针织横机用伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了针织横机用伺服电机，涉及电机技术领域，该伺服电机的转子不易烧坏。包括一号圆管、二号圆管和三号圆管，伺服电机本体的转子包括从左往右依次互相平行布置的一号转子、二号转子、三号转子、转盘、水平杆和右转轴；在一号转子内设有一号热胀冷缩机构，在一号圆管的右端面上设有由一号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的一号伸缩机构；在二号转子内设有二号热胀冷缩机构，在二号圆管的右端面上设有由二号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的二号伸缩机构；在三号转子内设有三号热胀冷缩机构，在三号圆管的右端面上设有由三号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的三号伸缩机构。

Servo motor for flat knitting machine

The invention discloses a servo motor for a flat knitting machine, relating to the technical field of motor, and the rotor of the servo motor is not easy to burn out. Including a number of circular pipe, No. two and No. three pipe pipe, servo motor rotor body includes from left to right, a rotor arranged in parallel each other, No. two, No. three rotor rotor, a turntable, a horizontal rod and the right rotating shaft; in a rotor is equipped with a number of expansion and contraction mechanism, on the right one end of pipe is provided with a control mechanism, thermal expansion and contraction can move around a telescopic mechanism; in two, the rotor is arranged in the two expansion and contraction mechanism, right end face of the two tube is equipped with a two expansion and contraction mechanism control can move around the No. two telescopic mechanism; in three, the rotor is arranged in the three expansion and contraction mechanism, right end face of the three tube is equipped with a three expansion and contraction mechanism control can move around the No. three telescopic mechanism.

【技术实现步骤摘要】
针织横机用伺服电机
本专利技术涉及电机
，具体涉及针织横机用伺服电机。
技术介绍
针织横机用伺服电机一般都需要长时间的工作，但目前的针织横机用伺服电机由于只有一个转子，伺服电机长时间工作后会导致伺服电机的转子发热，如果伺服电机的转子温度过高就会烧坏伺服电机的转子，从而影响伺服电机的使用寿命。因此，设计一种能延长伺服电机转子使用寿命的针织横机用伺服电机显得非常必要。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有伺服电机长时间工作后转子易发热而烧坏转子的不足，提供一种针织横机用伺服电机，该伺服电机具有多个转子，当伺服电机的某个转子的温度高于该转子的设定温度后则该转子就退出并停止工作，并且当伺服电机的每个转子的温度都分别高于对应转子的设定温度后则该伺服电机停止工作，伺服电机的转子不易烧坏。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：针织横机用伺服电机，包括伺服电机本体，还包括一号圆管、二号圆管和三号圆管，并且一号圆管的长度大于二号圆管的长度，二号圆管的长度大于三号圆管的长度；所述伺服电机本体的转子包括从左往右依次互相平行布置的一号转子、二号转子、三号转子、转盘、水平杆和右转轴；在水平杆的两端分别一体连接有一号左挡圈和一号右挡圈，并且一号右挡圈的高度小于一号圆管的管壁厚度；在一号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有二号左挡圈和二号右挡圈，并且二号右挡圈的高度小于二号圆管的管壁厚度；在二号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有三号左挡圈和三号右挡圈，并且三号右挡圈的高度小于三号圆管的管壁厚度；一号圆管转动连接在一号左挡圈和一号右挡圈之间的水平杆的外壁上，二号圆管转动连接在二号左挡圈和二号右挡圈之间的一号圆管的外壁上，三号圆管转动连接在三号左挡圈和三号右挡圈之间的二号圆管的外壁上；水平杆水平固定布置在伺服电机本体的机架上，右转轴转动布置在水平杆右方的伺服电机本体的机架上，转盘固定连接在右转轴的左端面上；一号转子的圆心孔内孔壁一体连接在二号左挡圈的外圈壁上，二号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上，三号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上；在一号转子内设有一号热胀冷缩机构，在一号圆管的右端面上设有由一号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的一号伸缩机构；在二号转子内设有二号热胀冷缩机构，在二号圆管的右端面上设有由二号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的二号伸缩机构；在三号转子内设有三号热胀冷缩机构，在三号圆管的右端面上设有由三号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的三号伸缩机构。当该伺服电机工作时，一号转子、二号转子和三号转子可根据各自设定的温度高低来让对应的一号伸缩机构、二号伸缩机构和三号伸缩机构与转盘是否相连接。该伺服电机具有多个转子，当伺服电机的某个转子的温度高于该转子的设定温度后则该转子就退出并停止工作，并且当伺服电机的每个转子的温度都分别高于对应转子的设定温度后则该伺服电机停止工作，伺服电机的转子不易烧坏。