【技术实现步骤摘要】
可调托盘供给装置
本技术涉及立体化仓储装置
,尤其涉及一种可调托盘供给装置。
技术介绍
托盘供给系统作为自动化立体仓储设备的重要组成部分,需不间断的进行托盘供给。而目前国内托盘的供给装置,实现方式较为复杂,针对性强,当托盘尺寸发生变化时,整套设备都面临淘汰的风险,容易造成极大的浪费。由于托盘在使用过程中容易发生损坏,且由于立体仓储结构变化需要对托盘进行更换,只能完成特定尺寸托盘供给的供给系统已不能满足需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种可调托盘供给装置,根据托盘尺寸进行调整。本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种可调托盘供给装置,其特征在于:包括托盘升降装置、带式传输装置、托盘定位装置、托盘、托盘支撑架体、底座;所述托盘升降装置设置在底座内侧,所述托盘升降装置主要由步进电机和电动升降台构成,所述步进电机驱动所述电动升降台上下移动,所述带式传输装置包括传送带以及驱动传送带的电机,所述传送带设置在所述底座的侧壁上,所述托盘支撑架体固定在所述底座的上部,所述托盘支撑架体由四块支撑板组成,托盘叠放在四块支撑板所围成的区域;所述托盘定位装置由两个定位气缸、定位片以及安装支架组成,两个定位气缸分别设置在托盘定位装置的两侧,定位气缸通过所述安装支架固定在所述支撑板上,气缸的活塞杆与所述定位片连接,定位片深入到所述支撑板的内部。优选地,所述底座上带有支撑台。本技术的有益效果是:与现有的技术相比,本技术托盘升降装置为步进电机驱动的电动位移台,可以根据托盘厚度调整电动位移台行程,结构简单、调节方便;托盘定位装置可根据托盘厚度通过高度调节螺钉 ...
【技术保护点】
一种可调托盘供给装置,其特征在于:包括托盘升降装置、带式传输装置、托盘定位装置、托盘、托盘支撑架体、底座;所述托盘升降装置设置在底座内侧,所述托盘升降装置主要由步进电机和电动升降台构成,所述步进电机驱动所述电动升降台上下移动,所述带式传输装置包括传送带以及驱动传送带的电机,所述传送带设置在所述底座的侧壁上,所述托盘支撑架体固定在所述底座的上部,所述托盘支撑架体由四块支撑板组成,托盘叠放在四块支撑板所围成的区域;所述托盘定位装置由两个定位气缸、定位片以及安装支架组成,两个定位气缸分别设置在托盘定位装置的两侧,定位气缸通过所述安装支架固定在所述支撑板上,气缸的活塞杆与所述定位片连接,定位片深入到所述支撑板的内部。
【技术特征摘要】
1.一种可调托盘供给装置,其特征在于:包括托盘升降装置、带式传输装置、托盘定位装置、托盘、托盘支撑架体、底座;所述托盘升降装置设置在底座内侧,所述托盘升降装置主要由步进电机和电动升降台构成,所述步进电机驱动所述电动升降台上下移动,所述带式传输装置包括传送带以及驱动传送带的电机,所述传送带设置在所述底座的侧壁上,所述托盘支撑架体固定在所述底座的上部...
【专利技术属性】
技术研发人员:王莉,范其明,李云龙,杨雷,姜亚萍,
申请(专利权)人:天津中德应用技术大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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