基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机，其包含支架，支架上设置有供料及计量组件、用于包装茶叶及物料至内膜的装内膜组件和用于包装茶叶及物料至外包装的外包装组件和用于封装外包装的真空室机构；所述装内膜组件包含内膜传动组件、正反内膜封口及切内膜机构和直流电机拉内膜机构；所述直流电机拉内膜机构位于供料组件的出口正下方；所述内膜传动组件包含拉内膜步进电机机构；内膜经由内膜传动组件驱动供料，直流电机拉内膜机构将内膜顶端拉起撑开后位于直流电机拉内膜机构下方的正反内膜封口及切内膜机构将内膜底部封口后切开；供料组件将茶叶及物料送入所述切开后的内膜内部或者直接送入外包装组件。

Electric multifunctional tea and material packaging machine based on numerical control technology

The utility model discloses a multifunctional electric tea and material packing machine based on numerical control technology, comprising a bracket, the bracket is provided with a feeding and metering component, for tea and packaging material to the membrane module and packaging components for inner packaging of tea and material to the packaging and vacuum chamber packaging for packaging mechanism the loading component contains the endometrium; endometrial and endometrial transmission components, sealing and cutting mechanism and a DC motor to pull the endometrium endometrial mechanism; the DC motor pull mechanism is positioned in the feed assembly endometrial export just below; the transmission component comprises a pull endometrial endometrial stepper motor through the transmission assembly mechanism; endometrial endometrial drive feeding, DC motor both institutions will pull endometrial endometrial pull open the top in DC motor pulled below the sealing and cutting mechanism of endometrial endometrial endometrial will end The part of the material is sent into the inner membrane of the incision or is sent directly into the outer packing assembly.

【技术实现步骤摘要】
基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机
本技术涉及茶叶及茶叶及物料物料包装机，具体用于小袋茶叶及物料的包装。
技术介绍
随着饮茶文化的发展，喜爱喝茶的人越来越多；散装茶叶对于品质保存和对外展示都存在弊端，因此大部分的茶叶目前会经过小袋分装后进行销售；这种小袋分装过程工作量巨大，传统的手工包装采用封口机封口，效率低下，存在安全隐患，人工接触茶叶，导致茶叶损坏和污染；目前已经有开发出自动装茶封口的机械；该类机械包含有多种动力，一些气缸动力噪音大的可靠性低，液压动力容易污染茶叶；与此同时，根据茶叶品质、种类以及成本的要求不同，有的茶叶具备内膜，有的茶叶不需要包装内膜；现有技术一般是独立的内膜保证设备，然后将内膜转移至外包装袋包装机上，这样造成效率大大降低，加工场地的需求过大落。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于数控技术的纯电动多功能茶叶及物料包装机，其能够实现带内膜的茶叶及物料包装和不带内膜的茶叶包装；结构紧凑，占地面积小。