一种汽车转运智能装卸机器人制造技术

一种汽车转运智能装卸机器人，包括第一电缸、第一步进电机、锁头、四个轮架、四个车轮、四个第二步进电机、四个第三步进电机、四个第一伸缩缸、八个第二电缸、八个固定板、八个机械爪、八个第三电缸、四个第四步进电机、四个齿轮、第二伸缩缸、两个横梁支架、四个伸缩横梁、锁座，由于本发明专利技术采用了上述技术方案，本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术依靠四组机械爪来固定汽车的轮子，通过旋转架和电缸来调节机械爪的角度，能够适应不同直径的车轮，运转灵活，安全可靠；横向、纵向均可收缩，可适应不同宽度、长度的汽车，也大大减小了本发明专利技术的占地空间；通过独特设计的锁头和锁座的配合，能够实现本发明专利技术前后的固定，方便本发明专利技术在汽车运输车上的固定。

Intelligent truck loading and unloading robot

A kind of intelligent car transport handling robot, including the first electric cylinder, first step motor, lock, four wheel frame, four wheels, four second, four third stepper motor stepper motor, four first, eight second electric telescopic cylinder cylinder, eight fixed plate, eight mechanical claw third, eight cylinder, four fourth stepper motor and four gear and second telescopic cylinders, two beam bracket, four telescopic beam, a lock seat, the invention adopts the technical scheme, the invention has the following advantages: the invention by four mechanical claw fixed to the wheels of the car, through the the rotating frame and electric cylinder to adjust the mechanical claw angle, can adapt to different diameter of the wheel, flexible operation, safe and reliable; the transverse and longitudinal shrinkage can be, can adapt to different width and length of the car, also greatly reduced the total The utility model can realize the fixation of the front and the back of the invention through the matching of the unique design of the lock head and the lock seat, so as to facilitate the fixation of the invention in the automobile transport vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转运智能装卸机器人
本专利技术涉及汽车运输机械设备
，特别涉及一种汽车转运智能装卸机器人。
技术介绍
