object into a restricted area promptly issued a variety of alarm information system. So as to further improve the safety of substation operators.

【技术实现步骤摘要】
变电站安全作业管控系统及方法
本专利技术涉及安全监控领域，具体地指一种变电站安全作业管控系统及方法。
技术介绍
传统的变电站安防主要采用电子围栏、红外周界防护以及视频监控的方式。这种方式部署的灵活性低，对于客户新的需求到满足需要很长的时间，使用过程中也并不能够满足客户的所有需求。电子围栏只能防止电站外部人或物入侵，变电站的安防监控系统也只能等事故已经发生之后才能发生进行查询。而对于误入禁区、擅自变更或扩大工作范围等问题几乎无能为力，只能依靠人工管理、监督。申请号为201210431730.8的中国专利公开了一种基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统。包括图像信息采集装置；图像识别装置；接收并处理上述图像位置信息的位置引擎服务器；以及后台主站管理系统，它将目标的实际地理位置信息进行处理并与存储的安全范围和管理区域位置信息进行比较以确定目标是否在设定的安全范围及任务区域内。本专利技术提供的变电站作业安全管控系统，实时自动监视并记录活动情况，遇有危险活动及趋势及时发出预警并记录，这样，事后统计分析活动规律，在避免安全事故发生的同时，大幅度提高整个变电站及电力公司的工作效率和管理水平。本专利技术采用技术手段最大限度地减少了人为因素的影响，有效地排除了变电站安全管理的死角。这种通过设置分别在每个摄像头对应的图像上设定禁止闯入区域，设置起来非常的麻烦。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题解决变电站内生产、安全的提供解决变电站内安全监控问题的变电站安全作业管控系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种变电站安全作业管控系统，包括采集装置，包括多个用于采集变电站内管控区域的网络摄像头；图像识别跟踪装置，用于接受所述图像采集装置采集到的图像，并对图像进行处理，识别图像中运动目标的位置信息；位置映射装置，用于通过将图像中运动目标的位置映射到地图中，显示运动目标的运动轨迹，并判断运动目标是否闯入禁区；终端电脑，用于设置地图上的禁止闯入区域。根据上述技术方案采用多个摄像头对变电站区域进行全覆盖监控；系统能够实时自动监测区域内所有人活动的情况，在地图上显示每个人的行动轨迹；当运动目标闯入禁区的情况及时系统发出各种报警信息。从而能够更进一步提高变电站作业人员的安全。进一步地，所述图像识别跟踪装置包括运动目标识别模块和图像过滤模块：所述运动目标识别模块判断是否有运动目标，并对运动目标提取轮廓；所述图像过滤模块用于对提取的轮廓，去除干扰，并把去除干扰之后的运动目标坐标传送至系统的所述位置映射装置。进一步地，所述运动目标识别模块还用于判断人形运动目标的头部和脚部所在位置，并通过判断人形运动目标脚部所在位置判断人所在的坐标。进一步地，所述位置映射装置还用于当运动目标闯入禁区的时候发出警报信息。本专利技术还提供了一种变电站安全作业管控方法，包括如下步骤，S1将变电站地图电子化，并在地图上设置禁区；S2通过网络摄像头采集变电站内的图像，并识别图像中的运动目标；S3将图像中的运动目标映射到地图中，并显示运动目标的运动轨迹，通过运动轨迹判断运动目标是否闯入禁区。进一步地，所述S2中识别运动目标包括去除干扰并提取运动目标轮廓。进一步地，所述S2还包括识别人形运动目标，并通过判断人形运动目标脚部所在位置判断人所在的坐标。进一步地，所述S3还包括当当运动目标闯入禁区的时候发出警报信息。本申请提供了一种变电站安全作业管控系统，包括：图像采集装置、接收并处理摄像头得到的数据的图像识别跟踪装置、位置映射装置、管理服务器、终端。摄像头负责图像信息的采集；识别跟踪装置得到摄像头采集到的视频数据，进行分析，对每个进入区域中的人进行跟踪。位置映射装置负责把所有的跟踪目标映射到地图中。管理服务器负责对系统的管理配置服务。本专利技术提供的变电站安全作业管控系统，采用多个摄像头对变电站区域进行全覆盖监控；系统能够实时自动监测区域内所有人活动的情况，在地图上显示每个人的行动轨迹；当运动目标闯入禁区的情况及时系统发出各种报警信息。从而能够更进一步提高变电站作业人员的安全。附图说明图1为本专利技术图数据流转示意图；图2为本专利技术图的结构示意图；图3为本专利技术图的流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术所要解决的技术问题是提供解决变电站内安全监控问题的变电站安全作业管控系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种变电站安全作业管控系统，包括，采集装置，包括多个用于采集变电站内管控区域的网络摄像头；图像识别跟踪装置，用于接受所述图像采集装置采集到的图像，并对图像进行处理，识别图像中运动目标的位置信息；位置映射装置，用于通过将图像中运动目标的位置映射到地图中，显示运动目标的运动轨迹，并判断运动目标是否闯入禁区；终端电脑，用于设置地图上的禁止闯入区域。所述图像识别跟踪装置包括运动目标识别模块和图像过滤模块：所述运动目标识别模块判断是否有运动目标，并对运动目标提取轮廓；所述图像过滤模块用于对提取的轮廓，去除干扰，并把去除干扰之后的运动目标坐标传送至系统的所述位置映射装置。所述运动目标识别模块还用于判断人形运动目标的脚部所在位置，并通过判断人形运动目标脚部所在位置判断人所在的坐标。所述位置映射装置还用于当运动目标闯入禁区的时候发出警报信息。在位置映射装置中的地图中进行划定非安全区域或者禁止闯入区域，当地图中动态目标的轨迹闯入该区域的时候，系统产生报警信息；图像识别装置从图像信息中查找多种移动目标，然后对所识别的目标进行过滤。去除蚊虫、烟雾、飞鸟、灰尘造成的干扰。如图2所示，本专利技术提供了一种基于多摄像头集成智能变电站安全作业管控系统的示意图，该系统安装在指定变电站。图像采集装置C1，C2，C3，……Cn为普通网络摄像头，安装在变电站指定工作区，做到对监控区域的全覆盖。相对应的图像信息进入图像识别跟踪装置1进行处理得到移动目标的坐标。位置映射装置2把移动目标的坐标转换成地图中的坐标。管理服务器3把位置映射装置2得到的移动目标在地图中的坐标和在地图中设置的禁止闯入区域进行比较以确定目标是否在设定的区域内。实际运用时可以对输入数据预处理已得到更优化的数据，比如加上事前扭曲矫正以适应更多的摄像头；并行嵌入其它的智能处理流程比如火焰烟雾识别，基于摄像头的仪表盘自动读取系统以及基于红外摄像头的关键设施温度监控等等；并实现各种数据的基于电子地图的以方位为基础的同步显示，如轨迹数据，仪表盘数据及温控数据等。本专利技术还提供了一种变电站安全作业管控方法，如图3所示，包括如下步骤，S1将变电站地图电子化，并在地图上设置禁区；S2通过网络摄像头采集变电站内的图像，并识别图像中的运动目标；S3将图像中的运动目标映射到地图中，并显示运动目标的运动轨迹，通过运动轨迹判断运动目标是否闯入禁区。所述S2中识别运动目标包括去除干扰并提取运动目标轮廓。所述S2还包括识别人形运动目标，并通过判断人形运动目标脚部所在位置判断人所在的坐标。所述S3还包括当运动目标闯入禁区的时候发出警报信息。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站安全作业管控系统，其特征在于，包括：图像采集装置，该图像采集装置包括多个用于采集变电站内管控区域的网络摄像头；图像识别跟踪装置，用于接收所述图像采集装置采集到的图像，并对图像进行处理，识别图像中运动目标的位置信息；位置映射装置，用于将图像中运动目标的位置信息映射到电子地图中，显示运动目标的运动轨迹，并判断运动目标是否闯入禁区。

【技术特征摘要】
1.一种变电站安全作业管控系统，其特征在于，包括：图像采集装置，该图像采集装置包括多个用于采集变电站内管控区域的网络摄像头；图像识别跟踪装置，用于接收所述图像采集装置采集到的图像，并对图像进行处理，识别图像中运动目标的位置信息；位置映射装置，用于将图像中运动目标的位置信息映射到电子地图中，显示运动目标的运动轨迹，并判断运动目标是否闯入禁区。2.如权利要求1所述的变电站安全作业管控系统，其特征在于，所述图像识别跟踪装置包括运动目标识别模块和图像过滤模块：所述运动目标识别模块判断是否有运动目标，并对运动目标提取其轮廓信息；所述图像过滤模块用于去除所述轮廓信息中的干扰信息，并把去除干扰之后的轮廓信息对应的运动目标坐标传送至所述位置映射装置。3.如权利要求2所述的变电站安全作业管控系统，其特征在于，所述运动目标识别模块还用于判断人形运动目标的脚部所在位置信息，并通过判断人形运动目标脚部所在位置信息判断人所在的坐标。4.如权利要求1、2...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷帮军，马志方，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42