一种数控车床自动断屑机器人制造技术

本发明专利技术提供一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板、第一步进电机、圆筒、锯齿刀片、伸缩滑块、立柱、下连接架、固定板、齿轮A、齿轮B、直流电机、上连接架、电缸、螺旋弹簧、第二步进电机、偏心轮、中心架，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向上固定在安装板上方，第一步进电机的电机轴端部与圆筒底部固定连接，所述的圆筒中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块，伸缩滑块前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴；本发明专利技术通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。

Automatic chip breaking robot for numerical control lathe

The invention provides a CNC lathe automatic cutting robot, which comprises a mounting plate, a first step motor, cylinder, slider, serrated blade, telescopic column, a lower connecting frame, a fixed plate, gear A, gear B, DC motor, a connecting frame, electric cylinder, spiral spring, second step motor, eccentric wheel and the center frame, which is characterized in that: the first step of the stepping motor is vertically fixed on top of the mounting plate, the first step motor shaft end of the motor and the bottom of the cylinder is fixedly connected with the middle position of the cylinder is uniformly provided with three rectangular slot, each rectangular sliding in the chute is provided with a telescopic slide the telescopic slide pin, front end is provided with a horizontal pin, a vertical telescopic slide block is arranged at the rear part; the first step motor drives the cylinder to rotate, can have more than one group of serrated blade in shear, The greater the shear density, the more iron filings become broken.

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动断屑机器人
本专利技术涉及数控车床
，特别涉及一种数控车床自动断屑机器人。
技术介绍
数控车床在车削工件时会产生螺旋状的长条铁屑，这些铁屑如果不及时切断则有可能会缠绕在卡盘或工件上，卡盘高速旋转就会带动这些铁屑旋转，这样不仅容易伤害到操作工，还容易破坏数控车床内部的部件，如照明灯、切削液喷管、刀具、电线等，所以急需一种可以自动切断长条铁屑的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种数控车床自动断屑机器人，通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。本专利技术所使用的技术方案是：一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板、第一步进电机、圆筒、锯齿刀片、伸缩滑块、立柱、下连接架、固定板、齿轮A、齿轮B、直流电机、上连接架、电缸、螺旋弹簧、第二步进电机、偏心轮、中心架，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向上固定在安装板上方，第一步进电机的电机轴端部与圆筒底部固定连接，所述的圆筒中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块，伸缩滑块前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴；所述的圆筒上方安装有三根方形立柱，每根立柱的端部都安装有一块固定板，所述的固定板上部有一个圆孔用于安装齿轮A，圆孔下部设有一个纵向滑槽，固定板的右侧安装有一个直流电机，直流电机的电机轴端部安装有一个齿轮B，齿轮B与齿轮A相啮合，齿轮A的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销；每个柱销与一个上连接架的上端部铰接，上连接架的中间位置处也设有一个柱销，该柱销滑动安装在固定板的纵向滑槽中，上连接架下部设有一根横杆，横杆的两端各设有一根柱销，两根柱销分别与两个电缸的活塞杆上端部铰接，两个电缸的缸体下端部分别与下连接架的横杆两端的柱销铰接，下连接架的下端部轴与锯齿刀片的上端部铰接，所述的锯齿刀片外侧设有三角形的锯齿，锯齿刀片的中心位置设有一个长槽，长槽与伸缩滑块外侧的水平销轴滑动配合；圆筒的中心位置设有一个中心架，中心架的中心位置竖直向下安装有一个第二步进电机，第二步进电机的电机轴下方安装有一个偏心轮，偏心轮上有一个偏心圆环槽，三个伸缩滑块后部的竖直销轴滑动安装在偏心圆环槽中。进一步地，所述的锯齿刀片长度为20-30cm，锯齿数为15-20个。进一步地，所述的齿轮A的直径为60-70mm，模数为1.5，齿数为20-25。本专利技术的有益效果：1．本专利技术通过第一步进电机带动圆筒转动，可以让多组锯齿刀片参与剪切，剪切密度更大，铁屑变得更碎。2．在剪切过程中通过两个电缸联动可以调整锯齿刀片的切入角，使锯齿刀片可以剪切不同硬度的铁屑。附图说明图1为本专利技术的整体结构装配示意图。图2为本专利技术的第二步进电机安装示意图。图3为本专利技术的螺旋弹簧安装示意图。图4为本专利技术的-齿轮A和齿轮B配合示意图。图5为本专利技术的伸缩滑块结构示意图。附图标号：1-安装板；2-第一步进电机；3-圆筒；4-锯齿刀片；5-伸缩滑块；6-立柱；7-下连接架；8-固定板；9-齿轮A；10-齿轮B；11-直流电机；12-上连接架；13-电缸；14-螺旋弹簧；15-第二步进电机；16-偏心轮；17-中心架。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板1、第一步进电机2、圆筒3、锯齿刀片4、伸缩滑块、立柱6、下连接架7、固定板8、齿轮A9、齿轮B10、直流电机11、上连接架12、电缸13、螺旋弹簧14、第二步进电机15、偏心轮16、中心架17，其特征在于：所述的第一步进电机2竖直向上固定在安装板1上方，第一步进电机2的电机轴端部与圆筒3底部固定连接，所述的圆筒3中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块，伸缩滑块前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块后部设有一个竖直的销轴；所述的圆筒3上方安装有三根方形立柱6，每根立柱6的端部都安装有一块固定板8，所述的固定板8上部有一个圆孔用于安装齿轮A9，圆孔下部设有一个纵向滑槽，固定板8的右侧安装有一个直流电机11，直流电机11的电机轴端部安装有一个齿轮B10，齿轮B10与齿轮A9相啮合，齿轮A9的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销；每个柱销与一个上连接架12的上端部铰接，上连接架12的中间位置处也设有一个柱销，该柱销滑动安装在固定板8的纵向滑槽中，上连接架12下部设有一根横杆，横杆的两端各设有一根柱销，两根柱销分别与两个电缸13的活塞杆上端部铰接，两个电缸13的缸体下端部分别与下连接架7的横杆两端的柱销铰接，下连接架7的下端部轴与锯齿刀片4的上端部铰接，所述的锯齿刀片4外侧设有三角形的锯齿，锯齿刀片4的中心位置设有一个长槽，长槽与伸缩滑块外侧的水平销轴滑动配合；圆筒3的中心位置设有一个中心架17，中心架17的中心位置竖直向下安装有一个第二步进电机15，第二步进电机15的电机轴下方安装有一个偏心轮16，偏心轮16上有一个偏心圆环槽，三个伸缩滑块后部的竖直销轴滑动安装在偏心圆环槽中。进一步地，所述的锯齿刀片4长度为20-30cm，锯齿数为15-20个。进一步地，所述的齿轮A9的直径为60-70mm，模数为1.5，齿数为20-25。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时通过安装板1安装在数控车床外壳内部并位于卡盘后部，圆筒3竖直放置。数控车床在进行车削时会产生螺旋状的长条铁屑，铁屑通过如下方法切断：首先开启第一步进电机2，第一步进电机2带动圆筒3转动，下一步开启第二步进电机15，第二步进电机15通过带动偏心轮16旋转使伸缩滑块往复前后伸缩移动，伸缩滑块带动两个锯齿刀片4前后移动，下一步开启直流电机11，直流电机11带动齿轮B10转动，齿轮B10带动齿轮A9转动，齿轮A9带动上连接架12、电缸13、下连接架7摆动，通过两个电缸13联动可以改变锯齿刀片4的切入角度，下连接架7带动锯齿刀片4做上下摆动，两个相邻的锯齿刀片4将螺旋铁屑条切断。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的技术方案为：一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板（1）、第一步进电机（2）、圆筒（3）、锯齿刀片（4）、伸缩滑块（5）、立柱（6）、下连接架（7）、固定板（8）、齿轮A（9）、齿轮B（10）、直流电机（11）、上连接架（12）、电缸（13）、螺旋弹簧（14）、第二步进电机（15）、偏心轮（16）、中心架（17），其特征在于：所述的第一步进电机（2）竖直向上固定在安装板（1）上方，第一步进电机（2）的电机轴端部与圆筒（3）底部固定连接，所述的圆筒（3）中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块（5），伸缩滑块（5）前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块（5）后部设有一个竖直的销轴；所述的圆筒（3）上方安装有三根方形立柱（6），每根立柱（6）的端部都安装有一块固定板（8），所述的固定板（8）上部有一个圆孔用于安装齿轮A（9），圆孔下部设有一个纵向滑槽，固定板（88）的右侧安装有一个直流电机（11），直流电机（11）的电机轴端部安装有一个齿轮B（10），齿轮B（10）与齿轮A（9）相啮合，齿轮A（9）的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销；每个柱销与一个上连接架（12）的上端部铰接，上连接架（12）的中间位置处也设有一个柱销，该柱销滑动安装在固定板（8）的纵向滑槽中，上连接架（22）下部设有一根横杆，横杆的两端各设有一根柱销，两根柱销分别与两个电缸（13）的活塞杆上端部铰接，两个电缸（13）的缸体下端部分别与下连接架（7）的横杆两端的柱销铰接，下连接架（7）的下端部轴与锯齿刀片（4）的上端部铰接，所述的锯齿刀片（4）外侧设有三角形的锯齿，锯齿刀片（4）的中心位置设有一个长槽，长槽与伸缩滑块（5）外侧的水平销轴滑动配合；圆筒（3）的中心位置设有一个中心架（17），中心架（17）的中心位置竖直向下安装有一个第二步进电机（15），第二步进电机（15）的电机轴下方安装有一个偏心轮（16），偏心轮（16）上有一个偏心圆环槽，三个伸缩滑块（5）后部的竖直销轴滑动安装在偏心圆环槽中。...

