混合动力车辆制造技术

提供一种混合动力车辆，其中当加速器操作速度(ΔAcc)大于快速踏下阈值(ΔAref)时，起动阈值(Tst)被设定成比EV驱动模式中的单驱动模式和双驱动模式之间的选择阈值(Tpref)小的值(Tst2)(S170)。然后，当要求扭矩(Tp*)变得大于所述起动阈值(Tst)(S180)时，发动机起动(S190)。

Hybrid vehicle

Provide a hybrid vehicle, when the accelerator operation speed (Acc) than the fast step under the threshold (Aref), starting threshold (Tst) is set higher than EV drive mode in single drive mode and dual drive mode between the choice of threshold (Tpref) small value (Tst2) (S170). Then, when the required torque (Tp*) becomes greater than the starting threshold (Tst) (S180), the engine starts (S190).

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆
本专利技术涉及一种混合动力车辆。
技术介绍
传统上，作为这种混合动力车辆，已经提出下列混合动力车辆，其中电动发电机被连接到行星齿轮的太阳齿轮，发动机被连接到齿轮架，驱动轴被连接到齿圈，推进马达被连接到驱动轴，并且设置防止发动机逆向旋转(负旋转)的单向离合器(例如，参见日本专利申请公开No.2003-201880(JP2003-201880A))。在这种混合动力车辆中，当在发动机停止期间要求最大加速度，并且推进马达和电动发电机的估计总扭矩小于推进马达和发动机的最大总扭矩时，发动机起动。在上述硬件构造的混合动力车辆中，能够在将发动机设定为旋转限制状态的同时选择所谓的双驱动模式，在双驱动模式中，车辆通过来自推进马达的扭矩和来自电动发电机的扭矩(电动发电机的负旋转方向的扭矩)来行驶。当发动机起动时，发动机被来自电动发电机的扭矩(电动发电机的正旋转方向的扭矩)启动，以便被起动。因此，当从双驱动模式起动发动机时，由于来自电动发电机的扭矩的方向反向，所以从电动发电机输出并且作用在驱动轴上的扭矩的方向反向，所以存在被输出至驱动轴的总扭矩可能稍微大量减小的可能性。如果在执行加速器踏板的快速踏下时发生这种现象，则驾驶员可能感觉到迟钝。
技术实现思路
因此，考虑到上述问题，本专利技术提供一种在执行加速器踏板的快速踏下时抑制驾驶员感觉到迟钝的混合动力车辆。根据本专利技术的一方面，提供一种混合动力车辆，包括发动机、第一马达、行星齿轮组、第二马达、旋转限制机构、电池和电子控制单元。行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，该至少一个行星齿轮的至少部分旋转元件被连接到发动机、第一马达和驱动轴，使得第一马达、发动机和驱动轴被以这种顺序布置在列线图中，驱动轴被联接到车轴。第二马达被机械地联接到驱动轴。旋转限制机构被构造成限制发动机的旋转。电池被构造成与第一马达及第二马达交换电力。电子控制单元被构造成：(i)以包括混合动力驱动模式和电动驱动模式的多个驱动模式中的任何驱动模式控制发动机、第一马达和第二马达，以便通过使用驱动轴响应于加速器操作量而要求的要求扭矩使混合动力车辆行驶，混合动力驱动模式是在发动机置于旋转状态从而使发动机运转的同时混合动力车辆行驶的模式，并且电动驱动模式是在发动机置于旋转停止状态以使发动机不运转的同时混合动力车辆通过使用来自至少第二马达的扭矩来行驶的模式，(ii)当要求扭矩小于或者等于选择阈值时，在电动驱动模式中选择单驱动模式，并且当要求扭矩大于选择阈值时，在电动驱动模式中选择双驱动模式，所述选择阈值小于等于在单驱动模式时可输出至驱动轴的第一最大扭矩，单驱动模式是混合动力车辆通过使用来自仅仅第二马达的扭矩来行驶的模式，并且双驱动模式是混合动力车辆通过使用来自第一马达和第二马达的扭矩来行驶的模式，(iii)控制混合动力车辆，以便在电动驱动模式要求扭矩变成大于起动阈值时，通过使用来自第一马达的扭矩转动发动机的曲柄从而起动来启动待被起动的发动机，并且(iv)当作为加速器操作量的每单位时间的增加量的加速器操作速度大于预定速度时，将起动阈值设定成小于或者等于选择阈值的值。