一种自动配肥机及其肥料配置方法技术

本发明专利技术公开了一种自动配肥机和配肥方法，该配肥机包括机架；至少两套进料提升翻转装置，称重装置用来接收对应的进料提升翻转装置翻转倾倒的肥料；称重后利用带输送装置输送至搅拌转移装置搅拌而后翻转倾倒至出料斗上，再将出料斗提升翻转至装袋装置中装袋，该自动配肥机和配肥方法可以将多种肥料进行自动称重、搅拌和装袋，从而提高了肥料配置的效率，使肥料的配置稳定性更高，降低了工人的劳动强度。

Automatic fertilizer distributor and fertilizer allocation method thereof

The invention discloses an automatic machine and method of fertilizer fertilizer, the fertilizer machine comprises a frame; at least two sets of feed lifting and turning device, weighing device used to feed lifting and turning device turning and overturning receive the corresponding fertilizer; after weighing by belt conveyor is transported to the transfer device and stirring stirring flip to dump out the hopper, and then turned to the hopper lifting and bagging bagging device, the automatic fertilizer and fertilizer fertilizer method can be a variety of automatic weighing, mixing and bagging, thereby improving the efficiency of fertilizer allocation, the fertilizer allocation stability is higher, reducing the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动配肥机及其肥料配置方法
本专利技术涉及一种自动配肥机，同时还涉及利用该自动配肥机进行肥料配置的方法。
技术介绍
我国是农业大国，农业生产关系到国家的经济命脉。农业上需要使用大量的复合肥，目前的复合肥使将多种肥料按照一定的重量比进行配置，通过人工称重的方式进行称重后看，将各种肥料进行人工混合，然后将其直接装入肥料包装袋中进行装袋操作，整个肥料的配置过程效率低，工人的劳动强度大，人工成本高，同时，肥料的配置比例并不稳定，误差大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是：提供一种自动配肥机，该自动配肥机可以将多种肥料进行自动称重、搅拌和装袋，从而提高了肥料配置的效率，使肥料的配置稳定性更高，降低了工人的劳动强度。本专利技术所要解决的第二个技术问题是：提供一种肥料配置方法，该配置方法利用上述的自动配肥机实现多种肥料的自动称重、搅拌和装袋，提高了肥料配置的效率，降低了工人的劳动强度。为解决上述第一个技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动配肥机，包括机架；至少两套进料提升翻转装置，每套进料提升翻转装置均包括活动安装于机架上的进料斗，所述进料斗由第一提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；称重装置，所述称重装置包括上端开口的称重料斗，所述称重料斗的数量与进料斗数量相同且一一对应配合，所述称重料斗通过称重传感器悬吊安装于机架上且位于对应的进料斗的翻转下游侧，所述称重料斗接收对应的进料斗翻转倾倒的肥料，所述称重料斗的下出口处安装有关闭或打开该下出口的出料控制装置；搅拌转移装置；所述搅拌转移装置包括摆动安装于搅拌料斗，所述搅拌料斗的上端开口且与各称重料斗的下出口之间通过带输送装置衔接，所述搅拌料斗内转动安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片由搅拌动力装置驱动，所述搅拌料斗由第一摆动动力装置驱动摆动翻转倒料；出料提升翻转装置；所述出料提升翻转装置包括活动安装于机架上且位于搅拌料斗的翻转下游侧的出料斗，所述出料斗在最低处与搅拌料斗配合接收搅拌料斗翻转倾倒的肥料，所述出料斗由第二提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；装袋装置，所述装袋装置包括固定于机架上的装袋料斗，所述装袋料斗位于出料斗的翻转下游侧用于接收出料斗翻转的肥料，所述装袋料斗的底部设置有方便肥料袋的袋口套装的下管口，所述装袋料斗上设置有用于夹紧或松开肥料袋的袋口的夹紧固定装置。