随着国民经济的发展，我国汽车的保有量越来越多，人们的日常生活中，汽车的运输问题是难题，传统汽车的运输是由专用的汽车运输车运输的，汽车运输车为两层结构，上层托架是可活动的，可以倾斜到地面，装卸汽车的时候由司机驾驶着汽车开上或者开下汽车运输车，但这种方式存在一定的安全隐患，汽车运输车上层托架斜到底面，坡度较大，且拖车宽度有限，在雨雪天气情况下存在打滑的危险，因而这种装卸汽车的方式不是很方便，对驾驶员的要求也较高，因此迫切需要一种汽车运输装卸的辅助装置，如申请号为201510653547.6的《轮式汽车吊装机》，包括门式带轮承重框架、电葫芦、托板、导轨和移动小车，具体结构和连接关系为：两条导轨平行安装在门式带轮承重框架上，导轨与门式带轮承重框架前进方向垂直，移动小车安装在两条导轨上，四个电葫芦分别固定在移动小车的四个角，电葫芦的钢丝绳末端分别固定在托板的四个角。此专利技术虽然能够降低装卸汽车作业的危险性，但是其体积庞大，运转不方便，操作繁琐，效率不高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种汽车转运智能装卸机器人，自动化程度高，体积小巧，运转灵活。本专利技术采取的技术方案为：一种汽车转运智能装卸机器人，包括第一电缸、第一步进电机、锁头、四个轮架、四个车轮、四个第二步进电机、四个第三步进电机、四个第一伸缩缸、八个第二电缸、八个固定板、八个机械爪、八个第三电缸、四个第四步进电机、四个齿轮、第二伸缩缸、两个横梁支架、四个伸缩横梁、锁座，其特征在于：所述两个横梁支架为长方体状，在其左右侧面分别设有矩形槽，在其前面上的左右两边分别设有与其左右侧面分别设有矩形槽相通的矩形槽，两个横梁支架的后面分别固定安装在第二伸缩缸的底部和伸缩杆顶部，四个伸缩横梁为长方体状，在其前面上分别设有若干横向均匀分布的齿形槽，四个伸缩横梁分别滑动安装在两个横梁支架左右侧面分别设有的矩形槽中，四个第四步进电机分别竖直向下固定安装在两个横梁支架前侧面的左右两边，四个齿轮分别与四个第四步进电机的电机轴同心固定，并分别透过两个横梁支架前面上的左右两边分别设有的矩形槽与四个伸缩横梁前面设有的齿型槽啮合；所述四个第一伸缩缸分别竖直向下固定安装在两个横梁支架上的左右两边，四个第三步进电机分别竖直向下，分别固定安装在四个第一伸缩缸的伸缩杆上，四个轮架分别竖直向下固定安装在四个第三步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个第二步进电机分别水平固定安装在四个轮架侧面，其电机轴分别与四个车轮同心固定；所述八个第三电缸每两个一组，每组的两个第三电缸一个水平向前，另一个水平向后，分别固定安装在四个伸缩横梁的顶端，八个固定板分别与水平面成一定角度，分别固定安装在八个第三电缸的伸缩杆顶端，八个第二电缸每两个一组，每组的两个第二电缸分别相向固定安装在固定板上，且其伸缩杆穿过固定板后分别与八个机械爪的底部相固定；所述机械爪包括底座、两个第四电缸、两个旋转架、四个第四电缸、四个爪，底座固定安装在第二电缸的伸缩杆顶端，两个旋转架后面的下端分别铰接在底座前面的上下两端，两个第四电缸底部分别铰接在底座的上下两面，其伸缩杆分别铰接在两个旋转架后面的上端，四个爪两两一组，每组中的爪底部分别铰接在旋转架前部的左右两侧，四个第四电缸两两一组，每组的第四电缸底部分别铰接在旋转架前部的左右两侧，并位于爪的外侧，每组的第四电缸的伸缩杆分别铰接在爪中部；所述第一电缸水平向前，底部固定安装在本专利技术前边的横梁支架前面上的中间位置，第一步进电机水平向前，底部固定安装在第一电缸的伸缩杆顶部，锁头为T形，其顶部为圆柱状，底部为长方体状，其顶部固定安装在第一步进电机的电机轴上，锁座为长方体，在其顶部前部的中间位置设有完全贯穿的与锁头厚度相同的长方形槽，在其顶部右侧的中间位置设有一定深度与锁头厚度相同的长方形槽，在其底部左侧的中间位置设有一定深度与锁头厚度相同的长方形槽。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术依靠四组机械爪来固定汽车的轮子，通过旋转架和电缸来调节机械爪的角度，能够适应不同直径的车轮，运转灵活，安全可靠；横向、纵向均可收缩，可适应不同宽度、长度的汽车，也大大减小了本专利技术的占地空间；通过独特设计的锁头和锁座的配合，能够实现本专利技术前后的固定，方便本专利技术在汽车运输车上的固定。