带有液压的脉冲生成装置的振动驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及带有脉冲生成装置和至少一个执行器的振动驱动装置，其中每个执行器具有第一和第二流体室，所述流体室的容积能够反相地调节，其中每个第一流体室与至少一个在所述脉冲生成装置中的所配属的第三流体室流体地连接，其中每个第二流体室与至少一个在脉冲生成装置中的所配属的第四流体室流体地连接，其中所述第三和第四流体室分别部分地被能线性运动的限制体进行限定。根据本发明专利技术，所述脉冲生成装置具有能够关于第一旋转轴线转动的转子，该转子分别部分地限定所述至少一个第三和至少一个第四流体室，其中所述限制体能线性运动地容纳在所述转子中，其中所述脉冲生成装置具有与转子不同的耦接体，其中所述限制体与所述耦接体运动耦接。

Vibration drive device with hydraulic pulse generator

The invention relates to a pulse generating device and vibration at least one actuator driving device, wherein each actuator has a first and a second fluid chamber and the fluid chamber volume can be adjusted by, each of which the first fluid chamber and at least one of the third fluid chamber fluid generating device in the attachment on the pulse the connection, the fourth fluid chamber is fluidly connected in each of the second fluid chamber and at least one pulse generation device in the car, wherein the third and fourth fluid chamber are respectively in part by linear motion limited body limited. According to the invention, the pulse generating device has a first axis of rotation of the rotor rotation, the rotor is used to partially define the at least one third and at least one of the fourth fluid chamber, wherein the physical limit linear motion accommodated in the rotor, wherein the pulse generating device with different rotor the coupling body, wherein the limit and the coupled motion coupling.

【技术实现步骤摘要】
带有液压的脉冲生成装置的振动驱动装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的振动驱动装置（Vibrationsantrieb）。
技术介绍
FR1212419A公开了一种振动驱动装置，该振动驱动装置总共具有四个执行器，所述执行器分别由两个相反运行地安装的、单次作用的（einfachwirkend）缸构成，从而使得它们分别具有第一和第二流体室（Fluidkammer）。此外，还设置了脉冲生成装置（Pulserzeugungsmittel），该脉冲生成装置构造为一种带有曲轴的活塞泵的形式，该活塞泵分别具有总共四个第三和四个第四流体室。每个第一流体室流体地连接到所配属的第三流体室处。每个第二流体室流体地连接到所配属的第四流体室处。
技术实现思路