作为一种优选的方案，所述自动配肥机还包括进料倾倒装置，所述进料倾倒装置包括用于放置肥料袋的放置料板，所述放置料板摆动设置于机架上且位于对应进料斗的上游侧，所述放置料板由第二摆动动力装置驱动翻转将肥料袋内的肥料倾倒至进料斗内。作为一种优选的方案，所述机架上位于进料斗的两侧分别设置有进料翻转导轨，所述进料翻转导轨包括第一支撑导轨板和第二支撑导轨板，所述第一支撑导轨板竖直延伸设置于机架上，所述第二支撑导轨板包括竖直延伸设置于机架上的第二竖直导轨板部和水平延伸设置于机架上的第二水平导轨板部，所述第二竖直导轨板部的上端和第二水平导轨板部圆弧过渡，所述第一支撑导轨板和第二支撑导轨板的板面相互垂直，所述进料斗的左右两侧均安装有第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件的轮架绕水平中心线转动安装于进料斗上，所述第一导向轮组件的导向轮与第一支撑导轨板一一对应配合支撑，所述第二导向轮组件的轮架固定于料斗上且位于第一导向轮组件的上方，所述第二导向轮组件的导向轮与第二支撑导轨板一一对应配合支撑，所述进料斗通过牵引绳与第一提升翻转动力装置传动连接，所述牵引绳与进料斗的固定位置位于第一导向轮组的下方。作为一种优选的方案，所述出料控制装置包括控制箱体，所述控制箱体固定安装于称重料斗的下出口上，所述称重料斗的下出口上固定有出料软管，所述控制箱体两侧对称设置有挤压气缸，出料软管位于控制箱体内部，对称的挤压气缸的活塞杆均安装有挤压杆，各挤压杆相互靠近或远离实现出料软管的关闭和打开。作为一种优选的方案，所述搅拌料斗绕处于搅拌料斗外侧的摆动中心轴摆动安装有机架上，所述摆动中心轴旋转安装于机架上，所述搅拌料斗通过摆动轴套套装于摆动中心轴上实现绕摆动中心轴的摆动安装，所述搅拌动力装置包括搅拌电机，该搅拌电机与摆动中心轴之间通过一级传动机构传动，所述摆动中心轴与搅拌叶片的转轴之间通过二级传动机构传动。作为一种优选的方案，所述第一摆动动力装置包括两个平行设置的翻转气缸，所述翻转气缸的缸体铰接在机架上，所述翻转气缸的活塞杆朝下设置，所述搅拌叶片的转轴的两端转动安装有转动套，所述翻转气缸的活塞杆与转动套之间一一对应连接。作为一种优选的方案，所述出料斗的安装方式与进料斗的安装方式和驱动方式均相同。作为一种优选的方案，所述夹紧固定装置包括两个铰接座，该铰接座分别固定于装袋料斗两侧，所述铰接座上铰接有铰接连杆，所述铰接连杆的另一端固定有与下管口外壁配合的夹紧板，所述铰接连杆上或夹紧板上固定有操控连杆，所述操控连杆和装袋料斗的外壁之间铰接有驱动铰接连杆摆动的开合动力装置。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：该自动配肥机可以实现肥料的自动配置和装袋，实际工作时，将不通过的肥料倒入到不同的进料斗内，然后将料斗提升并翻转，使肥料落入到称重料斗内，称重料斗利用称重传感器器对称重料斗的实时重量进行称重，称重料斗放出的肥料即称重料斗的重量变化值，这样可以准确的控制每种肥料的配置量，然后利用带输送装置将各种肥料送入到搅拌料斗中进行集中搅拌，搅拌料斗通过翻转的方式将配置后的肥料倒入出料斗中，出料斗提升并翻转使物料带入到装袋料斗中装袋，整个过程都是在自动配肥机完成，从而降低了工人的劳动强度，每袋肥料的配置比例比较精确，混合搅拌也比较均匀，提高了配肥的效率。又由于所述自动配肥机还包括进料倾倒装置，所述进料倾倒装置包括用于放置肥料袋的放置料板，所述放置料板摆动设置于机架上且位于对应进料斗的上游侧，所述放置料板由第二摆动动力装置驱动翻转将肥料袋内的肥料倾倒至进料斗内，这样肥料袋内的单一种类的肥料更加容易倾倒至进料斗内，降低了工人的劳动强度。又由于所述机架上位于进料斗的两侧分别设置有进料翻转导轨，所述进料翻转导轨包括第一支撑导轨板和第二支撑导轨板，所述第一支撑导轨板竖直延伸设置于机架上，所述第二支撑导轨板包括竖直延伸设置于机架上的第二竖直导轨板部和水平延伸设置于机架上的第二水平导轨板部，所述第二竖直导轨板部的上端和第二水平导轨板部圆弧过渡，所述第一支撑导轨板和第二支撑导轨板的板面相互垂直，所述进料斗的左右两侧均安装有第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件的轮架绕水平中心线转动安装于进料斗上，所述第一导向轮组件的导向轮与第一支撑导轨板一一对应配合支撑，所述第二导向轮组件的轮架固定于料斗上且位于第一导向轮组件的上方，所述第二导向轮组件的导向轮与第二支撑导轨板一一对应配合支撑，所述进料斗通过牵引绳与第一提升翻转动力装置传动连接，所述牵引绳与进料斗的固定位置位于第一导向轮组的下方，该进料斗的提升和翻转非常顺畅，料斗运行平稳，倾倒位置准确。