附图说明图1为本专利技术整体装配的立体结构示意图。图2为本专利技术整体装配另一角度的立体结构示意图。图3为本专利技术机械爪的立体结构示意图。图4为本专利技术局部装配的立体结构示意图。图5为本专利技术锁座和锁头配合的立体结构示意图。附图标号：1-第一电缸；2-第一步进电机；3-锁头；4-轮架；5-车轮；6-第二步进电机；7-第三步进电机；8-第一伸缩缸；9-第二电缸；10-固定板；11-机械爪；12-第三电缸；13-第四步进电机；14-齿轮；15-第二伸缩缸；16-横梁支架；17-伸缩横梁；18-锁座；1101-底座；1102-第四电缸；1103-旋转架；1104-第四电缸；1105-爪。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种汽车转运智能装卸机器人，包括第一电缸1、第一步进电机2、锁头3、四个轮架4、四个车轮5、四个第二步进电机6、四个第三步进电机7、四个第一伸缩缸8、八个第二电缸9、八个固定板10、八个机械爪11、八个第三电缸12、四个第四步进电机13、四个齿轮14、第二伸缩缸15、两个横梁支架16、四个伸缩横梁17、锁座18，其特征在于：所述两个横梁支架16为长方体状，在其左右侧面分别设有矩形槽，在其前面上的左右两边分别设有与其左右侧面分别设有矩形槽相通的矩形槽，两个横梁支架16的后面分别固定安装在第二伸缩缸15的底部和伸缩杆顶部，四个伸缩横梁17为长方体状，在其前面上分别设有若干横向均匀分布的齿形槽，四个伸缩横梁17分别滑动安装在两个横梁支架16左右侧面分别设有的矩形槽中，四个第四步进电机13分别竖直向下固定安装在两个横梁支架16前侧面的左右两边，四个齿轮14分别与四个第四步进电机13的电机轴同心固定，并分别透过两个横梁支架16前面上的左右两边分别设有的矩形槽与四个伸缩横梁17前面设有的齿型槽啮合；所述四个第一伸缩缸8分别竖直向下固定安装在两个横梁支架16上的左右两边，四个第三步进电机7分别竖直向下，分别固定安装在四个第一伸缩缸8的伸缩杆上，四个轮架4分别竖直向下固定安装在四个第三步进电机7的电机轴上，四个车轮5分别转动安装在四个轮架4上，四个第二步进电机6分别水平固定安装在四个轮架4侧面，其电机轴分别与四个车轮5同心固定；所述八个第三电缸12每两个一组，每组的两个第三电缸12一个水平向前，另一个水平向后，分别固定安装在四个伸缩横梁17的顶端，八个固定板10分别与水平面成一定角度，分别固定安装在八个第三电缸12的伸缩杆顶端，八个第二电缸9每两个一组，每组的两个第二电缸9分别相向固定安装在固定板10上，且其伸缩杆穿过固定板10后分别与八个机械爪11的底部相固定；所述机械爪11包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的技术方案为：一种汽车转运智能装卸机器人，包括第一电缸(1)、第一步进电机(2)、锁头(3)、四个轮架(4)、四个车轮(5)、四个第二步进电机(6)、四个第三步进电机(7)、四个第一伸缩缸(8)、八个第二电缸(9)、八个固定板(10)、八个机械爪(11)、八个第三电缸(12)、四个第四步进电机(13)、四个齿轮(14)、第二伸缩缸(15)、两个横梁支架(16)、四个伸缩横梁(17)、锁座(18)，其特征在于：所述两个横梁支架(16)为长方体状，在其左右侧面分别设有矩形槽，在其前面上的左右两边分别设有与其左右侧面分别设有矩形槽相通的矩形槽，两个横梁支架(16)的后面分别固定安装在第二伸缩缸(15)的底部和伸缩杆顶部，四个伸缩横梁(17)为长方体状，在其前面上分别设有若干横向均匀分布的齿形槽，四个伸缩横梁(17)分别滑动安装在两个横梁支架(16)左右侧面分别设有的矩形槽中，四个第四步进电机(13)分别竖直向下固定安装在两个横梁支架(16)前侧面的左右两边，四个齿轮(14)分别与四个第四步进电机(13)的电机轴同心固定，并分别透过两个横梁支架(16)前面上的左右两边分别设有的矩形槽与四个伸缩横梁(177)前面设有的齿型槽啮合；所述四个第一伸缩