在上述本专利技术的混合动力车辆中，在电动驱动模式中，当驱动轴根据加速器操作量而要求的要求扭矩小于或者等于选择阈值时，则在单驱动模式和双驱动模式之间选择单驱动模式，而当要求扭矩大于选择阈值时，选择双驱动模式，所述选择阈值小于或者等于在单驱动模式下能够输出至驱动轴的第一最大扭矩，在单驱动模式中，混合动力车辆通过使用来自仅仅第二马达的扭矩来行驶，并且在双驱动模式中，混合动力车辆通过使用来自第一马达的扭矩(负扭矩)和来自第二马达的扭矩来行驶。当在电动驱动模式(单驱动模式或者双驱动模式)中要求扭矩变得比起动阈值大时，则执行控制，使得通过来自第一马达的扭矩(正扭矩)启动发动机以便起动发动机。当作为加速器操作量的每单位时间的增加量的加速器操作速度大于预定速度(执行加速器踏板的快速踏下)时，起动阈值被设定成小于或者等于选择阈值的值。因此，在当前驱动模式为单驱动模式时，当要求扭矩变得大于起动阈值时从单驱动模式起动发动机。因此，与从双驱动模式起动发动机的情况相比，能够在起动发动机时抑制被输出至驱动轴的总扭矩的减小。结果，能够在执行加速器踏板的快速踏下时抑制驾驶员感觉到迟钝。在本文中，“行星齿轮组”可以包括行星齿轮，行星齿轮具有连接到第一马达的太阳齿轮、连接到发动机的齿轮架和连接到驱动轴的齿圈。“第二马达”可以被直接地连接到驱动轴。“行星齿轮组”可以包括行星齿轮和减速齿轮，行星齿轮包括连接到第一马达的太阳齿轮、连接到发动机的齿轮架和连接到驱动轴的齿圈，减速齿轮连接到齿圈。“第二马达”可以通过经减速齿轮连接到齿圈而机械地联接到驱动轴。“行星齿轮组”可以包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、离合器和制动器，第一行星齿轮包括第一太阳齿轮、连接到驱动轴的第一齿轮架和连接到发动机的第一齿圈，第二行星齿轮包括连接到第一马达的第二太阳齿轮、连接到驱动轴和第一齿轮架的第二齿轮架以及第二齿圈，离合器用于在第一太阳齿轮和第二齿圈之间建立连接或者释放两者之间的连接，制动器用于不可旋转地固定第二齿圈和可旋转地释放第二齿圈，并且“第二马达”可以通过连接到第一太阳齿轮而机械地连接到驱动轴。“旋转限制机构”可以是单向离合器，单向离合器允许发动机在正旋转，并且限制(阻止)发动机的负旋转，或者可以使用制动器，制动器用于不可旋转地固定发动机和可旋转地释放发动机。在上述混合动力车辆中，电子控制单元可以被构造成在加速器操作速度小于或者等于预定速度时将起动阈值设定成大于选择阈值的值。通过这种构造，能够抑制发动机的起动。此外，在上述混合动力车辆中，电子控制单元可以被构造成在加速器操作速度小于或者等于预定速度时，将起动阈值设定成大于在双驱动模式中被输出至驱动轴的第二最大扭矩的值。通过这种构造，能够进一步抑制发动机的起动。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的例证性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同参考标记指示相同元件，并且其中：图1是示意性地示出根据作为本专利技术的示例的第一实施例的混合动力车辆构造的构造图；图2是示出第一实施例中的单驱动模式中的行星齿轮的列线图的一个示例的解释图；图3是示出第一实施例中的双驱动模式中的行星齿轮的列线图的一个示例的解释图；图4是示出由第一实施例的混合动力电子控制单元执行的起动判定例程的一个示例的流程图；图5是示出当起动第一实施例中的发动机时的行星齿轮的列线图的一个示例的解释图；图6是示出在第一实施例的混合动力车辆中单驱动最大扭矩、双驱动最大扭矩、单驱动模式与双驱动模式之间的选择阈值以及起动阈值之间的关系的一个示例的解释图；图7是示意性地示出本专利技术的第二实施例的混合动力车辆构造的构造图；图8是示意性地示出本专利技术的第三