超车预警的方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种超车预警的方法和装置，该方法包括：获取当前车辆以及当前车辆的周围车辆的状态信息；根据当前车辆以及周围车辆的状态信息对确定周围车辆的方位类型；当周围车辆中存在前方逆向车辆时，根据当前车辆以及前方车辆和前方逆向车辆的状态信息，确定当前车辆是否满足逆向超车的条件；根据当前车辆是否满足逆向超车的条件的判断结果，输出与判断结果对应的超车预警策略。能够解决逆向超车时由人工进行判断导致的缺乏准确性和安全性的问题。

【技术实现步骤摘要】
超车预警的方法和装置
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种超车预警的方法和装置。
技术介绍
随着经济的发展，汽车保有量持续升高，城市车辆密度大，交通状况也变得复杂，因超车引起的交通事故也屡屡发生。安全有效的超车一直是车辆技术研究的热点，尤其是在逆向超车过程中，由于需要综合判断多车道信息，需要驾驶员有良好的驾驶行为和驾驶经验，若驾驶员经验不足或判断失误，极易引发交通事故，因此有效的逆向超车预警方法辅助驾驶员安全超车是减少交通事故必要的方法。现有技术中的超车方式是基于视距或时距的，而车辆在行驶中，视距和时距都是来自驾驶员的主观判断，存在严重的误差和危险性。
技术实现思路
本公开提供一种超车预警的方法和装置，用于解决逆向超车缺乏准确性和安全性的问题。根据本公开实施例的第一方面，提供一种超车预警的方法，所述方法包括：获取当前车辆以及所述当前车辆的周围车辆的状态信息；根据所述当前车辆以及所述周围车辆的状态信息对确定所述周围车辆的方位类型，所述方位类型包括所述当前车辆的前方车辆、所述当前车辆的前方逆向车辆；当所述周围车辆中存在所述前方逆向车辆时，根据所述当前车辆以及所述前方车辆和所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆是否满足逆向超车的条件；根据所述当前车辆是否满足逆向超车的条件的判断结果，输出与所述判断结果对应的超车预警策略。可选的，所述当前车辆的状态信息包括所述当前车辆的车速、加速度、地理坐标；所述周围车辆的状态信息包括所述周围车辆的车速、加速度、地理坐标。可选的，所述当所述周围车辆中存在所述前方逆向车辆时，根据所述当前车辆以及所述前方车辆和所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆是否满足逆向超车的条件，包括：当所述周围车辆中存在所述前方逆向车辆时，根据所述当前车辆以及所述前方车辆中距离所述当前车辆最近的第一车辆的状态信息，确定所述当前车辆与所述第一车辆的第一最小安全距离，以及所述当前车辆与所述第一车辆之间的第一距离；当所述第一距离小于所述第一最小安全距离时，确定所述当前车辆不满足逆向超车的条件；当所述第一距离大于所述第一最小安全距离时，根据所述当前车辆与所述第一车辆的状态信息，以及所述当前车辆与所述前方车辆中距离所述第一车辆最近的第二车辆的状态信息确定在所述当前车辆完成对所述第一车辆的超车并回到超车前原车道时，所述第一车辆与所述当前车辆之间的第二最小安全距离，以及所述当前车辆与所述第二车辆之间的第三最小安全距离；根据所述当前车辆、第一车辆和所述第二车辆的状态信息，预测所述当前车辆完成对所述第一车辆的超车并回到超车前原车道所需要的超车时间；根据所述第一车辆和所述第二车辆的状态信息以及所述超车时间，预测安全回车距离，所述安全回车距离为所述当前车辆完成对所述第一车辆的超车并回到超车前原车道时，所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；当所述第二最小安全距离和所述第三最小安全距离之和大于所述安全回车距离时，确定所述当前车辆不满足逆向超车的条件；当所述第二最小安全距离和所述第三最小安全距离之和小于或等于所述安全回车距离时，根据所述当前车辆以及所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆超车所需的超车距离；当所述超车距离大于所述当前车辆与所述前方逆向车辆之间的第二距离时，确定所述当前车辆不满足逆向超车的条件；当所述超车距离小于所述当前车辆与所述前方逆向车辆之间的第二距离时，确定所述当前车辆满足逆向超车的条件。可选的，所述根据所述第一车辆和所述第二车辆的状态信息以及所述超车时间，预测安全回车距离，包括：根据所述第一车辆的速度、加速度，所述第二车辆的速度、加速度，所述超车时间以及回车距离，利用安全回车距离公式计算所述安全回车距离；所述安全回车距离公式，包括：其中，RDNEW表示所述安全回车距离，RD表示所述回车距离，FFVS表示所述第二车辆的车速，t表示超车时间，FFVA表示所述第二车辆的加速度，FVS表示所述第一车辆的当前车速，FVA表示所述第一车辆的加速度。