一种用于养殖场的升降式可移动电动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，属于机械自动化技术领域，包括机架、转向机构和升降机构，所述机架包括设置在转向机构与升降机构之间的下面板，所述下面板上设置支撑件，所述支撑件上端固定连接有约束升降机构的中间板，所述转向机构包括四个车轮支架，所述车轮支架下方设置有可转动的车轮，所述车轮包括前后轮对和左右轮对，所述前后轮对和左右轮对之间呈菱形分布。该技术方案提供的四轮驱动形式可以有效解决原地转向问题，解决场地狭窄的转向问题，采用蜗轮丝杆升降机构使得本移动平台可以适用于不同高度的工作环境，另外，本平台可以减少人类与养殖场内环境的直接接触，对人的健康和牲畜的养殖都有很大的益处。

【技术实现步骤摘要】
一种用于养殖场的升降式可移动电动平台
本技术涉及一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，属于机械自动化

技术介绍
养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。在我国，养殖业的规模养殖体系目前仍处于不完善状态，养殖主要以个体户为主，都是一些小型规模的养殖，技术力量薄弱，技术投入少，生产效率低下，效益低，大规模养殖体系及标准的研究与制定成为亟待解决的事情。另一方面，在养殖业方面，国外市场已经出现了许多用于养殖业的自动化系统，而我国在这个方面仍处于一个起步的阶段，市场上现有的自动喂料系统、智能监测系统等覆盖面都比较小，技术还不够成熟，价格昂贵，以至于难以为广大养殖户所接受。目前，养殖过程中，喂料系统、信息采集系统需要附加在设备平台上才可正常工作，市场上现有的半自动手推式喂料机移动时灵活性欠佳，智能控制不完善，管道式喂料系统价格昂贵且管道饲料有残留，信息监控系统只能监控固定地点的实时情况，存在设备昂贵，安装、移动困难的问题。
技术实现思路
本技术旨在为养殖场提供一个平台，为解决现有技术中存在设备灵活性差的问题，本技术提供了一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，具体技术方案如下：一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，包括机架、转向机构和升降机构，所述机架包括设置在转向机构与升降机构之间的下面板，所述下面板上设置支撑件，所述支撑件上端固定连接有约束升降机构的中间板，所述转向机构包括四个车轮支架，所述车轮支架下方设置有可转动的车轮，所述车轮包括前后轮对和左右轮对，所述前后轮对和左右轮对之间呈菱形分布。作为上述技术方案的改进，所述转向机构还包括转向电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述转向电机驱动驱动齿轮、进而带动从动齿轮实现车轮支架的转动。作为上述技术方案的改进，所述车轮支架与下面板之间设置有第一推力轴承，所述车轮支架包括向下延伸的支架固定杆，所述支架固定杆下方固定连接有位于车轮两侧的支架固定块；所述前后轮对和左右轮对上设置有轮毂电机，所述轮毂电机中心设置有约束在支架固定块之间的电机转轴。作为上述技术方案的改进，所述轮毂电机为直流无刷轮毂电机。作为上述技术方案的改进，所述升降机构包括丝杆、升降电机和导柱，所述导柱上设置有上导套和下导套，所述丝杆上设置有上面板，所述丝杆与上面板之间设置有连接销，所述上面板下方固定设置有固定块，所述连接销与固定块卡合连接。作为上述技术方案的改进，所述升降电机包括电机输出轴，所述电机输出轴末端为蜗杆结构，所述蜗杆结构上啮合连接到蜗轮，所述蜗轮内壁与丝杆螺纹配合。作为上述技术方案的改进，所述丝杆上设置有第二推力轴承，所述第二推力轴承外侧设置有保护丝杆的丝杆保护壳。作为上述技术方案的改进，所述第二推力轴承和丝杆保护壳之间设置有垫圈。作为上述技术方案的改进，所述丝杆外套有固定连接在中间板下方的升降导套，所述上面板与上导套固定连接。