实施例的混合动力车辆构造的构造图；图9是示出在第三实施例中当离合器处于接合状态并且制动器处于释放状态时的单驱动模式中的两个行星齿轮的列线图的一个示例的解释图；图10是示出在第三实施例中当离合器处于接合状态并且制动器处于释放状态时的双驱动模式中的两个行星齿轮的列线图的一个示例的解释图；并且图11是示出在第三实施例中在离合器处于接合状态并且制动器处于释放状态的同时起动发动机时的两个行星齿轮的列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一马达；行星齿轮组，所述行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，所述至少一个行星齿轮的旋转元件的至少一部分被连接到所述发动机、所述第一马达和驱动轴，使得所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴被以这种顺序布置在列线图中，所述驱动轴被联接到车轴；第二马达，所述第二马达被机械地联接到所述驱动轴；旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：(i)以包括混合动力驱动模式和电动驱动模式的多个驱动模式中的任一个驱动模式控制所述发动机、所述第一马达和所述第二马达，以便通过使用所述驱动轴响应于加速器操作量而要求的要求扭矩来使所述混合动力车辆行驶，所述混合动力驱动模式是在使所述发动机置于旋转状态以使所述发动机运转的同时所述混合动力车辆行驶的模式，并且所述电动驱动模式是在使所述发动机置于旋转停止状态以使所述发动机不运转的同时所述混合动力车辆通过使用来自至少所述第二马达的扭矩来行驶的模式，(ii)当所述要求扭矩小于或等于选择阈值时，在所述电动驱动模式中选择单驱动模式，并且当所述要求扭矩大于所述选择阈值时，在所述电动驱动模式中选择双驱动模式，其中所述选择阈值小于或等于在所述单驱动模式中能输出至所述驱动轴的第一最大扭矩，所述单驱动模式是所述混合动力车辆通过使用来自仅仅所述第二马达的扭矩来行驶的模式，并且所述双驱动模式是所述混合动力车辆通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的扭矩来行驶的模式，(iii)控制所述混合动力车辆，以便当在所述电动驱动模式中所述要求扭矩变成大于起动阈值时，通过使用来自所述第一马达的扭矩来启动待被起动的所述发动机，并且(iv)当作为所述加速器操作量的每单位时间的增加量的加速器操作速度大于预定速度时，将所述起动阈值设定成小于或等于所述选择阈值的值。...

【技术特征摘要】
2015.12.07 JP 2015-2384511.一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一马达；行星齿轮组，所述行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，所述至少一个行星齿轮的旋转元件的至少一部分被连接到所述发动机、所述第一马达和驱动轴，使得所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴被以这种顺序布置在列线图中，所述驱动轴被联接到车轴；第二马达，所述第二马达被机械地联接到所述驱动轴；旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：(i)以包括混合动力驱动模式和电动驱动模式的多个驱动模式中的任一个驱动模式控制所述发动机、所述第一马达和所述第二马达，以便通过使用所述驱动轴响应于加速器操作量而要求的要求扭矩来使所述混合动力车辆行驶，所述混合动力驱动模式是在使所述发动机置于旋转状态以使所述发动机运转的同时所述混合动力车辆行驶的模式，并且所述电动驱动模式是在使所述发动机置于旋转停止状态以使所述发动机不运转的同时所述混合动力车辆通过使用来自至少所述第二马达的扭矩来行驶的模式，(ii)当...

【专利技术属性】
技术研发人员：鉾井耕司，吉原康二，山本幸治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP