无人机旋翼机构及无人机制造技术

本申请公开了一种无人机旋翼机构，包括主轴和桨毂板，桨毂板安装在主轴上，桨毂板可在主轴上上、下摆动，其特征在于，旋翼机构还包括固定件、弹性件与调节件，固定件与桨毂板固定连接，弹性件用于限定桨毂板的摆动幅度，弹性件通过调节件固定在固定件上，调节件还用于调节弹性件距主轴之间的水平间距；或者，弹性件通过调节件固定在主轴上，调节件还用于调节弹性件距固定件之间的间距。通过设置弹性件、固定件以及调节件，用于控制桨毂板以桨毂板在主轴上的上、下摆动幅度，从而调节桨毂板的操纵灵敏度，使桨毂板操纵可以满足不同操纵人员的操纵习惯和爱好。本申请还提供一种无人机。

UAV rotor mechanism and unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV rotor mechanism comprises a main shaft and hub hub plate, plate mounted on the spindle, the hub plate can be up and down swing in the spindle, which is characterized in that the rotor mechanism also comprises a fixing piece, an elastic piece and a regulating member, fixing piece and the hub plate is fixedly connected with the elastic. A hub for defining the wobble plate, elastic piece adjusting piece is fixed on the fixing piece by piece, is used to adjust the elastic piece adjusting horizontal spacing distance between the spindle; or elastic piece adjusting element is fixed on the main shaft through the adjusting element for adjusting the distance from the elastic member is fixed between the. By setting the elastic member and the fixing piece and the adjusting element is used to control the hub to hub plate plate on the spindle and swing, thereby regulating the hub board control sensitivity, make hub board manipulation can meet different operators operating habits and hobbies. An unmanned aerial vehicle is also provided for the present application.