本专利技术的优点在于，它能够以特别高的压力来运行。此外，所述脉冲生成装置的排量（Hubvolumen）能够毫无问题地能够调节地进行构造，从而使得所述振动驱动装置的振动强度是能够调节的。根据权利要求1建议的是，所述脉冲生成装置具有一能够关于第一旋转轴线旋转的转子，该转子分别部分地（abschnittsweise）限定所述至少一个第三和所述至少一个第四流体室，其中限制体（Begrenzungskörper）能线性运动地容纳在所述转子中，其中所述脉冲生成装置具有与所述转子不同的耦接体（Kopplungskörper），其中所述限制体与所述耦接体运动耦接。借此实际上简化了所述脉冲生成装置的构造。此外，还能够在所述转子中毫无问题地安置超过两个的流体室。借此能够并联地供应多个执行器。当然也能够想到的是：多个第三或者第四流体室并联地连接到一个第一或者第二流体室处。借此产生了一种特别紧凑的脉冲生成装置。所述振动驱动装置被设置用于：应用压力流体（Druckfluid），所述压力流体优选是指液体，并且最优选是指液压油（Hydrauliköl）。根据本专利技术的振动驱动装置能够利用压力流体的特别高的压力进行驱动。所述执行器优选是指一种线性的执行器，例如一种液压缸、特别是一种同步缸（Gleichlaufzylinder）。在从属权利要求中给出了本专利技术的有利的改型方案和改进方案。能够设置的是：耦接体的位置相对于第一旋转轴线是能够调节的。通过调节所述耦接体，就能够调节所述第三和第四流体室的排量。借此就能够调节所述振动驱动装置的振动强度。所述耦接体的位置优选是能够持续地被调节的。根据本专利技术的振动驱动装置的特别的优点恰好在于：能够实现所述振动强度的、特别简单的能够调节性。这在根据FR1212419A的振动驱动装置中是恰恰无法实现的，因此这种构造形式在实践中并没有被遇到（antreffen）过。更确切地说，存在的是根据US4068595A1的构造形式的振动驱动装置，在该振动驱动装置中能够通过调节一种泵的输送流量（Förderstrom）来调节所述振动强度，其中执行器的振动运动借助于分开的阀门引起，通过该阀门也能够调整所述振动频率。在根据本专利技术的振动驱动装置中能够放弃这种阀门，其中尽管如此所述振动强度和振动频率却是能够调节的。在此值得注意的是：振动频率在根据本专利技术的振动驱动装置中通过转子的转速来确定。能够设置的是：所述脉冲生成装置以一种轴向柱塞泵的形式进行构造，其中所述限制体由能够基本上平行于第一旋转轴线运动的活塞构成。对于本领域技术人员来说已知的是：轴向柱塞泵的活塞能够相对于第一旋转轴线倾斜直至15°地进行布置，以便实现多样的功能的优点。能够设置的是：所述轴向柱塞泵以斜盘构造方式（Schrägscheibenbauweise）进行构造，其中所述耦接体由一种斜盘构成，该斜盘优选关于第二旋转轴线是能够摆动的，其中所述第二旋转轴线垂直于所述第一旋转轴线地定向。所述斜盘优选具有平坦的耦合面（Kopplungsfläche），该耦合面分别与活塞的末端光滑地接触连接，最优选的是分别通过液压静力地被支撑的滑靴来实现滑动接触连接。能够设置的是：所述轴向柱塞泵以斜轴构造方式进行构造，其中所述耦接体由一种驱动轴构成，该驱动轴是关于第三旋转轴线能够转动的，其中所述第三旋转轴线与所述第一旋转轴线相交，其中优选在第一和第三旋转轴线之间的夹角是能够调节的。在所述驱动轴和所述活塞之间的运动耦接优选分别通过一种球关节（Kugelgelenk）来实现，该球关节的关节中间点（Gelenkmittelpunkt）与所述第一旋转轴线有间隔地进行布置。能够设置的是：所述脉冲生成装置以一种叶片泵（Flügelzellenpumpe）的形式进行构造，其中所述限制体由能够径向于第一旋转轴线地线性运动的、板状的叶片构成，其中所述耦接体由一种升降环（Hubring）构成，该升降环环绕着转子，其中它会对于所述限制体的、朝向径向外部的运动路径进行限制，其中所述升降环对于第三和第四流体室部分地进行限定，其中所述升降环优选横向于第一旋转轴线地能够推移的。能够设置的是：所述脉冲生成装置以径向柱塞泵的形式进行构造，其中所述限制体由能够径向于第一旋转轴线地运动的活塞构成，其中所述耦接体由升降环构成，该升降环环绕着所述转子，其中它会对于所述限制体的、朝向径向外部的运动路径进行限制。所述升降环能够是横向于第一旋转轴线地可推移的。所述升降环优选以公知的方式如此地进行构造，使得所述活塞在转子转动一圈时实施多次升降。借此能够实现特别高的振动频率。能够设置的是：配属于同一个执行器的所述至少一个第三和所述至少一个第四流体室的容积（Volumina）通过转子的旋转是能够反相地进行调节的。上文提到的、流体室的流体的连接优选引起：所述第一流体室的容积增加伴随着所配属的第三流体室的容积减少，反之亦然；其中第二流体室的容积增加伴随着所配属的第四流体室的容积减少，反之亦然。能够设置的是：给每个执行器都分配了在脉冲生成装置中的第一和第二回转接头（Drehdurchführung），其中每个第一回转接头把所涉及的第一流体室流体地与所涉及的至少一个第三流体室进行连接，其中每个第二回转接头把所涉及的第二流体室流体地与所涉及的至少一个第四流体室进行连接。所述的流体连接（Fluidverbindung）优选不取决于所述转子的旋转位置地存在。对于上文提到的泵的构造形式来说，在传统的实施方式中不存在这样的回转接头。取而代之的是，在传统的泵中存在一种流体分配装置（Fluidverteilvorrichtung），该流体分配装置把第三或者第四流体室与高压接头（Hochdruckanschluss）或者与低压接头（Niederdruckanschluss）取决于所述转子的旋转位置地、流体地进行连接。