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机，包含支架，支架上设置有供料组件、用于包装茶叶至内膜的装内膜组件和用于包装茶叶至外包装的外包装组件和用于封装外包装的真空室机构；所述装内膜组件包含内膜传动组件、正反内膜封口及切内膜机构和直流电机拉内膜机构；所述直流电机拉内膜机构位于供料组件的出口正下方；所述内膜传动组件包含拉内膜步进电机机构；内膜经由内膜传动组件驱动供料，直流电机拉内膜机构将内膜顶端拉起撑开后位于直流电机拉内膜机构下方的正反内膜封口及切内膜机构将内膜底部封口后切开；供料组件将茶叶送入所述切开后的内膜内部或者直接送入外包装组件；还包含有用于将装入茶叶及物料后的内膜的开口夹持后连同小袋内膜送入外包装组件的入口的夹内膜机构；所述夹内膜机构包含用于驱动夹内膜机构整体左右移动的步进电机直线轴承齿排机构和用于驱动内膜夹子开合的驱动机构，该驱动机构包含夹内膜步进电机和通过夹内膜步进电机驱动的直线轴承导轨齿排，直线轴承导轨齿排端部与内膜夹子的活动夹连接；所述内膜夹子包含可以左右运动的活动夹以及位置固定的固定夹；所述支架上供料组件的出口下方还安装有可拆卸的溜料斗，溜料斗的顶部位于供料组件的出口正下方那个，溜料斗的底部位于外包装组件的入口正上方。作为本技术的一种优选实施方式：所述夹内膜机构的直线轴承导轨齿排的端部通过夹内膜弹性机构与内膜夹子的活动夹连接。作为本技术的一种优选实施方式：还包含将内膜内部的茶叶压实的装物料入内膜压实机构，所述装物料入内膜压实机构包含通过步进电机驱动的直线轴承导轨齿排，直线轴承导轨齿排的底部安装压料杆，所述压料杆的运动轨迹穿过所述直流电机拉内膜机构；对应的，还包含将外包装内的物料压实的入茶机构；所述入茶机构包含入茶步进电机，入茶步进电机驱动入茶齿排升降，入茶齿排的底端安装入茶杆，入茶杆的运动轨迹为向下伸入外包装组件的入口至外包装组件的入口下方的包装位置的外包装的开口内部，且向上可离开外包装组件的入口。作为本技术的一种优选实施方式：所述外包装组件还包含将外包装袋由储袋位置抓取至包装位置且将外包装袋袋口撑开的拿外包装袋机构；所述拿外包装袋机构通过步进电机驱动进行90度旋转的吸袋臂和安装在吸袋臂端部的吸嘴，所述吸嘴连接有抽真空管路；对应的所述包装位置还安装与所述吸袋臂上的吸嘴位置相向的用于吸附外包装袋袋口的固定吸嘴。作为本技术的一种优选实施方式：所述内膜传动组件还包含设置在正反内膜封口及切内膜机构下方的用于撑开内膜的内膜芯；成卷的内膜经由拉内膜步进电机机构驱动穿过所述内膜芯；所述内膜芯上方设置两个用于撑开内膜口的弹片，两个弹片底部通过扭转弹簧连接在内膜芯上，弹片位于自由放松位置时两个弹片置于内膜内部且将内膜口撑开。作为本技术的一种优选实施方式：所述正反内膜封口及切内膜机构包含左右齿排驱动步进电机，左右齿排驱动步进电机的输出轴安装齿轮，齿轮与直线轴承导轨左右齿排啮合，所述左右齿排上相向安装有用于封装内膜底部的左封口部件和右封口部件；右封口部件和左封口部件通过移动架通过所述左右齿排驱动步进电机驱动相向或背向移动；所述左封口部件还包含封口弹性部件。作为本技术的一种优选实施方式：所述右封口部件的下方还安装有切刀，切刀安装在切刀齿排上，所述切刀齿排通过切内膜步进电机驱动沿着垂直于内膜长度方向运动，切开内膜。作为本技术的一种优选实施方式：所述供料组件包含左右分装机料斗,左右分装机料斗为两个，分别为左分装机料斗和右分装机料斗；对应左右分装机料斗的位置安装用于称重的左右称重传感器；所述支架顶部设置料斗，料斗底部开口位置设置为左右分装机料斗供料的均匀下料机构，左右分装机料斗内部设置有左右分装机旋转盘。作为本技术的一种优选实施方式：所述真空室机构包含真空室，真空室包含闭合后形成密闭空间的真空室左右件，真空室左右件中，真空室左件固定，真空室右件活动；真空室右件分别通过下夹子行星减速步进电机和上夹子行星减速步进电机驱动朝向真空室左件或背向真空室左件运动；所述真空室内部安装有用于托住外包装袋底部的外包装袋封口高低调整机构；真空室内部，外包装袋封口高低调整机构上方设置有用于封外包装口的封口加热部件和封口弹性部件，封口弹性部件固定在真空室右件上，封口加热部件固定在真空室左件上；所述真空室内还安装有用于检测装有茶叶的外包装袋是否落入真空室的光纤；所述支架底部设置有用于吸内膜、抽真空、真空泵供气和清理卫生的真空气源系统。作为本技术的一种优选实施方式：所述支架底部还安装有数控电控箱总成；支架顶部正面设置有人机界面触摸屏、右分装机电脑板、左分装机电脑板、内膜封口温度控制器、电源总开关、急停复位开关、外包装袋封口温度控制器。