一种导向滑轮及系留气球收缆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种导向滑轮及系留气球收缆装置，属于绳索导向装置技术领域。该导向滑轮包括：底座、支架、偏转轴、滑轮、滑轮罩和控制开关。所述偏转轴安装于所述底座上，所述支架安装于所述偏转轴上，所述滑轮安装于所述支架上，所述偏转轴上开设有凹槽以及第一通孔，所述第一通孔经所述偏转轴的一端沿另一端的方向与所述凹槽连通，所述滑轮罩安装于所述支架上，所述滑轮罩上开设有第二通孔，所述滑轮罩上设置有所述控制开关，所述控制开关位于所述第二通孔边沿处。该控制开关有效避免了系列绳索上端接头被卷入导向换轮内，破坏系留索具，发生安全事故的可能性。本发明专利技术具备：安全系数高、操作简便、收绞能力强、适用性强、结构简单等诸多优点。

Guiding pulley and tethered balloon winding device

The invention relates to a guide pulley and a tethered balloon take-up device, belonging to the technical field of a rope guiding device. The guide pulley comprises a base, a bracket, a deflection shaft, a pulley, a pulley cover and a control switch. The partial shaft is arranged on the base, the bracket is arranged on the eccentric shaft, the pulley is mounted on the bracket, the deflection shaft is provided with a groove and a first through hole, the first through hole through one end of the pivot axis along the other end is communicated with the direction in the groove, the pulley cover is mounted on the bracket, the pulley cover is provided with second through holes, the pulley is provided with the control switch, the control switch is located on the second hole edge. The control switch effectively avoids the possibility that the upper end of the series of ropes is involved in the steering wheel, and damages the mooring rigging and the possibility of a safety accident. The invention has the advantages of high safety factor, simple operation, strong ability of collecting and closing, strong applicability, simple structure, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种导向滑轮及系留气球收缆装置
本专利技术属于绳索导向装置
，具体涉及一种导向滑轮及系留气球收缆装置。
技术介绍