可选的，当所述当前车辆的车速与所述第一车辆的车速的速度差值大于第一差值阈值时，所述根据所述当前车辆、第一车辆和所述第二车辆的状态信息，预测所述当前车辆完成对所述第一车辆的超车并回到超车前原车道所需要的超车时间，包括：根据所述当前车辆的速度、加速度，所述第一车辆的速度、加速度，所述第一距离以及所述第二最小安全距离，利用超车时间第一计算公式计算所述超车时间；所述超车时间第一计算公式包括：当FVA>0时，当FVA≤0时，其中，LVS表示所述当前车辆的车速，FVS表示所述第一车辆的车速，FVA表示所述第一车辆的加速度，FTLD表示所述第一距离，MSD2表示所述第二最小安全距离。可选的，当所述当前车辆的车速与所述第一车辆的车速的速度差值小于第一差值阈值时，所述根据所述当前车辆、第一车辆和所述第二车辆的状态信息，预测所述当前车辆完成对所述第一车辆的超车并回到超车前原车道所需要的超车时间，包括：根据所述当前车辆的速度、加速度，所述第一车辆的速度、加速度，所述第一距离，所述第二最小安全距离，以及超车加速度，利用超车时间第二计算公式计算所述超车时间；所述超车时间第二计算公式包括：t＝t1+t2；当FVA>0时，当FVA≤0，时其中，LVS表示所述当前车辆的车速，FVS表示所述第一车辆的车速，FVA表示所述第一车辆的加速度，FTLD表示所述第一距离，MSD2表示所述第二最小安全距离，a表示所述超车加速度，S3表示所述当前车辆在回到原车道前需要超过所述第一车辆的距离。可选的，所述当所述车辆满足逆向超车的条件时，根据所述当前车辆以及所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆的超车策略和超车预警级别，包括：根据所述当前车辆以及所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆超车所需的超车距离；根据所述超车距离以及所述第二距离，确定超车策略和超车预警级别。可选的，当所述当前车辆的车速与所述第一车辆的车速的速度差值大于第一差值阈值时，所述根据所述当前车辆以及所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆超车所需的超车距离，包括：根据所述当前车辆的速度以及所述前方逆向车辆的速度、加速度，利用超车距离第一计算公式确定所述超车距离；所述超车距离第一计算公式包括：其中，S表示所述超车距离，LVS表示所述当前车辆的车速，OVS表示所述前方逆向车辆的车速，OVA表示所述前方逆向车辆的加速度，S2表示所述当前车辆与所述前方逆向车辆的第四最小安全距离；可选的，当所述当前车辆的车速与所述第一车辆的车速的速度差值小于第一差值阈值时，所述根据所述当前车辆以及所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆超车所需的超车距离，包括：根据所述当前车辆的速度以及所述前方逆向车辆的速度、加速度以及超车加速度，利用超车距离第二计算公式确定所述超车距离；其中，S表示所述超车距离，LVS表示所述当前车辆的车速，OVS表示所述前方逆向车辆的车速，OVA表示所述前方逆向车辆的加速度，S2表示所述当前车辆与所述前方逆向车辆的第四最小安全距离，t表示所述超车时间，t1+t2＝t，a表示所述超车加速度。可选的，所述根据所述当前车辆是否满足逆向超车的条件的判断结果，输出与所述判断结果对应的超车预警策略，包括：当所述车辆不满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超车预警的方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆以及所述当前车辆的周围车辆的状态信息；根据所述当前车辆以及所述周围车辆的状态信息确定所述周围车辆的方位类型，所述方位类型包括所述当前车辆的前方车辆、所述当前车辆的前方逆向车辆；当所述周围车辆中存在所述前方逆向车辆时，根据所述当前车辆以及所述前方车辆和所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆是否满足逆向超车的条件；根据所述当前车辆是否满足逆向超车的条件的判断结果，输出与所述判断结果对应的超车预警策略。

【技术特征摘要】