本技术有益效果是：本技术公开的基于数控技术的电动多功能茶叶包装机，包含支架，支架上设置有供料组件、用于包装茶叶至内膜的装内膜组件和用于包装茶叶至外包装的外包装组件和用于封装外包装的真空室机构；供料组件用于连续定量提供茶叶、装内膜组件用于将茶叶装入内膜、外包装组件用于将茶叶进行最终的外包装、真空室机构用于真空封装；本技术的装内膜组件包含内膜传动组件、正反内膜封口及切内膜机构和直流电机拉内膜机构；内膜为成卷结构，内膜传动组件将成卷的内膜进行传送，正反内膜封口及切内膜机构能够实现内膜封口以及在封口位置切开内膜，实现内膜的小袋包装；这种结构连续性好，能够提高加工效率；本技术的直流电机拉内膜机构位于供料组件的出口正下方；所述内膜传动组件包含拉内膜步进电机机构；内膜经由内膜传动组件驱动供料（传送内膜即为供料的意思），直流电机拉内膜机构将内膜顶端拉起撑开后位于直流电机拉内膜机构下方的正反内膜封口及切内膜机构将内膜底部封口后切开；供料组件将茶叶送入所述切开后的内膜内部或者直接送入外包装组件；本技术还包含有用于将装入茶叶后的内膜的开口夹持后连同小袋内膜送入外包装组件的入口的夹内膜机构；小袋内膜被夹内膜架构转移，如此一来整个装内膜组件能够集成在整个支架上，无需单独设置，结构紧凑，占地面积小，也能提升效率；本技术的夹内膜机构包含用于驱动夹内膜机本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机，其特征在于：包含支架，支架上设置有供料组件、用于包装茶叶及物料至内膜的装内膜组件和用于包装茶叶及物料至外包装的外包装组件和用于封装外包装的真空室机构；所述装内膜组件包含内膜传动组件、正反内膜封口及切内膜机构和直流电机拉内膜机构；所述直流电机拉内膜机构位于供料组件的出口正下方；所述内膜传动组件包含拉内膜步进电机机构；内膜经由内膜传动组件驱动供料，直流电机拉内膜机构将内膜顶端拉起撑开后位于直流电机拉内膜机构下方的正反内膜封口及切内膜机构将内膜底部封口后切开；供料组件将茶叶送入所述切开后的内膜内部或者直接送入外包装组件；还包含有用于将装入茶叶及物料后的内膜的开口夹持后连同小袋内膜送入外包装组件的入口的夹内膜机构；所述夹内膜机构包含用于驱动夹内膜机构整体左右移动的步进电机直线轴承齿排机构和用于驱动内膜夹子开合的驱动机构，该驱动机构包含夹内膜步进电机和通过夹内膜步进电机驱动的直线轴承导轨齿排，直线轴承导轨齿排端部与内膜夹子的活动夹连接；所述内膜夹子包含可以左右运动的活动夹以及位置固定的固定夹；所述支架上供料组件的出口下方还安装有可拆卸的溜料斗，溜料斗的顶部位于供料组件的出口正下方那个，溜料斗的底部位于外包装组件的入口正上方。...

【技术特征摘要】
1.基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机，其特征在于：包含支架，支架上设置有供料组件、用于包装茶叶及物料至内膜的装内膜组件和用于包装茶叶及物料至外包装的外包装组件和用于封装外包装的真空室机构；所述装内膜组件包含内膜传动组件、正反内膜封口及切内膜机构和直流电机拉内膜机构；所述直流电机拉内膜机构位于供料组件的出口正下方；所述内膜传动组件包含拉内膜步进电机机构；内膜经由内膜传动组件驱动供料，直流电机拉内膜机构将内膜顶端拉起撑开后位于直流电机拉内膜机构下方的正反内膜封口及切内膜机构将内膜底部封口后切开；供料组件将茶叶送入所述切开后的内膜内部或者直接送入外包装组件；还包含有用于将装入茶叶及物料后的内膜的开口夹持后连同小袋内膜送入外包装组件的入口的夹内膜机构；所述夹内膜机构包含用于驱动夹内膜机构整体左右移动的步进电机直线轴承齿排机构和用于驱动内膜夹子开合的驱动机构，该驱动机构包含夹内膜步进电机和通过夹内膜步进电机驱动的直线轴承导轨齿排，直线轴承导轨齿排端部与内膜夹子的活动夹连接；所述内膜夹子包含可以左右运动的活动夹以及位置固定的固定夹；所述支架上供料组件的出口下方还安装有可拆卸的溜料斗，溜料斗的顶部位于供料组件的出口正下方那个，溜料斗的底部位于外包装组件的入口正上方。2.如权利要求1所述的基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机，其特征在于：所述夹内膜机构的直线轴承导轨齿排的端部通过夹内膜弹性机构与内膜夹子的活动夹连接。3.如权利要求1所述的基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机，其特征在于：还包含将内膜内部的茶叶及物料压实的装物料入内膜压实机构，所述装物料入内膜压实机构包含通过步进电机驱动的直线轴承导轨齿排，直线轴承导轨齿排的底部安装压料杆，所述压料杆的运动轨迹穿过所述直流电机拉内膜机构；对应的，还包含将外包装内的物料压实的入茶机构；所述入茶机构包含入茶步进电机，入茶步进电机驱动入茶齿排升降，入茶齿排的底端安装入茶茶杆，入茶杆的运动轨迹为向下伸入外包装组件的入口至外包装组件的入口下方的包装位置的外包装的开口内部，且向上可离开外包装组件的入口。4.如权利要求3所述的基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机，其特征在于：所述外包装组件还包含将外包装袋由储袋位置抓取至包装位置且将外包装袋袋口撑开的拿外包装袋机构；所述拿外包装袋机构通过步进电机驱动进行90度旋转的吸袋臂和安装在吸袋臂端部的吸嘴，所述吸嘴连接有抽真空管路；对应的所述包装位置还安装与所述吸袋臂上的吸嘴位置相向的用于吸附外包装袋袋口的固定吸嘴。5.如权利要求1所述的基于数控技术...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耿茂，
申请(专利权)人：泉州市友茗机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35