能够设置的是：所述转子是所有第一和所有第二回转接头的组成部件。借此产生了一种特别紧凑的振动驱动装置，此外该振动驱动装置是能够简单地制造的。能够设置的是：第一和第二回转接头分别具有一种环形槽（Ringnut），该环形槽环绕着第一旋转轴线圆环形地延伸，其中在所涉及的回转接头的另一部件上布置有入口开口（Mündungsöffnung），该入口开口通入到环形槽中。借此，不取决于所述转子的旋转位置地在环形槽和入口开口之间存在流体交换连接（Fluidaustauschverbindung）。所述环形槽可选择地位置固定地布置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有脉冲生成装置（30）和至少一个执行器（20）的振动驱动装置（10），其中每个执行器（20）具有第一和第二流体室（21；22），所述流体室的容积能够反相地调节，其中每个第一流体室（21）与至少一个在所述脉冲生成装置（30）中的所配属的第三流体室（33）流体地连接，其中每个第二流体室（22）与至少一个在所述脉冲生成装置（30）中的所配属的第四流体室（34）流体地连接，其中所述第三和第四流体室（33、34）分别部分地由能线性运动的限制体（71）进行限定，其特征在于，所述脉冲生成装置（30）具有能够关于第一旋转轴线（32）转动的转子（31），该转子分别部分地对于所述至少一个第三和至少一个第四流体室（33；34）进行限定，其中所述限制体（71）能线性运动地容纳在所述转子（31）中，其中所述脉冲生成装置（30）具有与转子（31）不同的耦接体（70），其中所述限制体（71）与所述耦接体（70）运动地耦接。

【技术特征摘要】
2015.11.23 DE 102015223037.61.一种带有脉冲生成装置（30）和至少一个执行器（20）的振动驱动装置（10），其中每个执行器（20）具有第一和第二流体室（21；22），所述流体室的容积能够反相地调节，其中每个第一流体室（21）与至少一个在所述脉冲生成装置（30）中的所配属的第三流体室（33）流体地连接，其中每个第二流体室（22）与至少一个在所述脉冲生成装置（30）中的所配属的第四流体室（34）流体地连接，其中所述第三和第四流体室（33、34）分别部分地由能线性运动的限制体（71）进行限定，其特征在于，所述脉冲生成装置（30）具有能够关于第一旋转轴线（32）转动的转子（31），该转子分别部分地对于所述至少一个第三和至少一个第四流体室（33；34）进行限定，其中所述限制体（71）能线性运动地容纳在所述转子（31）中，其中所述脉冲生成装置（30）具有与转子（31）不同的耦接体（70），其中所述限制体（71）与所述耦接体（70）运动地耦接。2.如权利要求1所述的振动驱动装置，其中所述耦接体（70）的位置是相对于第一旋转轴线能够调节的。3.如权利要求1或2所述的振动驱动装置，其中所述脉冲生成装置（30）构造为一种轴向柱塞泵（72）的形式，其中所述限制体（71）由能够基本上平行于第一旋转轴线（32）运动的活塞（23）构成。4.如权利要求3所述的振动驱动装置，其中所述轴向柱塞泵（72）以斜盘构造方式进行构造，其中所述耦接体（70）由斜盘（40）构成，该斜盘优选能够关于第二旋转轴线（41）摆动，其中所述第二旋转轴线（41）垂直于所述第一旋转轴线（32）地定向。5.如权利要求3所述的振动驱动装置，其中所述轴向柱塞泵（72）以斜轴构造方式进行构造，其中所述耦接体（70）由驱动轴构成，该驱动轴能够关于第三旋转轴线旋转，其中所述第三旋转轴线与第一旋转轴线（32）相交，其中优选能够调节在第一（32）和第三旋转轴线之间的夹角。6.如权利要求1或2所述的振动驱动装置，其中所述脉冲生成装置（30）以叶片泵的形式进行构造，其中所述限制体（71）由能够径向于第一旋转轴线（32）地线性运动的、板状的叶片构成，其中所述耦接体（70）由升降环构成，该升降环环绕着所述转子（31），其中它会对于所述限制体（71）的、朝向径向外部的运动路径进行限制，其中所述升降环部分地对于所述第三和第四流体室（33；34）进行限定，其中所述升降环优选能够横向于第一旋转轴线（32）地推移。7.如权利要求1或2所述的振动驱动装置，其中所述脉冲生成装置（30）以径向柱塞泵的形式进行构造，其中所述限制体（71）由能够径向于第一旋转轴线（32）地运动的活塞构成，其中所述耦接体（70）由升降环构成，该升降环环绕着所述转子（31），其中该升降环对于所述限制体（71）的、朝向径向外部的运动路径进行限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：A拉特，T纳夫茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE