一种教室课桌垃圾清扫机器人制造技术

一种教室课桌垃圾清扫机器人，属于公共卫生设备领域。是由底板、底板驱动装置、底板清扫装置、下板架、上板架升降装置、上板架清扫装置和电气控制装置组成的。该装置能够智能、高效的清扫教室内桌面、桌洞及地面垃圾，该装置的工作高度可随课桌的高矮而上下调节，可攀爬台阶，能够清扫地面、拖地除尘。

Garbage cleaning robot for classroom desk

The utility model relates to a garbage cleaning robot for classroom desks, belonging to the field of public health equipment. The utility model is composed of a bottom plate, a bottom plate driving device, a bottom plate cleaning device, a lower plate frame, an upper plate rack lifting device, an upper plate frame cleaning device and an electric control device. The device can be intelligent and efficient to clean the classroom in a desktop and desk hole and garbage on the ground, the device can work with the height and the height of the desk can be adjusted up and down, climb the stairs, to clean the floor, mopping the floor dust.

【技术实现步骤摘要】
一种教室课桌垃圾清扫机器人
本专利技术涉及一种教室课桌垃圾清扫机器人，具体地说是采用了滚刷式结构的清扫装置，安装在高度可随课桌自动调节的升降平台上，并由丝杠联接的电机所驱动的一种教室课桌垃圾清扫机器人，属于公共卫生设备领域。
技术介绍
在大学公共教室里，同学们每次上完课后，桌面上、课桌洞里、地面上难免会留下垃圾物品，为了时刻保持教室卫生的清洁，保洁员要在短暂的课后时间内把多个教室垃圾打扫干净，由于大学公共教室桌椅排列紧密，间隙很小，桌面、桌洞和地面的垃圾都要打扫，垃圾清扫任务很繁重，目前市场上还没有成熟的可替代人工清扫的机械装置，只能依靠人工清扫垃圾，费时费力，效率低下。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种教室课桌垃圾清扫机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种教室课桌垃圾清扫机器人，是由底板、底板驱动装置、底板清扫装置、下板架、上板架升降装置、上板架清扫装置和电气控制装置组成的，其特征在于：所述的底板驱动装置是由车轮、车轮伺服电机、履带、前导轮、前导轮伺服电机、支撑架组成的，在底板上固定四个车轮伺服电机，车轮与车轮伺服电机相连，在底板前端固定两个支撑架，与前导轮相连的前导轮伺服电机固定在支撑架上，两条履带分别套在两侧的车轮和前导轮上，所述的底板清扫装置是由拖地刷、水管、滚轮刷挡板、滚轮刷、滚轮刷电机、侧滚刷、侧滚刷电机、吸风机、气泵和贮水桶组成的，在底板中后部有一矩形开口，滚轮刷安置于内，与滚轮刷相连的滚轮刷电机固定在底板上，滚轮刷挡板紧靠在滚轮刷后部，并固定在底板上，在滚轮刷前端竖直安放着两个左右对称的侧滚刷，两个侧滚刷与固定在底板上的侧滚刷电机相连，吸风机安置在底板前端，吸风机与固定在底板上的气泵相连，吸风机的吸风口设置在底板前侧和两侧，吸风机的尾部有一出气口，并延伸至到两个侧滚刷之间，拖地刷固定在底板尾部，贮水桶安放在底板上，并通过水管与拖地刷相连，所述的下板架套放在底板上，下板架后部设有下板架开口，下板架拉门嵌入在下板架开口内，所述的上板架升降装置是由升降平台、升降平台檐板、升降丝杠、升降丝杠电机和圆柱导轨组成的，升降平台为倒立的棱柱型桶状结构，顶部设有一矩形开口，升降平台嵌套在下板架上，升降平台又通过圆柱导轨、升降丝杠及与之联接的升降丝杠电机与底板相连，升降平台檐板为簸箕形状，并固定在升降平台上，所述的上板架清扫装置是由下滚刷、下滚刷电机、上滚刷、上滚刷电机、齿条杆、齿轮、压轮和支撑座组成的，支撑座固定在升降平台上，支撑座上设有上下两个齿轮齿条机构，齿轮与齿条杆通过压轮相啮合，上滚刷与上滚刷电机相连，并固定在上端的齿条杆上，下滚刷与下滚刷电机相连，并固定在下端的齿条杆上，所述的电气控制装置是由超声波传感器、控制箱和光电传感器等组成的，两个超声波传感器分别固定在底板前端两侧，两对光电传感器分别固定在升降平台和升降平台檐板两侧，控制箱安放在底板上，控制箱内有各种电器元件。该专利技术的有益之处是，该装置能够智能、高效的清扫教室内桌面、桌洞及地面垃圾，该装置的工作高度可随课桌的高矮而上下调节，可攀爬台阶，能够清扫地面、拖地除尘。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为附图1中底板驱动装置结构示意图；附图3为附图1中底板清扫装置结构示意图；附图4为附图1中上板架升降装置结构示意图；附图5为附图1中上板架清扫装置结构示意图。