1.一种超车预警的方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆以及所述当前车辆的周围车辆的状态信息；根据所述当前车辆以及所述周围车辆的状态信息确定所述周围车辆的方位类型，所述方位类型包括所述当前车辆的前方车辆、所述当前车辆的前方逆向车辆；当所述周围车辆中存在所述前方逆向车辆时，根据所述当前车辆以及所述前方车辆和所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆是否满足逆向超车的条件；根据所述当前车辆是否满足逆向超车的条件的判断结果，输出与所述判断结果对应的超车预警策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的状态信息包括所述当前车辆的车速、加速度、地理坐标；所述周围车辆的状态信息包括所述周围车辆的车速、加速度、地理坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述周围车辆中存在所述前方逆向车辆时，根据所述当前车辆以及所述前方车辆和所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆是否满足逆向超车的条件，包括：当所述周围车辆中存在所述前方逆向车辆时，根据所述当前车辆以及所述前方车辆中距离所述当前车辆最近的第一车辆的状态信息，确定所述当前车辆与所述第一车辆的第一最小安全距离，以及所述当前车辆与所述第一车辆之间的第一距离；当所述第一距离小于所述第一最小安全距离时，确定所述当前车辆不满足逆向超车的条件；当所述第一距离大于所述第一最小安全距离时，根据所述当前车辆与所述第一车辆的状态信息，以及所述当前车辆与所述前方车辆中距离所述第一车辆最近的第二车辆的状态信息确定在所述当前车辆完成对所述第一车辆的超车并回到超车前原车道时，所述第一车辆与所述当前车辆之间的第二最小安全距离，以及所述当前车辆与所述第二车辆之间的第三最小安全距离；根据所述当前车辆、第一车辆和所述第二车辆的状态信息，预测所述当前车辆完成对所述第一车辆的超车并回到超车前原车道所需要的超车时间；根据所述第一车辆和所述第二车辆的状态信息以及所述超车时间，预测安全回车距离，所述安全回车距离为所述当前车辆完成对所述第一车辆的超车并回到超车前原车道时，所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；当所述第二最小安全距离和所述第三最小安全距离之和大于所述安全回车距离时，确定所述当前车辆不满足逆向超车的条件；当所述第二最小安全距离和所述第三最小安全距离之和小于或等于所述安全回车距离时，根据所述当前车辆以及所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆超车所需的超车距离；当所述超车距离大于所述当前车辆与所述前方逆向车辆之间的第二距离时，确定所述当前车辆不满足逆向超车的条件；当所述超车距离小于所述当前车辆与所述前方逆向车辆之间的第二距离时，确定所述当前车辆满足逆向超车的条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆是否满足逆向超车的条件的判断结果，输出与所述判断结果对应的超车预警策略，包括：当所述车辆不满足逆向超车的条件时，输出禁止超车的预警信息；当所述车辆满足逆向超车的条件时，根据所述超车距离和所述第二距离计算逆向超车危险指数；根据所述超车危险指数确定超车预警级别；输出与所述超车预警级别对应的预警信息以及超车指示。5.一种超车预警的方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆以及所述当前车辆的周围车辆的状态信息；根据所述当前车辆以及所述周围车辆的状态信息对确定所述周围车辆的方位类型，所述方位类型包括所述当前车辆的前方车辆、所述当前车辆的前方逆向车辆；当所述周围车辆中存在所述前方逆向车辆时，根据所述当前车辆以及所述前方车辆和所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆是否满足逆向超车的条件；当满足逆向超车的条件时，根据所述当前车辆和所述前方逆向车辆的状态信息，确定所述当前车辆在逆向车道的最长行驶时间；根据所述最长行驶时间和所述当前车辆的所有前方车辆的状态信息，确定所述当前车辆能够连续超过的最远车辆；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欣如，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21