【技术实现步骤摘要】
无人机旋翼机构及无人机
本专利技术属于飞行设备
，具体涉及一种无人机旋翼机构及无人机。
技术介绍
无人机由其旋翼的旋转提供飞行所需的升力。无人机通过操纵桨盘倾斜改变攻角，来实现无人机起飞、降落、悬停等一系列动作，直升飞机可以向任何一个方向飞行，能够适用于各种复杂地形，具有很强的适应性。旋翼及其操作系统对无人机的飞行性能、操作稳定性及飞行安全有着重要的影响。目前，现有的无人机的桨盘大多采用固定桨盘或自由桨盘。固定桨盘是指桨毂板与主轴固定连接，桨毂板与主轴无相对运动；自由桨盘是指桨毂板可以绕着主轴在一定范围内摆动。这两种桨盘，一旦组装完成，其结构和操纵响应量就已固定，不可改变，其操纵感也因此固定。当操纵人员操纵无人机时，操纵人员需要去适应所操纵的无人机的操纵感，而无人机无法通过调整来满足不同操纵人员的操纵习惯和爱好，导致操纵人员新操纵一架无人机可能会因为不熟悉无人机的操纵响应量而发生操纵事故。因此，提供一种能够改变无人机桨毂板操纵响应量的无人机旋翼机构，以及能够满足不同操纵人员操纵习惯的无人机，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的第一个目的在于提供一种无人机旋翼机构，可以根据操纵人员的操作习惯和爱好，改变无人机桨毂板控制的操纵响应量；第二个目的在于提供一种无人机，同样能够解决上述问题。本专利技术提供的技术方案如下：一种无人机旋翼机构，包括主轴和桨毂板，所述桨毂板安装在所述主轴上，所述桨毂板可在所述主轴上上、下摆动，所述旋翼机构还包括固定件、弹性件与调节件，所述固定件与所述桨毂板固定连接，所述弹性件用于限定所述桨毂板的摆动幅度，所述弹性件通过所述调节件固定在所述固定件上，所述调节件还用于调节所述弹性件距所述主轴之间的水平间距；或者，所述弹性件通过所述调节件固定在所述主轴上，所述调节件还用于调节所述弹性件距所述固定件之间的间距。优选的，所述固定件垂直固定在所述桨毂板上，所述弹性件安装在所述固定件上靠近所述主轴的一侧。优选的，所述调节件为螺栓，所述固定件和所述弹性件上均设有螺孔，所述螺栓穿过所述螺孔将所述弹性件安装在所述固定件上。优选的，所述弹性件通过调节件安装在所述主轴上，所述调节件调节所述弹性件，使得所述弹性件可沿所述主轴径向往复移动。优选的，所述弹性件通过调节件安装在所述主轴上，所述弹性件为楔形，所述调节件可使所述弹性件沿所述主轴轴向往复移动，用于调节所述弹性件与所述固定件之间的距离。优选的，所述固定件安装在所述桨毂板的上侧或下侧。优选的，所述固定件分布在所述主轴的一侧或两侧。优选的，所述弹性件可拆卸安装。优选的，所述弹性件采用弹簧、橡胶或者复合纤维制成。一种无人机，包括上述的无人机旋翼机构。本专利技术提供的无人机旋翼机构，设置有弹性件，通过调节件调节弹性件与主轴之间的水平距离或者弹性件与固定件之间的距离，可以控制桨毂板在主轴上的上、下摆动幅度，从而调节桨毂板的操纵灵敏度。当弹性件与主轴的水平距离越小，或者弹性件与固定件之间的距离越小，桨毂板的摆动幅度小，无人机在飞行中输入相同的桨毂板倾斜量，无人机桨毂板动作改变所需的时间越短，无人机桨毂板操纵越灵敏；反之，桨毂板的摆动幅度大，无人机在飞行中输入相同的桨毂板倾斜量，无人机桨毂板作改变所需的时间越长，即无人机桨毂板操纵越迟钝。根据不同操纵人员的操纵习惯和喜好，通过调节机构调节无人机的桨毂板摆动的操纵响应量，从而使无人机旋翼机构满足不同操纵人员的操纵手感。本专利技术提供的无人机，包括本专利技术提供的无人机旋翼机构，该无人机具备上述有益效果，能够满足不同操纵人员的对桨毂板的操纵习惯。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例一提供的无人机旋翼机构的主视图；图2为本实施例一提供的无人机旋翼机构的俯视图；图3为图1中A-A的剖视图图4为本实施例二提供的无人机旋翼机构结构示意图。附图标记说明：主轴1；桨毂板2；固定件3；弹性件4；调节件5。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。首先需要说明的是，本实施例中，为了描述方便，将靠近机身的一方称为“上”方，远离机身的一方称为“下”方，“上”和“下”并不对实施例进行限定。实施例一如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种无人机旋翼机构，包括主轴1和桨毂板2，所述桨毂板2安装在所述主轴1上，所述桨毂板2可在所述主轴1上上、下摆动，所述旋翼机构还包括固定件3、弹性件4与调节件5，所述固定件3与所述桨毂板2固定连接，所述弹性件4用于限定所述桨毂板2的摆动幅度，所述弹性件4通过所述调节件5固定在所述固定件3上，所述调节件5还用于调节所述弹性件4距所述主轴1之间的水平间距；或者，所述弹性件4通过所述调节件5固定在所述主轴1上，所述调节件5还用于调节所述弹性件4距所述固定件3之间的间距。本实施例提供的无人机旋翼机构，弹性件4或者安装在桨毂板2上，或者安装在主轴1上，此处所说的安装可以是两者直接安装连接，也可以是通过其他部件进行安装连接，通过调节件5调节弹性件4与主轴1之间的水平距离或者弹性件4与固定件3之间的距离，并将弹性件4进行固定，桨毂板2在主轴1上摆动的过程中，弹性件4与主轴1发生接触，或者固定件3与弹性4件发生接触，使桨毂板2不能继续沿着摆动前进的方向移动，因此桨毂板2的摆动会受到弹性件4的约束，实现了弹性件对桨毂板2在主轴1上的摆动幅度的限制，从而调节桨毂板2的操纵灵敏度。弹性件4与主轴1的水平距离越小，或者弹性件4与固定件3之间的距离越小，桨毂板2的摆动幅度越小，无人机在飞行中输入相同的桨毂板2倾斜量，无人机桨毂板2动作改变所需的时间越短，无人机桨毂板操纵越灵敏；弹性件4与主轴1的水平距离越大，或者弹性件4与固定件3之间的距离越大，桨毂板2的摆动幅度越大，无人机在飞行中输入相同的桨毂板2倾斜量，无人机桨毂板2作改变所需的时间越长，即无人机桨毂板操纵越迟钝。根据不同操纵人员的操纵习惯和喜好，通过调节件5调节弹性件4的位置，从而达到调节无人机的桨毂板2摆动的操纵响应量，从而使无人机旋翼机构满足不同操纵人员的操纵手感。本实施例中，弹性件4可以采用任何具有一定强度的弹性材料制成，并且，弹性件4可以是块状、环状或者垫片状。具体的，所述固定件3垂直固定在所述桨毂板2上，所述弹性件4安装在所述固定件3上靠近所述主轴1的一侧。桨毂板2在主轴1上摆动的过程中，固定件3绕主轴1与桨毂板2连接处往复进行圆弧运动，与固定件3连接的弹性件4与主轴1发生接触，并受到桨毂板2与主轴1的挤压，弹性件4的存在，限制了桨毂板2的摆动幅度，因此，能够对桨毂板2摆动的灵敏度进行调节，弹性件4因受到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机旋翼机构，包括主轴(1)和桨毂板(2)，所述桨毂板(2)安装在所述主轴(1)上，所述桨毂板(2)可在所述主轴(1)上上、下摆动，其特征在于，所述旋翼机构还包括固定件(3)、弹性件(4)与调节件(5)，所述固定件(3)与所述桨毂板(2)固定连接，所述弹性件(4)用于限定所述桨毂板(2)的摆动幅度，所述弹性件(4)通过所述调节件(5)固定在所述固定件(3)上，所述调节件(5)还用于调节所述弹性件(4)距所述主轴(1)之间的水平间距；或者，所述弹性件(4)通过所述调节件(5)固定在所述主轴(1)上，所述调节件(5)还用于调节所述弹性件(4)距所述固定件(3)之间的间距。

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼机构，包括主轴(1)和桨毂板(2)，所述桨毂板(2)安装在所述主轴(1)上，所述桨毂板(2)可在所述主轴(1)上上、下摆动，其特征在于，所述旋翼机构还包括固定件(3)、弹性件(4)与调节件(5)，所述固定件(3)与所述桨毂板(2)固定连接，所述弹性件(4)用于限定所述桨毂板(2)的摆动幅度，所述弹性件(4)通过所述调节件(5)固定在所述固定件(3)上，所述调节件(5)还用于调节所述弹性件(4)距所述主轴(1)之间的水平间距；或者，所述弹性件(4)通过所述调节件(5)固定在所述主轴(1)上，所述调节件(5)还用于调节所述弹性件(4)距所述固定件(3)之间的间距。2.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述固定件(3)垂直固定在所述桨毂板(2)上，所述弹性件(4)安装在所述固定件(3)上靠近所述主轴(1)的一侧。3.根据权利要求2所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述调节件(5)为螺栓，所述固定件(3)和所述弹性件(4)上均设有螺孔，所述螺栓穿过所述螺孔将所述弹性件(4)安装在所述固定件(3)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李均，
申请(专利权)人：湖南省库塔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43