载物爬楼装置用升降机构制造方法及图纸

载物爬楼装置用升降机构，包括夹紧机构和升降机构，夹紧机构包括矩形的顶盖板，顶盖板的板面位于水平方向，顶盖板的左端侧边与左立板的顶端固定相连，左立板的板面位于竖直方向，左立板的板面上沿竖直方向并列设有三个左立板导向槽，顶盖板的右端侧边与右立板的顶端固定相连，右立板的板面位于竖直方向，右立板的板面上沿竖直方向并列设有三个右立板导向槽，顶盖板下方沿前后方向的中部设有矩形的升降滑板，升降滑板位于左立板和右立板之间，升降滑板的板面位于水平方向。其目的在于提供一种上下楼梯安全、平稳，行走时阻力小，运动灵活，爬楼梯时不会损坏楼梯，并可显著降低搬运物体上下楼梯者的体力付出的载物爬楼装置用升降机构。

Lifting mechanism for carrying capacity climbing device

Loading stairs climbing device for lifting mechanism comprises a clamping mechanism and a lifting mechanism, the clamping mechanism comprises a rectangular top cover, top cover plate is arranged in the horizontal direction, the left side of the top plate and the left vertical plate fixed on the top of the left panel is set in the vertical direction, the left vertical plate on the surface of the vertical the direction parallel with three left vertical plate guide slot, top cover and the right end of the side and the right vertical plate fixed on the top of the connected right vertical board in the vertical direction, the right vertical plate on the surface along the vertical direction parallel with three right vertical plate lifting slide guide groove, the top cover plate under a direction the middle part is provided with a rectangular, lifting slide in the left vertical plate and the right vertical plate between the lifting slide board is arranged in the horizontal direction. The purpose is to provide a safe and stable stairs, small resistance, flexible movement will not be damaged when walking, stair climbing, and can significantly reduce the handling objects up and down the stairs of physical effort loading stairs climbing device with lifting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
载物爬楼装置用升降机构
本技术涉及一种载物爬楼装置用升降机构。
技术介绍