图中，1、底板，2、下板架，201下板架开口，202、下板架拉门，3、电器控制装置，301、超声波传感器，302、控制箱，303、光电传感器，4、上板架升降装置，5、底板清扫装置，501、拖地刷，502、水管，503、滚轮刷挡板，504、滚轮刷，505、滚轮刷电机，506、侧滚刷，507、侧滚刷电机，508、吸风机，509、气泵，510、贮水桶，6、底板驱动装置，601、车轮，602、履带，603、支撑架，604、前导轮，605、前导轮伺服电机电机，7、上板架清扫装置，701、下滚刷，702、下滚刷电机，703、上滚刷，704、上滚刷电机，705、压轮，706、齿条杆，707、齿轮，708、支撑座。具体实施方式一种教室课桌垃圾清扫机器人，是由底板1、底板驱动装置6、底板清扫装置5、下板架2、上板架升降装置4、上板架清扫装置7和电气控制装置3组成的，其特征在于：所述的底板驱动装置6是由车轮601、车轮伺服电机606、履带602、前导轮604、前导轮伺服电机605、支撑架605组成的，在底板1上固定四个车轮601伺服电机，车轮601与车轮伺服电机606相连，在底板1前端固定两个支撑架605，与前导轮604相连的前导轮伺服电机605固定在支撑架603上，两条履带602分别套在两侧的车轮601和前导轮604上，所述的底板清扫装置5是由拖地刷501、水管502、滚轮刷挡板503、滚轮刷504、滚轮刷电机505、侧滚刷506、侧滚刷电机507、吸风机508、气泵509和贮水桶510组成的，在底板1中后部有一矩形开口，滚轮刷504安置于内，与滚轮刷504相连的滚轮刷电机505固定在底板1上，滚轮刷挡板503紧靠在滚轮刷504后部，并固定在底板1上，在滚轮刷504前端竖直安放着两个左右对称的侧滚刷506，两个侧滚刷506与固定在底板1上的侧滚刷电机507相连，吸风机508安置在底板1前端，吸风机508与固定在底板1上的气泵509相连，吸风机508的吸风口设置在底板1前侧和两侧，吸风机508的尾部有一出气口，并延伸至到两个侧滚刷502之间，拖地刷501固定在底板1尾部，贮水桶510安放在底板1上，并通过水管502与拖地刷501相连，所述的下板架2套放在底板1上，下板架2后部设有下板架开口201，下板架拉门202嵌入在下板架开口201内，所述的上板架升降装置4是由升降平台401、升降平台檐板402、升降丝杠403、升降丝杠电机405和圆柱导轨404组成的，升降平台401为倒立的棱柱型桶状结构，顶部设有一矩形开口，升降平台401嵌套在下板架2上，升降平台401又通过圆柱导轨404、升降丝杠403及与之联接的升降丝杠电机405与底板1相连，升降平台檐板402为簸箕形状，并固定在升降平台401上，所述的上板架清扫装置7是由下滚刷701、下滚刷电机702、上滚刷703、上滚刷电机704、齿条杆706、齿轮707、压轮705和支撑座708组成的，支撑座固定在升降平台401上，支撑座708上设有上下两个齿轮齿条机构，齿轮707与齿条杆706通过压轮705相啮合，上滚刷703与上滚刷电机704相连，并固定在上端的齿条杆706上，下滚刷701与下滚刷电机702相连，并固定在下端的齿条杆706上，所述的电气控制装置3是由超声波传感器301、控制箱302和光电传感器303等组成的，两个超声波传感器301分别固定在底板1前端两侧，两对光电传感器303分别固定在升降平台401和升降平台檐板402两侧，控制箱302安放在底板1上，控制箱302内有各种电器元件。当该装置工作时，车轮伺服电机606在控制箱302的控制下驱动车轮601转动，前导轮604在前导轮伺服电机605的驱动下同时转动，两侧履带602转动，该装置开始行进；底板清扫装置5上的吸风机508在气泵509的驱动下高速运转，将底板1前端和两侧的垃圾吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教室课桌垃圾清扫机器人，是由底板、底板驱动装置、底板清扫装置、下板架、上板架升降装置、上板架清扫装置和电气控制装置组成的，其特征在于：所述的底板驱动装置是由车轮、车轮伺服电机、履带、前导轮、前导轮伺服电机、支撑架组成的，在底板上固定四个车轮伺服电机，车轮与车轮伺服电机相连，在底板前端固定两个支撑架，与前导轮相连的前导轮伺服电机固定在支撑架上，两条履带分别套在两侧的车轮和前导轮上，所述的底板清扫装置是由拖地刷、水管、滚轮刷挡板、滚轮刷、滚轮刷电机、侧滚刷、侧滚刷电机、吸风机、气泵和贮水桶组成的，在底板中后部有一矩形开口，滚轮刷安置于内，与滚轮刷相连的滚轮刷电机固定在底板上，滚轮刷挡板紧靠在滚轮刷后部，并固定在底板上，在滚轮刷前端竖直安放着两个左右对称的侧滚刷，两个侧滚刷与固定在底板上的侧滚刷电机相连，吸风机安置在底板前端，吸风机与固定在底板上的气泵相连，吸风机的吸风口设置在底板前侧和两侧，吸风机的尾部有一出气口，并延伸至到两个侧滚刷之间，拖地刷固定在底板尾部，贮水桶安放在底板上，并通过水管与拖地刷相连，所述的下板架套放在底板上，下板架后部设有下板架开口，下板架拉门嵌入在下板架开口内，所述的上板架升降装置是由升降平台、升降平台檐板、升降丝杠、升降丝杠电机和圆柱导轨组成的，升降平台为倒立的棱柱型桶状结构，顶部设有一矩形开口，升降平台嵌套在下板架上，升降平台又通过圆柱导轨、升降丝杠及与之联接的升降丝杠电机与底板相连，升降平台檐板为簸箕形状，并固定在升降平台上，所述的上板架清扫装置是由下滚刷、下滚刷电机、上滚刷、上滚刷电机、齿条杆、齿轮、压轮和支撑座组成的，支撑座固定在升降平台上，支撑座上设有上下两个齿轮齿条机构，齿轮与齿条杆通过压轮相啮合，上滚刷与上滚刷电机相连，并固定在上端的齿条杆上，下滚刷与下滚刷电机相连，并固定在下端的齿条杆上，所述的电气控制装置是由超声波传感器、控制箱和光电传感器等组成的，两个超声波传感器分别固定在底板前端两侧，两对光电传感器分别固定在升降平台和升降平台檐板两侧，控制箱安放在底板上，控制箱内有各种电器元件。...