作为优选，一号热胀冷缩机构包括在一号转子内设有一号左横孔、在一号左横孔内左右滑动设有一号热敏伸缩块和在一号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的一号气缸，一号热敏伸缩块的右端面固定连接在一号气缸的伸缩杆上；一号伸缩机构包括在一号圆管的右端面上轴向设有一号右横孔、在一号右横孔内左右滑动设有一号伸缩杆、在一号伸缩杆的左端面与一号右横孔的左孔壁之间设有一号挤压弹簧、在一号左横孔的右孔壁上设有与一号右横孔的左孔壁相连通的一号孔路和在一号孔路内活动设有一号拉绳，所述一号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和一号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与一号伸缩杆对应的一号插孔。当该伺服电机工作时，如果一号转子的温度高于一号转子的设定的温度，则一号热敏伸缩块就会受热往左伸长，一号热敏伸缩块受热往左伸长后就会通过一号拉绳拉动一号伸缩杆往左移动，一号伸缩杆往左移动的距离大于设定距离时一号伸缩杆就与转盘分离开，这样一号转子就退出了工作状态。反之如果一号转子的温度低于一号转子的设定的温度时，则一号热敏伸缩块往右缩短，一号热敏伸缩块往右缩短后通过一号拉绳上的拉力变小，一号伸缩杆在一号挤压弹簧的作用下往右移动，一号伸缩杆往右移动的距离大于设定距离时一号伸缩杆就与转盘分就插入到转盘上的一号插孔内，这样一号转子就可带动转盘转动了，也即一号转子进入工作状态了。作为优选，二号热胀冷缩机构包括在二号转子内设有二号左横孔、在二号左横孔内左右滑动设有二号热敏伸缩块和在二号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的二号气缸，二号热敏伸缩块的右端面固定连接在二号气缸的伸缩杆上；二号伸缩机构包括在二号圆管的右端面上轴向设有二号右横孔、在二号右横孔内左右滑动设有二号伸缩杆、在二号伸缩杆的左端面与二号右横孔的左孔壁之间设有二号挤压弹簧、在二号左横孔的右孔壁上设有与二号右横孔的左孔壁相连通的二号孔路和在二号孔路内活动设有二号拉绳，所述二号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和二号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与二号伸缩杆对应的二号插孔。当该伺服电机工作时，如果二号转子的温度高于二号转子的设定的温度，则二号热敏伸缩块就会受热往左伸长，二号热敏伸缩块受热往左伸长后就会通过二号拉绳拉动二号伸缩杆往左移动，二号伸缩杆往左移动的距离大于设定距离时二号伸缩杆就与转盘分离开，这样二号转子就退出了工作状态。反之如果二号转子的温度低于二号转子的设定的温度时，则二号热敏伸缩块往右缩短，二号热敏伸缩块往右缩短后通过二号拉绳上的拉力变小，二号伸缩杆在二号挤压弹簧的作用下往右移动，二号伸缩杆往右移动的距离大于设定距离时二号伸缩杆就与转盘分就插入到转盘上的二号插孔内，这样二号转子就可带动转盘转动了，也即二号转子进入工作状态了。作为优选，三号热胀冷缩机构包括在三号转子内设有三号左横孔、在三号左横孔内左右滑动设有三号热敏伸缩块和在三号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的三号气缸，三号热敏伸缩块的右端面固定连接在三号气缸的伸缩杆上；三号伸缩机构包括在三号圆管的右端面上轴向设有三号右横孔、在三号右横孔内左右滑动设有三号伸缩杆、在三号伸缩杆的左端面与三号右横孔的左孔壁之间设有三号挤压弹簧、在三号左横孔的右孔壁上设有与三号右横孔的左孔壁相连通的三号孔路和在三号孔路内活动设有三号拉绳，所述三号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和三号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与三号伸缩杆对应的三号插孔。当该伺服电机工作时，如果三号转子的温度高于三号转子的设定的温度，则三号热敏伸缩块就会受热往左伸长，三号热敏伸缩块受热往左伸长后就会通过三号拉绳拉动三号伸缩杆往左移动，三号伸缩杆往左移动的距离大于设定距离时三号伸缩杆就与转盘分离开，这样三号转子就退出了工作状态。反之如果三号转子的温度低于三号转子的设定的温度时，则三号热敏伸缩块往右缩短，三号热敏伸缩块往右缩短后通过三号拉绳上的拉力变小，三号伸缩杆在三号挤压弹簧的作用下往右移动，三号伸缩杆往右移动的距离大于设定距离时三号伸缩杆就与转盘分就插入到转盘上的三号插孔内，这样三号转子就可带动转盘转动了，也即三号转子进入工作状态了。作为优选，针织横机用伺服电机还包括总微控制器和与总微控制器连接的总无线模块；一号伸缩机构还包括设置在一号右横孔内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
针织横机用伺服电机，包括伺服电机本体，其特征在于，还包括一号圆管、二号圆管和三号圆管，并且一号圆管的长度大于二号圆管的长度，二号圆管的长度大于三号圆管的长度；所述伺服电机本体的转子包括从左往右依次互相平行布置的一号转子、二号转子、三号转子、转盘、水平杆和右转轴；在水平杆的两端分别一体连接有一号左挡圈和一号右挡圈，并且一号右挡圈的高度小于一号圆管的管壁厚度；在一号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有二号左挡圈和二号右挡圈，并且二号右挡圈的高度小于二号圆管的管壁厚度；在二号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有三号左挡圈和三号右挡圈，并且三号右挡圈的高度小于三号圆管的管壁厚度；一号圆管转动连接在一号左挡圈和一号右挡圈之间的水平杆的外壁上，二号圆管转动连接在二号左挡圈和二号右挡圈之间的一号圆管的外壁上，三号圆管转动连接在三号左挡圈和三号右挡圈之间的二号圆管的外壁上；水平杆水平固定布置在伺服电机本体的机架上，右转轴转动布置在水平杆右方的伺服电机本体的机架上，转盘固定连接在右转轴的左端面上；一号转子的圆心孔内孔壁一体连接在二号左挡圈的外圈壁上，二号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上，三号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上；在一号转子内设有一号热胀冷缩机构，在一号圆管的右端面上设有由一号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的一号伸缩机构；在二号转子内设有二号热胀冷缩机构，在二号圆管的右端面上设有由二号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的二号伸缩机构；在三号转子内设有三号热胀冷缩机构，在三号圆管的右端面上设有由三号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的三号伸缩机构。...