缸(8)分别竖直向下固定安装在两个横梁支架(16)上的左右两边，四个第三步进电机(7)分别竖直向下，分别固定安装在四个第一伸缩缸(8)的伸缩杆上，四个轮架(4)分别竖直向下固定安装在四个第三步进电机(7)的电机轴上，四个车轮(5)分别转动安装在四个轮架(4)上，四个第二步进电机(6)分别水平固定安装在四个轮架(4)侧面，其电机轴分别与四个车轮(5)同心固定；所述八个第三电缸(12)每两个一组，每组的两个第三电缸(12)一个水平向前，另一个水平向后，分别固定安装在四个伸缩横梁(17)的顶端，八个固定板(10)分别与水平面成一定角度，分别固定安装在八个第三电缸(12)的伸缩杆顶端，八个第二电缸(9)每两个一组，每组的两个第二电缸(9)分别相向固定安装在固定板(10)上，且其伸缩杆穿过固定板(10)后分别与八个机械爪(11)的底部相固定；所述机械爪(11)包括底座(1101)、两个第四电缸(1102)、两个旋转架(1103)、四个第四电缸(1104)、四个爪(1105)，底座(1101)固定安装在第二电缸(9)的伸缩杆顶端，两个旋转架(1103)后面的下端分别铰接在底座(1101)前面的上下两端，两个第四电缸(1102)底部分别铰接在底座(1101)的上下两面，其伸缩杆分别铰接在两个旋转架(1103)后面的上端，四个爪(1105)两两一组，每组中的爪(1105)底部分别铰接在旋转架(1103)前部的左右两侧，四个第四电缸(1104)两两一组，每组的第四电缸(1104)底部分别铰接在旋转架(1103)前部的左右两侧，并位于爪(1105)的外侧，每组的第四电缸(1104)的伸缩杆分别铰接在爪(1105)中部；所述第一电缸(1)水平向前，底部固定安装在本专利技术前边的横梁支架(16)前面上的中间位置，第一步进电机(2)水平向前，底部固定安装在第一电缸(1)的伸缩杆顶部，锁头(3)为T形，其顶部为圆柱状，底部为长方体状，其顶部固定安装在第一步进电机(2)的电机轴上，锁座(18)为长方体，在其顶部前部的中间位置设有完全贯穿的与锁头厚度相同的长方形槽，在其顶部右侧的中间位置设有一定深度与锁头厚度相同的长方形槽，在其底部左侧的中间位置设有一定深度与锁头厚度相同的长方形槽。...

【技术特征摘要】
1.本发明的技术方案为：一种汽车转运智能装卸机器人，包括第一电缸(1)、第一步进电机(2)、锁头(3)、四个轮架(4)、四个车轮(5)、四个第二步进电机(6)、四个第三步进电机(7)、四个第一伸缩缸(8)、八个第二电缸(9)、八个固定板(10)、八个机械爪(11)、八个第三电缸(12)、四个第四步进电机(13)、四个齿轮(14)、第二伸缩缸(15)、两个横梁支架(16)、四个伸缩横梁(17)、锁座(18)，其特征在于：所述两个横梁支架(16)为长方体状，在其左右侧面分别设有矩形槽，在其前面上的左右两边分别设有与其左右侧面分别设有矩形槽相通的矩形槽，两个横梁支架(16)的后面分别固定安装在第二伸缩缸(15)的底部和伸缩杆顶部，四个伸缩横梁(17)为长方体状，在其前面上分别设有若干横向均匀分布的齿形槽，四个伸缩横梁(17)分别滑动安装在两个横梁支架(16)左右侧面分别设有的矩形槽中，四个第四步进电机(13)分别竖直向下固定安装在两个横梁支架(16)前侧面的左右两边，四个齿轮(14)分别与四个第四步进电机(13)的电机轴同心固定，并分别透过两个横梁支架(16)前面上的左右两边分别设有的矩形槽与四个伸缩横梁(177)前面设有的齿型槽啮合；所述四个第一伸缩缸(8)分别竖直向下固定安装在两个横梁支架(16)上的左右两边，四个第三步进电机(7)分别竖直向下，分别固定安装在四个第一伸缩缸(8)的伸缩杆上，四个轮架(4)分别竖直向下固定安装在四个第三步进电机(7)的电机轴上，四个车轮(5)分别转动安装在四个轮架(4)上，四个第二步进电机(6)分别水平固定安装在四个轮架(4)侧面，其电机轴分别与四个车轮(5)同心固定；所述八个第三电缸(12)每两个一组，每组的两个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐荣华，
类型：发明
国别省市：河北,13