【技术特征摘要】
1.一种教室课桌垃圾清扫机器人，是由底板、底板驱动装置、底板清扫装置、下板架、上板架升降装置、上板架清扫装置和电气控制装置组成的，其特征在于：所述的底板驱动装置是由车轮、车轮伺服电机、履带、前导轮、前导轮伺服电机、支撑架组成的，在底板上固定四个车轮伺服电机，车轮与车轮伺服电机相连，在底板前端固定两个支撑架，与前导轮相连的前导轮伺服电机固定在支撑架上，两条履带分别套在两侧的车轮和前导轮上，所述的底板清扫装置是由拖地刷、水管、滚轮刷挡板、滚轮刷、滚轮刷电机、侧滚刷、侧滚刷电机、吸风机、气泵和贮水桶组成的，在底板中后部有一矩形开口，滚轮刷安置于内，与滚轮刷相连的滚轮刷电机固定在底板上，滚轮刷挡板紧靠在滚轮刷后部，并固定在底板上，在滚轮刷前端竖直安放着两个左右对称的侧滚刷，两个侧滚刷与固定在底板上的侧滚刷电机相连，吸风机安置在底板前端，吸风机与固定在底板上的气泵相连，吸风机的吸风口设置在底板前侧和两侧，吸风机的尾部有一出气口，并延伸至到两个侧滚刷之间，拖地刷固定在底板尾部，贮水桶安放在底板上，并通过水管与拖地刷相连，所述的下板架套放在底板上，下板架后部设有下板架开口，下板架拉门嵌入在下板架开口内，所述的上板架升降装置是由升降平台、升降平台檐板、升降丝杠、升降丝杠电机和圆柱导轨组成的，升降平台为倒立的棱柱型桶状结构，顶部设有一矩形开口，升降平台嵌套在下板架上，升降平台又通过圆柱导轨、升降丝杠及与之联接的升降丝杠电机与底板相连，升降平台檐板为簸箕形状，并固定在升降平台上，所述的上板架清扫装置是由下滚刷、下滚刷电机、上滚刷、上滚刷电机、齿条杆、齿轮、压轮和支撑座组成的，支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹广折，
申请(专利权)人：曹广折，
类型：发明
国别省市：山东,37