爬楼梯，尤其是在有负荷的情况下爬楼梯是人们在日常生活中面临的很大的问题，当人们搬着重物爬楼梯的时候时常会感到力不从心，这时候人们便希望有一种产品能够帮助他们在载物爬楼梯的过程中“如履平地”。现有的载物爬楼装置用升降机构如履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其釆用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。但其最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时容易损坏楼梯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上下楼梯安全、平稳，行走时阻力小，运动灵活，爬楼梯时不会损坏楼梯，并可显著降低搬运物体上下楼梯者的体力付出的载物爬楼装置用升降机构。本技术的载物爬楼装置用升降机构，包括沿竖直方向设置的导向柱，导向柱沿水平方向的截面为矩形，导向柱朝前的侧壁上沿竖直方向设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮套装固定在齿轮轴上，齿轮轴的轴线位于左右水平方向，齿轮轴的左端可转动地安装在左支座耳板的中下部，齿轮轴的右端可转动地安装在右支座耳板的中下部，左支座耳板和右支座耳板的板面位于前后竖直方向，左支座耳板的后端侧边与支座朝前表面的左端相连为一体，右支座耳板的后端侧边与支座朝前表面的右端相连为一体，支座的中部沿竖直方向设有横截面为矩形通孔，支座通过横截面为矩形的通孔采用间隙配合套装在导向柱上，支座朝前表面的中部沿竖直方向设有齿轮安放槽，所述齿轮穿过齿轮安放槽与齿条相啮合，左支座耳板和右支座耳板之间的上部设有上钩爪，上钩爪包括上摆块；所述上摆块的顶端为一平面，上摆块的后部套装在上摆块转销轴上，上摆块转销轴的轴线位于左右水平方向，上摆块转销轴的左端可转动地安装在左支座耳板的上部，上摆块转销轴的右端可转动地安装在右支座耳板的上部，上摆块下端面的中部或前部设有齿牙，齿牙可与所述齿轮相啮合；所述上摆块转销轴上套装有上摆块扭簧，上摆块扭簧可将齿牙压向所述齿轮；当齿牙与齿轮处于啮合状态时，齿牙不阻止齿轮做驱动齿条向上的转动，阻止齿轮做驱动齿条向下的转动；所述齿轮的前方设有前钩爪，前钩爪包括前摆块，前摆块的上部套装在前摆块转销轴上，前摆块转销轴的轴线位于左右水平方向，前摆块转销轴的左端可转动地安装在左手柄耳板的外端，左手柄耳板的里端套装在齿轮轴的左端，前摆块转销轴的右端可转动地安装在右手柄耳板的外端，右手柄耳板的里端套装在齿轮轴的右端，右手柄耳板和左手柄耳板的板面位于前后竖直方向，右手柄耳板的外端和左手柄耳板的外端通过连接板与手柄的里端固定相连，前摆块后端面的下部设有棘齿牙，棘齿牙可插入所述齿轮上相邻的轮齿之间；当手柄的外端被抬起至顶端时，手柄的连接板将顶起上摆块，令齿牙与齿轮脱离啮合状态。所述前摆块转销轴上套装有前摆块扭簧，前摆块扭簧可将棘齿牙压向所述齿轮；当棘齿牙与齿轮处于啮合状态时，棘齿牙可通过齿轮做驱动齿条向上的转动，棘齿牙不能制止齿轮在齿条向下运动的驱动下做旋转运动。本技术的载物爬楼装置用升降机构，其中所述导向柱的下部固定在导向柱安装座的左端，导向柱安装座的右侧与柱塞杆前端的中部固定相连，柱塞杆沿竖直方向设置，柱塞杆的上部采用间隙配合插装在柱塞缸内，柱塞缸沿竖直方向设置，所述支座固定在柱塞缸前端外侧壁的下部；本技术的载物爬楼装置用升降机构，其中所述柱塞杆中下部的右侧安装有推车车架，推车车架的底端设有多个万向轮；本技术的载物爬楼装置用升降机构，其中所述柱塞杆中下部的左侧安装有支撑架，支撑架的左端设有环形的导向履带，导向履带可沿着水平方向转动；本技术的载物爬楼装置用升降机构，其中所述支撑架的左端设有二个环形的导向履带，二个导向履带沿竖直方向并列设置。本技术的载物爬楼装置用升降机构，其中所述导向柱沿水平方向的截面为正方形，导向柱采用钢材制成。本技术的载物爬楼装置用升降机构，其中所述齿轮通过平键固定在齿轮轴上，齿轮和轮轴采用钢材制成。本技术的载物爬楼装置用升降机构在使用时，当需要提升起导向柱时，可用手握住手柄反复向下压再提起，在每次下压手柄时，棘齿牙会驱动齿轮转动，转动的齿轮会通过齿条将导向柱升起来，在每次提起手柄时，由于齿牙与齿轮处于啮合状态，齿牙会阻止齿轮做随着齿条向下的转动；当需要降下导向柱时，可用手握住手柄，将手柄的外端抬起至顶端，让手柄的连接板将顶起上摆块，令齿牙与齿轮脱离啮合状态，导向柱就会在重力的作用下向下运动。