无人值守全自动扦样器制造技术

本发明专利技术无人值守全自动扦样器，包括电源、控制器、控制终端，扦样杆、承载所述扦样杆的固定支架，其特特点是，还包含扦样器支臂、纵向行走固定导轨、驱动电机、物料气流输送机、样品输送软管、横向运动执行机构、运输工具传感器，其中，所述控制终端通过所述控制器收集所述运输工具传感器的信号发出指令实现对所述无人值守全自动扦样器的控制，本发明专利技术具有减轻人工劳动强度、为企业节约用人成本、取样数据更科学、客观的特点。

【技术实现步骤摘要】
无人值守全自动扦样器
本专利技术属于粮食扦样领域，具体涉及一种自动扦样器设备。
技术介绍
在很多企业的运营过程种，原料采购和供应是不可避免的，采购原材料品质的好坏甚至直接决定本企业的产品质量，对外供应原料或半产品的质量直接关系到企业的信誉，产品质量和企业信誉会直接影响企业生存。由于采购或提供的物料数量过于庞大，抽样检测就成了企业控制原料或产出产品质量的不可缺少的手段，大多数企业为此专门配备了抽样员岗位，使用抽样设备对原料或产出物进行抽样检测。目前市面上的扦样设备虽然种类繁多，但是无外乎两种，其一是小型单纯的人工手持式抽样器，另一种是人工操作的中、大型电动或油压机械扦样器，这些扦样器都离不开人工的现场操作，负责抽样的人员都不可避免与物料直接或间接接触，甚至不可避免与直接受益人接触。这样就有可能发生一些人为因素，导致送到检化验人员手中的抽取样品与实际货物出现较大偏差，使得检化验报告数据不够客观公正，让使用单位采购到的是与实际需求差距较大的原材料，从而对需求企业单位造成难以挽回的损失。在一些特殊行业比如化工行业，抽样人员因为抽样工作需要，可能会长时间接触到一些有毒、有害的物品，就容易对抽样员自身的身体造成严重的伤害，患上一些难以治愈的职业病症，给自身和家庭带来了难以想象的痛苦。人工操作的中、大型电动或油压机械扦样器大都是固定式的，在仟样过程中不可避免的造成仟样死角，给了解扦样器工作特点的扦样员提供了掺杂不合格原料、以次充好的可能。
技术实现思路
针对现有技术中人工扦样存在的各种问题，本专利技术提供了一种无人值守全自动扦样器，把仟样员解放出来。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人值守全自动扦样器，包括电源、控制器、控制终端，扦样杆、承载所述扦样杆的固定支架，还包含扦样器支臂、纵向行走固定导轨、为所述扦样器支臂纵向行走提供动力的驱动电机，物料气流输送机，一端与所述扦样杆相连、一端与所述物料气流输送机相连的样品输送软管，横向运动执行机构，运输工具传感器；其中，所述控制终端通过所述控制器收集所述运输工具传感器的信号发出指令实现对所述无人值守全自动扦样器的控制；所述固定支架包含至少两条支腿和至少一道横梁，所述纵向行走固定导轨包含上、下两条导轨，分别嵌于所述横梁内形成凹槽；所述扦样器支臂与所述纵向行走固定导轨之间通过第一连接机构进行移动连接；所述扦样杆与所述横向运动执行机构固定连接，并通过第二连接机构与所述扦样器支臂进行移动连接。优选地，所述扦样杆的数量为1-10支，所述横向运动执行机构的数量与所述扦样杆数量相同。优选地，所述驱动电机为步进电机，所述横向运动执行机构包括伺服电机。优选地，所述第一连接机构为设于所述纵向行走固定导轨下导轨的纵向行走齿条、设于所述扦样器支臂与所述横梁连接处的齿轮及设于所述纵向行走固定导轨上、下导轨内的轴承组。优选地，所述第二连接机构为设于所述扦样器支臂长度方向的横向移动齿条。进一步地，沿着所述横梁和/或所述扦样器支臂的长度方向设有铺设电源线及样品输送软管的固定导槽，可以规整设备现场线路。进一步地，在所述固定导槽内安装有坦克链，以承载和保护电源线及样品输送软管，鉴于坦克链具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性、阻燃、高低温时性能稳定等优点，增强设备的使用稳定性。进一步地，所述样品输送软管外覆有护套，，以延长其使用寿命。进一步地，在所述每条横向移动齿条两端和纵向行走齿条两端分别同时设有限位传感器和/或物理防脱限位器。进一步地，在所述固定支架上设有工作状态指示装置，所述工作状态指示装置为声音、光色改变、文字显示或任意方式组合的装置。所述物料气流输送机和控制终端安装在检化验室内，所述物料气流输送机将所述扦样杆抽取的样本输送到检化验室内以备检测。所述运输工具具体为等待抽样物料运输工具，可以是各种货运汽车、农用三轮车、火车以及货轮等各种运输货物工具。当运输工具驶入等待的合适位置范围后，所述运输工具传感器感应到来车并将所述运输工具类型反馈到所述控制器，所述控制器指令所述工作状态指示装置显示预设信息以提示司乘人员停止等待，与此同时运输工具传感器完成对运输工具的识别，自动确认运输工具是何种类别后，根据所述控制器预先设定程序启动所述驱动电机和横向运动执行机构自动归到仟样起始位置停止等待，并通过在检化验室配备的所述控制终端通知检化验室工作人员仟样工作准备已完成，等待检化验人员发出仟样指令。检化验人员收到扦样器发来的仟样准备工作准备就绪的提示后，确认自己进入工作状态后通过在检化验室配备的控制终端发出开始仟样指令。所述控制器收到开始仟样指令后，自行从数据库随机选择适合当前运输工具的仟样方案并自动执行。自动执行过程可分为直接仟样和选择性分层仟样两种状态。与现有技术相比，本专利技术无人值守全自动扦样器具有以下优点及效果：1、减轻人工劳动强度、为企业节约用人成本；2、取样位置全方位，避免死角无法取样带来的弊端；3、减少取样过程中人为因素造成的数据偏差、使取样数据更科学、客观、真实、有效；4、为企业原料供应和产品输出的质量提供有力保障，使得企业能够稳定发展。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例中所提到的表征参数用附图来展现，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1是本专利技术立体结构示意图；图2是本专利技术侧视结构示意图；图3是本专利技术工作流程框架示意图。标号说明：1-控制器；2-扦样杆；31-支腿；32-横梁；4-扦样器支臂；5-纵向行走固定导轨；6-驱动电机；7-样品输送软管；8-横向运动执行机构；9-运输工具传感器；101-纵向行走齿条；102-齿轮；103-轴承组；11-横向移动齿条；12-固定导槽；13-坦克链；14-限位传感器；15-物理防脱限位器；16-工作指示装置；17-运输工具。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。各实施例中所涉及的材料或设备如无特别说明，均为市售常规材料或设备，所涉及的检测方法如无特别说明，则均为常规方法。实施例：如图1-3所示，一种无人值守全自动扦样器，包括电源、控制器1、控制终端，扦样杆2、承载所述扦样杆2的固定支架，其特征在于，还包含扦样器支臂4、纵向行走固定导轨5、为所述扦样器支臂4纵向行走提供动力的驱动电机6，物料气流输送机，一端与所述扦样杆2相连、一端与所述物料气流输送机相连的样品输送软管7，横向运动执行机构8，运输工具传感器9；其中，所述控制终端通过所述控制器1收集所述运输工具传感器9的信号发出指令实现对所述无人值守全自动扦样器的控制；所述固定支架包含四条支腿31和一道横梁32，所述纵向行走固定导轨5包含上、下两条导轨，分别嵌于所述横梁32内形成凹槽；所述扦样器支臂4与所述纵向行走固定导轨5之间通过第一连接机构进行移动连接；所述扦样杆2与所述横向运动执行机构8固定连接，并通过第二连接机构与所述扦样器支臂4进行移动连接；所述扦样杆2的数量为2支，所述横向运动执行机构8为2个；所述驱动电机6为步进电机，所述横向运动执行机构8内安装有2台伺服电机；所述第一连接机构为设于所述纵向行走固定导轨5下导轨的纵向行走齿条101、设于所述扦样器支臂4与所述横梁3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人值守全自动扦样器，包括电源、控制器（1）、控制终端，扦样杆（2）、承载所述扦样杆（2）的固定支架，其特征在于，还包含扦样器支臂（4）、纵向行走固定导轨（5）、为所述扦样器支臂（4）纵向行走提供动力的驱动电机（6），物料气流输送机，一端与所述扦样杆（2）相连、一端与所述物料气流输送机相连的样品输送软管（7），横向运动执行机构（8），运输工具传感器（9）；其中，所述控制终端通过所述控制器（1）收集所述运输工具传感器（9）的信号发出指令实现对所述无人值守全自动扦样器的控制；所述固定支架包含至少两条支腿(31)和至少一道横梁（32），所述纵向行走固定导轨（5）包含上、下两条导轨，分别嵌于所述横梁（32）内形成凹槽；所述扦样器支臂（4）与所述纵向行走固定导轨（5）之间通过第一连接机构进行移动连接；所述扦样杆（2）与所述横向运动执行机构（8）固定连接，并通过第二连接机构与所述扦样器支臂（4）进行移动连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人值守全自动扦样器，包括电源、控制器（1）、控制终端，扦样杆（2）、承载所述扦样杆（2）的固定支架，其特征在于，还包含扦样器支臂（4）、纵向行走固定导轨（5）、为所述扦样器支臂（4）纵向行走提供动力的驱动电机（6），物料气流输送机，一端与所述扦样杆（2）相连、一端与所述物料气流输送机相连的样品输送软管（7），横向运动执行机构（8），运输工具传感器（9）；其中，所述控制终端通过所述控制器（1）收集所述运输工具传感器（9）的信号发出指令实现对所述无人值守全自动扦样器的控制；所述固定支架包含至少两条支腿(31)和至少一道横梁（32），所述纵向行走固定导轨（5）包含上、下两条导轨，分别嵌于所述横梁（32）内形成凹槽；所述扦样器支臂（4）与所述纵向行走固定导轨（5）之间通过第一连接机构进行移动连接；所述扦样杆（2）与所述横向运动执行机构（8）固定连接，并通过第二连接机构与所述扦样器支臂（4）进行移动连接。2.根据权利要求1所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，所述扦样杆（2）的数量为1-10支，所述横向运动执行机构（8）的数量与所述扦样杆（2）数量相同。3.根据权利要求1所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，所述驱动电机（6）为步进电机，所述横向运动执行机构（8）包括伺服电机。4.根据权利要求1所述的无人值守全自动扦样器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝清川，杨柏军，祝汉基，赵峰，鲍正华，王波，孙华，刑建华，刘明川，
申请(专利权)人：河南鑫道科技有限公司，郑州龙威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41