观光系留气球又称载人观光气球属于一种游乐设施，也是运行于低空的一种无动力浮空飞行器，主要依靠气囊内的氦气提供浮力，在剩余浮力的作用下，通过主绞车拖拽、制动主缆绳实现系留气球平稳的上升、下降及空中悬停控制，从而为游客提供开阔的观光视野和新奇的空中体验；同时还可以作为广告宣传及城市空气质量监测平台。随着旅游业的发展，观光系留气球越来越被人们青睐，观光旅游及广告宣传等为商家所带来了巨大的经济效益。观光系留气球也越来越多，对观光系留气球绳索的收纳也成为了人们关注的焦点，传统的收缆装置在收纳拖曳观光系留气球的绳索时，其存在：操作复杂，费时费力，容易将系留气球上端接头一并卷入导向滑轮中，破坏系留索具，易发生安全事故等缺陷。因此亟需一种安全系数高、操作简便、收绞能力强的导向滑轮来满足观光系留气球绳索收缆的需求。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种导向滑轮及系留气球收缆装置，以有效地改善上述问题。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种导向滑轮，包括：底座、支架、偏转轴、滑轮、滑轮罩和控制开关。所述偏转轴安装于所述底座上，所述支架安装于所述偏转轴上，所述滑轮安装于所述支架上，所述偏转轴上开设有用于容纳所述滑轮下边沿的凹槽以及用于容纳绳索的第一通孔，所述第一通孔经所述偏转轴的一端沿另一端的方向与所述凹槽连通。所述滑轮罩安装于所述支架上，所述滑轮罩用于将所述滑轮的上边沿罩住，所述滑轮罩上开设有用于容纳绳索的第二通孔，所述滑轮罩上设置有用于感知绳索上的反射盘的位置信息的所述控制开关，所述控制开关位于所述第二通孔边沿处。在本专利技术较佳的实施例中，所述底座包括：偏转轴前底座、偏转轴后底座、安装于所述偏转轴前底座的第一轴承和安装于所述偏转轴后底座的第二轴承，所述偏转轴的一端安装于所述第一轴承的内圈中，所述偏转轴的另一端安装于所述第二轴承的内圈中。在本专利技术较佳的实施例中，所述导向滑轮还包括：第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮安装于所述偏转轴前底座上，所述第一导向轮位于所述第一轴承的左侧，所述第二导向轮安装于所述偏转轴前底座上，所述第二导向轮位于所述第一轴承的右侧的，其中，所述第一导向轮和所述第二导向轮均可相对于所述偏转轴前底座旋转。在本专利技术较佳的实施例中，所述支架包括：左侧支撑架、右侧支撑架和轮轴，所述轮轴的一端安装于所述左侧支撑架内，所述轮轴的另一端安装于所述右侧支撑架内，所述滑轮套设于所述轮轴上，可相对于所述轮轴旋转，，所述左侧支撑架安装于所述偏转轴的左侧，所述右侧支撑架安装于所述偏转轴的右侧，所述滑轮罩的左侧安装于所述左侧支撑架上，所述滑轮罩的右侧安装于所述右侧支撑架上。在本专利技术较佳的实施例中，所述第二通孔位于所述滑轮罩的后端，所述第二通孔中心位置的投影与所述滑轮的第一凹槽边沿相切。在本专利技术较佳的实施例中，所述导向滑轮还包括：第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮，所述第三导向轮设置于所述第二通孔的前侧边沿的所述滑轮罩上，所述第四导向轮设置于所述第二通孔的左侧边沿的所述滑轮罩上，所述第五导向轮设置于所述第二通孔的后侧边沿的所述滑轮罩上，所述第六导向轮设置于所述第二通孔的右侧边沿的所述滑轮罩上，其中，所述第三导向轮、所述第四导向轮、所述第五导向轮和所述第六导向轮均可相对于所述滑轮罩旋转。在本专利技术较佳的实施例中，所述控制开关包括：第一行程开关、第二行程开关和超声波传感器，所述第一行程开关安装于所述第四导向轮左侧的所述滑轮罩上，所述第二行程开关安装于所述第六导向轮右侧的所述滑轮罩上，所述超声波传感器安装于所述第三导向轮的右前端的所述滑轮罩上。在本专利技术较佳的实施例中，所述导向滑轮还包括：第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器设置于所述凹槽前侧边缘的所述偏转轴上，所述第二缓冲器设置于所述凹槽后侧边缘的所述偏转轴上。在本专利技术较佳的实施例中，所述导向滑轮还包括：第三缓冲器、第四缓冲器、用于安装所述第三缓冲器的第一支座和用于安装所述第四缓冲器的第二支座，所述第一支座通过所述第三缓冲器与所述支架的左侧连接，所述第二支座通过所述第四缓冲器与所述支架的右侧连接。在本专利技术实施例还提供了一种系留气球收缆装置，包括：主绞车控制系统和上述的导向滑轮，所述导向滑轮中的控制开关与所述主绞车控制系统耦合，所述主绞车控制系统用于根据所述控制开关感知到的反射盘的位置信息控制绳索的收停。本专利技术实施例提供了一种导向滑轮及系留气球收缆装置。该导向滑轮包括：底座、支架、偏转轴、滑轮、滑轮罩和控制开关。当主绞车控制系统在对观光系留气球进行收缆时，观光系留气球在下降的过程中，当控制开关感知到位于绳索上的反射盘的位置信息时，便会将感知到的位于绳索上的反射盘的位置信息发送给主绞车控制系统，主绞车接收到控制开关发送的位置信息后，便停止自动收缆，观光系留气球暂停下降。