【技术特征摘要】
1.针织横机用伺服电机，包括伺服电机本体，其特征在于，还包括一号圆管、二号圆管和三号圆管，并且一号圆管的长度大于二号圆管的长度，二号圆管的长度大于三号圆管的长度；所述伺服电机本体的转子包括从左往右依次互相平行布置的一号转子、二号转子、三号转子、转盘、水平杆和右转轴；在水平杆的两端分别一体连接有一号左挡圈和一号右挡圈，并且一号右挡圈的高度小于一号圆管的管壁厚度；在一号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有二号左挡圈和二号右挡圈，并且二号右挡圈的高度小于二号圆管的管壁厚度；在二号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有三号左挡圈和三号右挡圈，并且三号右挡圈的高度小于三号圆管的管壁厚度；一号圆管转动连接在一号左挡圈和一号右挡圈之间的水平杆的外壁上，二号圆管转动连接在二号左挡圈和二号右挡圈之间的一号圆管的外壁上，三号圆管转动连接在三号左挡圈和三号右挡圈之间的二号圆管的外壁上；水平杆水平固定布置在伺服电机本体的机架上，右转轴转动布置在水平杆右方的伺服电机本体的机架上，转盘固定连接在右转轴的左端面上；一号转子的圆心孔内孔壁一体连接在二号左挡圈的外圈壁上，二号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上，三号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上；在一号转子内设有一号热胀冷缩机构，在一号圆管的右端面上设有由一号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的一号伸缩机构；在二号转子内设有二号热胀冷缩机构，在二号圆管的右端面上设有由二号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的二号伸缩机构；在三号转子内设有三号热胀冷缩机构，在三号圆管的右端面上设有由三号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的三号伸缩机构。2.根据权利要求1所述的针织横机用伺服电机，其特征在于，一号热胀冷缩机构包括在一号转子内设有一号左横孔、在一号左横孔内左右滑动设有一号热敏伸缩块和在一号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的一号气缸，一号热敏伸缩块的右端面固定连接在一号气缸的伸缩杆上；一号伸缩机构包括在一号圆管的右端面上轴向设有一号右横孔、在一号右横孔内左右滑动设有一号伸缩杆、在一号伸缩杆的左端面与一号右横孔的左孔壁之间设有一号挤压弹簧、在一号左横孔的右孔壁上设有与一号右横孔的左孔壁相连通的一号孔路和在一号孔路内活动设有一号拉绳，所述一号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和一号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与一号伸缩杆对应的一号插孔。3.根据权利要求2所述的针织横机用伺服电机，其特征在于，二号热胀冷缩机构包括在二号转子内设有二号左横孔、在二号左横孔内左右滑动设有二号热敏伸缩块和在二号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的二号气缸，二号热敏伸缩块的右端面固定连接在二号气缸的伸缩杆上；二号伸缩机构包括在二号圆管的右端面上轴向设有二号右横孔、在二号右横孔内左右滑动设有二号伸缩杆、在二号伸缩杆的左端面与二号右横孔的左孔壁之间设有二号挤压弹簧、在二号左横孔的右孔壁上设有与二号右横孔的左孔壁相连通的二号孔路和在二号孔路内活动设有二号拉绳，所述二号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和二号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与二号伸缩杆对应的二号插孔。4.根据权利要求3所述的针织横机用伺服电机，其特征在于，三号热胀冷缩机构包括在三号转子内设有三号左横孔、在三号左横孔内左右滑动设有三号热敏伸缩块和在三号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的三号气缸，三号热敏伸缩块的右端面固定连接在三号气缸的伸缩杆上；三号伸缩机构包括在三号圆管的右端面上轴向设有三号右横孔、在三号右横孔内左右滑动设有三号伸缩杆、在三号伸缩杆的左端面与三号右横孔的左孔壁之间设有三号挤压弹簧、在三号左横孔的右孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文华，
申请(专利权)人：杭州奥泰电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33