使用了本技术载物爬楼装置用升降机构的载物爬楼装置，可将需要搬运上楼或下楼的物品固定在推车车架上，再利用夹紧机构通过前滚轮、后滚轮、前左侧滚轮、后左侧滚轮、前右侧滚轮和后右侧滚轮夹紧安装到楼梯扶手上，通过紧绳器上的绷带牵引夹紧机构，然后再利用手柄提升起导向柱，令推车车架脱离地面，即可令夹紧机构以楼梯扶手为导轨，沿着楼梯扶手做上楼或下楼的运动。因此，使用了本技术载物爬楼装置用升降机构的载物爬楼装置具有上下楼梯安全、平稳，行走时阻力小，运动灵活，使用方便快捷，在爬楼梯时不会损坏楼梯，并可显著降低搬运物体上下楼梯者的体力付出的特点。下面对本技术载物爬楼装置用升降机构作进一步说明。附图说明图1为使用了本技术载物爬楼装置用升降机构的载物爬楼装置的主视图；图2为图1的侧视图；图3为使用了本技术载物爬楼装置用升降机构的载物爬楼装置的夹紧机构部分的主视图；图4为图3的侧视图；图5为使用了本技术载物爬楼装置用升降机构的载物爬楼装置的夹紧机构部分的立体图；图6为使用了本技术载物爬楼装置用升降机构的载物爬楼装置的夹紧机构部分的从另一个角度看的立体图；图7为本技术的载物爬楼装置用升降机构的立体图；图8为本技术的载物爬楼装置用升降机构的侧视图；图9为本技术的载物爬楼装置用升降机构的右侧视图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，使用了本技术载物爬楼装置用升降机构的载物爬楼装置，包括夹紧机构和升降机构，夹紧机构包括矩形的顶盖板1，顶盖板1的板面位于水平方向，顶盖板1的左端侧边与左立板2的顶端固定相连，左立板2的板面位于竖直方向，左立板2的板面上沿竖直方向并列设有三个左立板导向槽4，顶盖板1的右端侧边与右立板3的顶端固定相连，右立板3的板面位于竖直方向，右立板3的板面上沿竖直方向并列设有三个右立板导向槽5，顶盖板1下方沿前后方向的中部设有矩形的升降滑板6，升降滑板6位于左立板2和右立板3之间，升降滑板6的板面位于水平方向，升降滑板6沿前后方向的宽度尺寸小于顶盖板1沿前后方向的宽度尺寸，升降滑板6的左端侧边设有三个左升降导向滑块7，每个左升降导向滑块7分别采用间隙配合插装在一个左立板导向槽4中，升降滑板6的右端侧边设有三个右升降导向滑块8，每个右升降导向滑块8分别采用间隙配合插装在一个右立板导向槽5中；顶盖板1下方沿前后方向的前部设有前滚轮9，前滚轮9套装在前滚轮轴10上，前滚轮轴10的轴线位于左右水平方向，前滚轮轴10的左端可转动地安装在左前滚轮轴支架11的下部，前滚轮轴10的右端可转动地安装在右前滚轮轴支架12的下部，右前滚轮轴支架12的顶端和左前滚轮轴支架11的顶端分别固定在顶盖板1下端面的前部；顶盖板1下方沿前后方向的后部设有后滚轮39，后本文档来自技高网...

【技术保护点】
载物爬楼装置用升降机构，其特征在于：包括沿竖直方向设置的导向柱(40)，导向柱(40)沿水平方向的截面为矩形，导向柱(40)朝前的侧壁上沿竖直方向设有齿条(41)，齿条(41)与齿轮(42)相啮合，齿轮(42)套装固定在齿轮轴(43)上，齿轮轴(43)的轴线位于左右水平方向，齿轮轴(43)的左端可转动地安装在左支座耳板(65)的中下部，齿轮轴(43)的右端可转动地安装在右支座耳板(44)的中下部，左支座耳板(65)和右支座耳板(44)的板面位于前后竖直方向，左支座耳板(65)的后端侧边与支座(45)朝前表面的左端相连为一体，右支座耳板(44)的后端侧边与支座(45)朝前表面的右端相连为一体，支座(45)的中部沿竖直方向设有横截面为矩形通孔，支座(45)通过横截面为矩形的通孔采用间隙配合套装在导向柱(40)上，支座(45)朝前表面的中部沿竖直方向设有齿轮安放槽(46)，所述齿轮(42)穿过齿轮安放槽(46)与齿条(41)相啮合，左支座耳板(65)和右支座耳板(44)之间的上部设有上钩爪，上钩爪包括上摆块(47)；所述上摆块(47)的顶端为一平面，上摆块(47)的后部套装在上摆块转销轴(48)上，上摆块转销轴(48)的轴线位于左右水平方向，上摆块转销轴(48)的左