一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置，其由、入料辊道(108)、气动板(109)、视觉装置支架(111)、视觉装置(112)、铣毛刺机器人(114)、转台(115)、扇形底板(116)、机器人底板(117)、搬运机器人(118)、出料辊道(119)、气动打磨工具(121)所组成；所述的铣毛刺机器人(114)末端安装有气动打磨工具(121)，所述的铣毛刺机器人(114)设置为对放置到转台(115)上的轮毂进行铣毛刺加工；所述的搬运机器人设置为将来自入料辊道(108)的待加工轮毂转移到转台(115)，以及将转台(115)的加工完毕轮毂转移到出料辊道(119)。本发明专利技术的装置带来的有益技术效果在于，完全解放了人力，实现了轮毂铣毛刺的自动化，降低了职业病风险。

Device for removing burr of hub window

The present invention provides a device for removing burrs from the window of the hub, and a feeding roller (108), pneumatic plate (109), (111), visual device support visual device (112), (114), burr milling robot turntable (115), (116), the robot fan bottom bottom plate (117), (118) handling robot and a discharge roller (119), pneumatic tools (121) composed of the robot; milling burr (114) installed at the end of a pneumatic grinding tool (121), the burr milling robot (114) is set to the turntable (115 place) the hub on milling burr processing; the robot is set to be from the feeding roller (108) to be processed and transferred to the hub (115), and the turntable turntable (115) of the processed wheel transfer to discharge roller (119). The beneficial technical effect of the invention is that the manpower is completely liberated, the automation of the wheel milling burr is realized, and the occupational disease risk is lowered.

【技术实现步骤摘要】
一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置
本专利技术涉及汽车零部件
，具体地涉及一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置。
技术介绍
铝合金轮毂以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多私家车主的青睐。由于铝合金轮毂重量轻、制造精度高，所以在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金轮毂具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。铝合金轮毂一般通过低压铸造方法来完成。低压铸造是生产铝轮毂的最基本方法，也比较经济。低压铸造就是把熔化的金属浇铸在模子里成型并硬化。反压铸造是较为先进的铸造方法，用高真空产生的吸力把金属吸进模具，有利于保持恒温和排除杂质，铸件内没有气孔而且密度均匀，强度很高。在完成铸造之后，铝合金轮毂的窗口部位往往包括大量毛刺，影响轮毂的美观程度和耐腐蚀性能。传统上，该毛刺的去除是通过人工手持气动工具来铣除的。使用人工来铣除毛刺会产生大量粉尘，造成潜在的职业病风险。因此，需要一种自动化的轮毂窗口毛刺去除装置。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种自动化的轮毂窗口毛刺去除装置。在本专利技术的一个方面，提供了一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置，其由入料辊道(108)、气动板(109)、视觉装置支架(111)、视觉装置(112)、铣毛刺机器人(114)、转台(115)、扇形底板(116)、机器人底板(117)、搬运机器人(118)、出料辊道(119)、气动打磨工具(121)所组成，其特征在于：入料辊道(108)和出料辊道(119)分别固定到铣毛刺单元的两端；铣毛刺单元安装有两组扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)侧面安装有视觉装置支架(111)、视觉装置(112)固定在视觉装置支架(111)上；扇形底板(116)上固定有转台(115)和铣毛刺机器人(114)；所述的铣毛刺机器人(114)末端安装有气动打磨工具(121)，所述的铣毛刺机器人(114)设置为对放置到转台(115)上的轮毂进行铣毛刺加工；机器人底板(117)固定到入料辊道(108)和出料辊道(119)之间，并且其上安装有搬运机器人(118)；所述的搬运机器人设置为将来自入料辊道(108)的待加工轮毂转移到转台(115)，以及将转台(115)的加工完毕轮毂转移到出料辊道(119)。在本专利技术优选的方面，所述的入料辊道(108)还包括通过螺丝固定的入料视觉轮型识别装置(107)。在本专利技术优选的方面，所述的入料辊道(108)还包括固定到其侧面的入料对中机构(110)。在本专利技术优选的方面，所述的转台(115)通过伺服电机(113)来进行控制转动。在本专利技术优选的方面，所述的搬运机器人(118)通过机器人卡爪(120)来转移轮毂。在本专利技术优选的方面，所述的装置还包括总线控制柜(101)；搬运机器人(118)由搬运机器人控制柜(102)控制；铣毛刺机器人(114)由铣毛刺机器人控制柜(103)控制。在本专利技术优选的方面，搬运机器人控制柜(102)是R2000-IC/165机器人控制柜，搬运机器人(118)是R2000-IC/165机器人。在本专利技术优选的方面，铣毛刺机器人控制柜(103)是M710IC/50机器人控制柜，铣毛刺机器人(114)是M710IC/50机器人。在本专利技术优选的方面，所述的装置在外侧还包括围栏(104)，所述的围栏(104)上安装有围栏门(106)，并且围栏门(106)安装有围栏门安全锁(105)。在本专利技术优选的方面，所述的装置包括2组扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)安装有2个转台(115)。使用机器人对轮毂铣毛刺是具有难度的专利技术，轮毂的识别定位，如何克服轮毂变形对加工带来的影响，以及加工刀具的选用都是需要大量加工实验总结出来的。这需要设计人员对设备对轮毂的加工制造要有很深的了解才能具备设计的前提，要想完成此专利技术还有大量的物质投入和大量的轮毂去实验，否则缺少任何一个条件都是无法完成的。本专利技术的装置带来的有益技术效果在于，完全解放了人力，实现了轮毂铣毛刺的自动化，降低了职业病风险。附图说明以下，结合附图来详细说明本专利技术的实施方案，其中：图1是本专利技术实施例1的装置的结构示意图。图中101-总线控制柜、102-搬运机器人控制柜、103-铣毛刺机器人控制柜、104-围栏、105围栏门安全锁、106-围栏门、107-入料视觉轮型识别装置、108-入料辊道、109-气动板、110-入料对中机构、111-视觉装置支架、112-视觉装置、113-伺服电机、114-铣毛刺机器人、115-转台、116-扇形底板、117-机器人底板、118-搬运机器人、119-出料辊道、120-机器人卡爪、121-气动打磨工具。具体实施方式实施例1一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置，其由入料辊道(108)、气动板(109)、视觉装置支架(111)、视觉装置(112)、铣毛刺机器人(114)、转台(115)、扇形底板(116)、机器人底板(117)、搬运机器人(118)、出料辊道(119)、气动打磨工具(121)所组成，其特征在于：入料辊道(108)和出料辊道(119)分别固定到装置机台的两端；装置机台上安装有一组或多组的扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)侧面安装有视觉装置支架(111)、视觉装置(112)固定在视觉装置支架(111)上；扇形底板(116)上固定有转台(115)和铣毛刺机器人(114)；所述的铣毛刺机器人(114)末端安装有气动打磨工具(121)，所述的铣毛刺机器人(114)设置为对放置到转台(115)上的轮毂进行铣毛刺加工；机器人底板(117)固定到入料辊道(108)和出料辊道(119)之间，并且其上安装有搬运机器人(118)；所述的搬运机器人设置为将来自入料辊道(108)的待加工轮毂转移到转台(115)，以及将转台(115)的加工完毕轮毂转移到出料辊道(119)。入料辊道(108)还包括通过螺丝固定的入料视觉轮型识别装置(107)。所述的入料辊道(108)还包括固定到其侧面的入料对中机构(110)。所述的转台(115)通过伺服电机(113)来进行控制转动。所述的搬运机器人(118)通过机器人卡爪(120)来转移轮毂。所述的装置还包括总线控制柜(101)；搬运机器人(118)由搬运机器人控制柜(102)控制；铣毛刺机器人(114)由铣毛刺机器人控制柜(103)控制。搬运机器人控制柜(102)是R2000-IC/165机器人控制柜，搬运机器人(118)是R2000-IC/165机器人。铣毛刺机器人控制柜(103)是M710IC/50机器人控制柜，铣毛刺机器人(114)是M710IC/50机器人。所述的装置在外侧还包括围栏(104)，所述的围栏(104)上安装有围栏门(106)，并且围栏门(106)安装有围栏门安全锁(105)。所述的装置包括2组扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)安装有2个转台(115)。在实际运行中，轮毂从入料辊道(107)进入，由入料对中机构(110)将轮毂居中，通过入料视觉轮型识别装置(107)对轮毂进行识别，把识别的轮毂信息发给总线系统。总线系统把入料识别的轮毂信息发给R2000-IC/165机器人(118)并通知它取入料辊道上的轮毂，取完后把轮毂放到转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置，其由围栏(104)、围栏门安全锁(105)、围栏门(106)、入料辊道(108)、气动板(109)、视觉装置支架(111)、视觉装置(112)、铣毛刺机器人(114)、转台(115)、扇形底板(116)、机器人底板(117)、搬运机器人(118)、出料辊道(119)、气动打磨工具(121)所组成，其特征在于：入料辊道(108)和出料辊道(119)分别固定到装置机台的两端；装置机台上安装有一组或多组的扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)侧面安装有视觉装置支架(111)、视觉装置(112)固定在视觉装置支架(111)上；扇形底板(116)上固定有转台(115)和铣毛刺机器人(114)；所述的铣毛刺机器人(114)末端安装有气动打磨工具(121)，所述的铣毛刺机器人(114)设置为对放置到转台(115)上的轮毂进行铣毛刺加工；机器人底板(117)固定到入料辊道(108)和出料辊道(119)之间，并且其上安装有搬运机器人(118)；所述的搬运机器人设置为将来自入料辊道(108)的待加工轮毂转移到转台(115)，以及将转台(115)的加工完毕轮毂转移到出料辊道(119)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置，其由围栏(104)、围栏门安全锁(105)、围栏门(106)、入料辊道(108)、气动板(109)、视觉装置支架(111)、视觉装置(112)、铣毛刺机器人(114)、转台(115)、扇形底板(116)、机器人底板(117)、搬运机器人(118)、出料辊道(119)、气动打磨工具(121)所组成，其特征在于：入料辊道(108)和出料辊道(119)分别固定到装置机台的两端；装置机台上安装有一组或多组的扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)侧面安装有视觉装置支架(111)、视觉装置(112)固定在视觉装置支架(111)上；扇形底板(116)上固定有转台(115)和铣毛刺机器人(114)；所述的铣毛刺机器人(114)末端安装有气动打磨工具(121)，所述的铣毛刺机器人(114)设置为对放置到转台(115)上的轮毂进行铣毛刺加工；机器人底板(117)固定到入料辊道(108)和出料辊道(119)之间，并且其上安装有搬运机器人(118)；所述的搬运机器人设置为将来自入料辊道(108)的待加工轮毂转移到转台(115)，以及将转台(115)的加工完毕轮毂转移到出料辊道(119)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的入料辊道(108)还包括通过螺丝固定的入料视觉轮型识别装置(107)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双勇，韩勇，任彦朝，孙岩，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13