【技术特征摘要】
1.本发明的技术方案为：一种数控车床自动断屑机器人，包括安装板（1）、第一步进电机（2）、圆筒（3）、锯齿刀片（4）、伸缩滑块（5）、立柱（6）、下连接架（7）、固定板（8）、齿轮A（9）、齿轮B（10）、直流电机（11）、上连接架（12）、电缸（13）、螺旋弹簧（14）、第二步进电机（15）、偏心轮（16）、中心架（17），其特征在于：所述的第一步进电机（2）竖直向上固定在安装板（1）上方，第一步进电机（2）的电机轴端部与圆筒（3）底部固定连接，所述的圆筒（3）中间位置均匀设有三个矩形滑槽，每个矩形滑槽中滑动安装有一个伸缩滑块（5），伸缩滑块（5）前端设有一个水平的销轴，伸缩滑块（5）后部设有一个竖直的销轴；所述的圆筒（3）上方安装有三根方形立柱（6），每根立柱（6）的端部都安装有一块固定板（8），所述的固定板（8）上部有一个圆孔用于安装齿轮A（9），圆孔下部设有一个纵向滑槽，固定板（88）的右侧安装有一个直流电机（11），直流电机（11）的电机轴端部安装有一个齿轮B（10），齿轮B（10）与齿轮A（9）相啮合，齿轮A（9）的两个端面偏心位置处各安装有一个柱销；每个柱销与一个上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：许建芹，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23