端可转动地安装在左支座耳板(65)的上部，上摆块转销轴(48)的右端可转动地安装在右支座耳板(44)的上部，上摆块(47)下端面的中部或前部设有齿牙(49)，齿牙(49)可与所述齿轮(42)相啮合；所述上摆块转销轴(48)上套装有上摆块扭簧，上摆块扭簧可将齿牙(49)压向所述齿轮(42)；当齿牙(49)与齿轮(42)处于啮合状态时，齿牙(49)不阻止齿轮(42)做驱动齿条(41)向上的转动，阻止齿轮(42)做驱动齿条(41)向下的转动；所述齿轮(42)的前方设有前钩爪，前钩爪包括前摆块(50)，前摆块(50)的上部套装在前摆块转销轴(51)上，前摆块转销轴(51)的轴线位于左右水平方向，前摆块转销轴(51)的左端可转动地安装在左手柄耳板(53)的外端，左手柄耳板(53)的里端套装在齿轮轴(43)的左端，前摆块转销轴(51)的右端可转动地安装在右手柄耳板(54)的外端，右手柄耳板(54)的里端套装在齿轮轴(43)的右端，右手柄耳板(54)和左手柄耳板(53)的板面位于前后竖直方向，右手柄耳板(54)的外端和左手柄耳板(53)的外端通过连接板与手柄(55)的里端固定相连，前摆块(50)后端面的下部设有棘齿牙(52)，棘齿牙(52)可插入所述齿轮(42)上相邻的轮齿之间；当手柄(55)的外端被抬起至顶端时，手柄(55)的连接板将顶起上摆块(47)，令齿牙(49)与齿轮(42)脱离啮合状态；所述前摆块转销轴(51)上套装有前摆块扭簧，前摆块扭簧可将棘齿牙(52)压向所述齿轮(42)；当棘齿牙(52)与齿轮(42)处于啮合状态时，棘齿牙(52)可通过齿轮(42)做驱动齿条向上的转动，棘齿牙(52)不能制止齿轮(42)在齿条(41)向下运动的驱动下做旋转运动。...

【技术特征摘要】
1.载物爬楼装置用升降机构，其特征在于：包括沿竖直方向设置的导向柱(40)，导向柱(40)沿水平方向的截面为矩形，导向柱(40)朝前的侧壁上沿竖直方向设有齿条(41)，齿条(41)与齿轮(42)相啮合，齿轮(42)套装固定在齿轮轴(43)上，齿轮轴(43)的轴线位于左右水平方向，齿轮轴(43)的左端可转动地安装在左支座耳板(65)的中下部，齿轮轴(43)的右端可转动地安装在右支座耳板(44)的中下部，左支座耳板(65)和右支座耳板(44)的板面位于前后竖直方向，左支座耳板(65)的后端侧边与支座(45)朝前表面的左端相连为一体，右支座耳板(44)的后端侧边与支座(45)朝前表面的右端相连为一体，支座(45)的中部沿竖直方向设有横截面为矩形通孔，支座(45)通过横截面为矩形的通孔采用间隙配合套装在导向柱(40)上，支座(45)朝前表面的中部沿竖直方向设有齿轮安放槽(46)，所述齿轮(42)穿过齿轮安放槽(46)与齿条(41)相啮合，左支座耳板(65)和右支座耳板(44)之间的上部设有上钩爪，上钩爪包括上摆块(47)；所述上摆块(47)的顶端为一平面，上摆块(47)的后部套装在上摆块转销轴(48)上，上摆块转销轴(48)的轴线位于左右水平方向，上摆块转销轴(48)的左端可转动地安装在左支座耳板(65)的上部，上摆块转销轴(48)的右端可转动地安装在右支座耳板(44)的上部，上摆块(47)下端面的中部或前部设有齿牙(49)，齿牙(49)可与所述齿轮(42)相啮合；所述上摆块转销轴(48)上套装有上摆块扭簧，上摆块扭簧可将齿牙(49)压向所述齿轮(42)；当齿牙(49)与齿轮(42)处于啮合状态时，齿牙(49)不阻止齿轮(42)做驱动齿条(41)向上的转动，阻止齿轮(42)做驱动齿条(41)向下的转动；所述齿轮(42)的前方设有前钩爪，前钩爪包括前摆块(50)，前摆块(50)的上部套装在前摆块转销轴(51)上，前摆块转销轴(51)的轴线位于左右水平方向，前摆块转销轴(51)的左端可转动地安装在左手柄耳板(53)的外端，左手柄耳板(53)的里端套装在齿轮轴(43)的左端，前摆块转销轴(51)的右端可转动地安装在右手柄耳板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文强，彭启清，陈纯，赵永东，鞠丽梅，刘昶，董和媛，赵越，马智萌，
申请(专利权)人：中国人民解放军装甲兵工程学院，
类型：新型
国别省市：北京,11