又由于所述出料控制装置包括控制箱体，所述控制箱体固定安装于称重料斗的下出口上，所述称重料斗的下出口上固定有出料软管，所述控制箱体两侧对称设置有挤压气缸，出料软管位于控制箱体内部，对称的挤压气缸的活塞杆均安装有挤压杆，各挤压杆相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动配肥机，其特征在于：包括机架；至少两套进料提升翻转装置，每套进料提升翻转装置均包括活动安装于机架上的进料斗，所述进料斗由第一提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；称重装置，所述称重装置包括上端开口的称重料斗，所述称重料斗的数量与进料斗数量相同且一一对应配合，所述称重料斗通过称重传感器悬吊安装于机架上且位于对应的进料斗的翻转下游侧，所述称重料斗接收对应的进料斗翻转倾倒的肥料，所述称重料斗的下出口处安装有关闭或打开该下出口的出料控制装置；搅拌转移装置；所述搅拌转移装置包括摆动安装于搅拌料斗，所述搅拌料斗的上端开口且与各称重料斗的下出口之间通过带输送装置衔接，所述搅拌料斗内转动安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片由搅拌动力装置驱动，所述搅拌料斗由第一摆动动力装置驱动摆动翻转倒料；出料提升翻转装置；所述出料提升翻转装置包括活动安装于机架上且位于搅拌料斗的翻转下游侧的出料斗，所述出料斗在最低处与搅拌料斗配合接收搅拌料斗翻转倾倒的肥料，所述出料斗由第二提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；装袋装置，所述装袋装置包括固定于机架上的装袋料斗，所述装袋料斗位于出料斗的翻转下游侧用于接收出料斗翻转的肥料，所述装袋料斗的底部设置有方便肥料袋的袋口套装的下管口，所述装袋料斗上设置有用于夹紧或松开肥料袋的袋口的夹紧固定装置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动配肥机，其特征在于：包括机架；至少两套进料提升翻转装置，每套进料提升翻转装置均包括活动安装于机架上的进料斗，所述进料斗由第一提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；称重装置，所述称重装置包括上端开口的称重料斗，所述称重料斗的数量与进料斗数量相同且一一对应配合，所述称重料斗通过称重传感器悬吊安装于机架上且位于对应的进料斗的翻转下游侧，所述称重料斗接收对应的进料斗翻转倾倒的肥料，所述称重料斗的下出口处安装有关闭或打开该下出口的出料控制装置；搅拌转移装置；所述搅拌转移装置包括摆动安装于搅拌料斗，所述搅拌料斗的上端开口且与各称重料斗的下出口之间通过带输送装置衔接，所述搅拌料斗内转动安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片由搅拌动力装置驱动，所述搅拌料斗由第一摆动动力装置驱动摆动翻转倒料；出料提升翻转装置；所述出料提升翻转装置包括活动安装于机架上且位于搅拌料斗的翻转下游侧的出料斗，所述出料斗在最低处与搅拌料斗配合接收搅拌料斗翻转倾倒的肥料，所述出料斗由第二提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；装袋装置，所述装袋装置包括固定于机架上的装袋料斗，所述装袋料斗位于出料斗的翻转下游侧用于接收出料斗翻转的肥料，所述装袋料斗的底部设置有方便肥料袋的袋口套装的下管口，所述装袋料斗上设置有用于夹紧或松开肥料袋的袋口的夹紧固定装置。2.如权利要求1所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述自动配肥机还包括进料倾倒装置，所述进料倾倒装置包括用于放置肥料袋的放置料板，所述放置料板摆动设置于机架上且位于对应进料斗的上游侧，所述放置料板由第二摆动动力装置驱动翻转将肥料袋内的肥料倾倒至进料斗内。3.如权利要求1或2所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述机架上位于进料斗的两侧分别设置有进料翻转导轨，所述进料翻转导轨包括第一支撑导轨板和第二支撑导轨板，所述第一支撑导轨板竖直延伸设置于机架上，所述第二支撑导轨板包括竖直延伸设置于机架上的第二竖直导轨板部和水平延伸设置于机架上的第二水平导轨板部，所述第二竖直导轨板部的上端和第二水平导轨板部圆弧过渡，所述第一支撑导轨板和第二支撑导轨板的板面相互垂直，所述进料斗的左右两侧均安装有第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件的轮架绕水平中心线转动安装于进料斗上，所述第一导向轮组件的导向轮与第一支撑导轨板一一对应配合支撑，所述第二导向轮组件的轮架固定于料斗上且位于第一导向轮组件的上方，所述第二导向轮组件的导向轮与第二支撑导轨板一一对应配合支撑，所述进料斗通过牵引绳与第一提升翻转动力装置传动连接，所述牵引绳与进料斗的固定位置位于第一导向轮组的下方。4.如权利要求3所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述出料控制装置包括控制箱体，所述控制箱体固定安装于称重料斗的下出口上，所述称重料斗的下出口上固定有出料软管，所述控制箱体两侧对称设置有挤压气缸，出料软管位于控制箱体内...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32