该控制开关有效避免了系列绳索上端接头被卷入导向换轮内，破坏系留索具，发生安全事故的可能性。其次，用于支撑滑轮的支架是安装于偏转轴上的，而偏转轴是可以相对于底座偏转的，而滑轮是可以相对于支架旋转的，这样的结构大大增加了绳索收缆过程中的适用性。由于观光系留气球在漂浮或者收缆的过程中，会前后左右的偏摆，采用这样的机构可以提高收缆的速度。本专利技术具备：安全系数高、操作简便、收绞能力强、适用性强、结构简单等诸多优点。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1示出了本专利技术实施例提供的一种导向滑轮的结构示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的图1中的A－A截面剖视图。图3示出了本专利技术实施例提供的图1中的滑轮罩的结构示意图。图4示出了本专利技术实施例提供的一种导向滑轮左右偏摆时的位置图。图5示出了本专利技术实施例提供的一种系留气球收缆装置的结构框图。图标：10－导向滑轮；11－底座；111－偏转轴前底座；112－偏转轴后底座；12－偏转轴；121－凹槽；122－第一通孔；13－支架；131－左侧支撑架；132－右侧支撑架；14－滑轮；15－滑轮罩；151－第二通孔；16－控制开关；160－超声波传感器；161－第一行程开关；162－第二行程开关；17－第一导向轮；18－第二导向轮；19－第三导向轮；20－第四导向轮；21－第五导向轮；22－第六导向轮；23－第一缓冲器；24－第二缓冲器；25－第三缓冲器；26－第四缓冲器；27－第一支座；28－第二支座；50－系留气球收缆装置；51－主绞车控制系统。具体实施方式为使本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导向滑轮，其特征在于，包括：底座、支架、偏转轴、滑轮、滑轮罩和控制开关，所述偏转轴安装于所述底座上，所述支架安装于所述偏转轴上，所述滑轮安装于所述支架上，所述偏转轴上开设有用于容纳所述滑轮下边沿的凹槽以及用于容纳绳索的第一通孔，所述第一通孔经所述偏转轴的一端沿另一端的方向与所述凹槽连通，所述滑轮罩安装于所述支架上，所述滑轮罩用于将所述滑轮的上边沿罩住，所述滑轮罩上开设有用于容纳绳索的第二通孔，所述滑轮罩上设置有用于感知绳索上的反射盘的位置信息的所述控制开关，所述控制开关位于所述第二通孔边沿处。

【技术特征摘要】
1.一种导向滑轮，其特征在于，包括：底座、支架、偏转轴、滑轮、滑轮罩和控制开关，所述偏转轴安装于所述底座上，所述支架安装于所述偏转轴上，所述滑轮安装于所述支架上，所述偏转轴上开设有用于容纳所述滑轮下边沿的凹槽以及用于容纳绳索的第一通孔，所述第一通孔经所述偏转轴的一端沿另一端的方向与所述凹槽连通，所述滑轮罩安装于所述支架上，所述滑轮罩用于将所述滑轮的上边沿罩住，所述滑轮罩上开设有用于容纳绳索的第二通孔，所述滑轮罩上设置有用于感知绳索上的反射盘的位置信息的所述控制开关，所述控制开关位于所述第二通孔边沿处。2.根据权利要求1所述的导向滑轮，其特征在于，所述底座包括：偏转轴前底座、偏转轴后底座、安装于所述偏转轴前底座的第一轴承和安装于所述偏转轴后底座的第二轴承，所述偏转轴的一端安装于所述第一轴承的内圈中，所述偏转轴的另一端安装于所述第二轴承的内圈中。3.根据权利要求2所述的导向滑轮，其特征在于，所述导向滑轮还包括：第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮安装于所述偏转轴前底座上，所述第一导向轮位于所述第一轴承的左侧，所述第二导向轮安装于所述偏转轴前底座上，所述第二导向轮位于所述第一轴承的右侧的，其中，所述第一导向轮和所述第二导向轮均可相对于所述偏转轴前底座旋转。4.根据权利要求1所述的导向滑轮，其特征在于，所述支架包括：左侧支撑架、右侧支撑架和轮轴，所述轮轴的一端安装于所述左侧支撑架内，所述轮轴的另一端安装于所述右侧支撑架内，所述滑轮套设于所述轮轴上，可相对于所述轮轴旋转，所述左侧支撑架安装于所述偏转轴的左侧，所述右侧支撑架安装于所述偏转轴的右侧，所述滑轮罩的左侧安装于所述左侧支撑架上，所述滑轮罩的右侧安装于所述右侧支撑架上。5.根据权利要求1所述的导向滑轮，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚惠敏，冯大毛，胡豆，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42