上述技术方案提供的四轮驱动形式可以有效解决原地转向问题，解决场地狭窄的转向问题，采用蜗轮丝杆升降机构使得本移动平台可以适用于不同高度的工作环境，另外，采用本平台的灵活性可以减少人类与养殖场内环境的直接接触，对人的健康和牲畜的养殖都有很大的益处，具有有益的技术效果和显著的实用价值。附图说明图1为本技术一种用于养殖场的升降式可移动电动平台的结构示意图；图2为本技术中转向机构的结构示意图；图3为本技术中升降机构的结构示意图；图4为本技术中升降式移动平台控制系统结构图；图5为本技术中下位机控制系统设计框图；其中各部件编号如下：导柱3、升降导套4、丝杆5、升降电机6、车轮支架9、丝杆保护壳10、蜗轮18、上导套21、下导套22、连接销23、固定块24、第一推力轴承31、第二推力轴承32、垫圈33、升降机构40、支撑件50、前后轮对60、左右轮对60a、电机输出轴61、轮毂电机62、转向机构90、支架固定块91、支架固定杆92、机架100、上面板101、中间板102、下面板103、驱动齿轮105、从动齿轮106、转向电机107、电机转轴108。具体实施方式如图1所示，本技术提供了一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，包括机架100、转向机构90和升降机构40，所述机架100包括设置在转向机构90与升降机构40之间的下面板103，所述下面板103上设置支撑件50，所述支撑件50上端固定连接有约束升降机构40的中间板102，所述转向机构90包括四个车轮支架9，所述车轮支架9下方设置有可转动的车轮，所述车轮包括前后轮对60和左右轮对60a，所述前后轮对60和左右轮对60a之间呈菱形分布，其中升降机构能够在竖直方向上调整高度，即可利用升降机构对平台进行支撑，以满足养殖过程中各种不同操作对高度的要求。上述方案中，转向机构受到平台使用场合条件的限制，考虑到养殖场的养殖环境多样性，因此尽量设计出转向半径更小的转向机构，以提高设备的对工作环境兼容性，可以尽量缩小此移动平台的转弯半径，最终使平台的转弯半径为零，且可以任意转向。现有技术中，常使用的转向机构主要有四轮转向机构和全方位移动机构，其在转向过程中均会产生相应的转弯半径，为此设计出菱形分布车轮，实现菱形转向，当平台需要转向时，通过转向电机将前后轮旋转任意角度，由于四个车轮都在一个平面上，因此实现原地转向的功能，而且转弯半径为零。如图2所示，转向机构的核心部件是的行星齿轮组成的传动机构，所述转向机构90还包括转向电机107、驱动齿轮105和从动齿轮106，所述转向电机107驱动驱动齿轮105、进而带动从动齿轮106实现车轮支架9的转动。车轮支架9与下面板103之间设置有第一推力轴承31，所述车轮支架9包括向下延伸的支架固定杆92，所述支架固定杆92下方固定连接有位于车轮两侧的支架固定块91；所述前后轮对60和左右轮对60a上设置有轮毂电机62，所述轮毂电机62中心设置有约束在支架固定块91之间的电机转轴108。固定块91上设置有凹槽，将电机转轴108卡进固定块91的凹槽中即可。为了提高设备使用寿命，轮毂电机62可以采用直流无刷轮毂电机，这种四个车轮都应用轮毂电机62进行驱动的结构，能够提高平台转向时的灵敏性。车轮支架9、支架固定块91和支架固定杆92可以采用焊接、螺栓连接等固定连接方式进行连接。升降机构40可以采用现有技术中升降结构进行自由选择，例如采用液压升降、气动升降或蜗轮丝杆升降，但是液压传动装置体积小，易于控制，动作快速，但液压传动系统中存在泄漏损失、传动效率低等缺陷，且液压传动的精度不高，不适于本装置要求的升降精确定位，气动装置对负重较大的条件下工作稳定性不好，而蜗轮丝杆升降机具有噪声较低、运行平稳、传动可靠、并具备小动力大推力的特点，因此在实施例中以蜗轮丝杆升降结构为例进行介绍。升降机构40包括丝杆5、升降电机6和导柱3，所述导柱3上设置有上导套21和下导套22，所述丝杆5上设置有上面板101本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，其特征在于，包括机架（100）、转向机构（90）和升降机构（40），所述机架（100）包括设置在转向机构（90）与升降机构（40）之间的下面板（103），所述下面板（103）上设置支撑件（50），所述支撑件（50）上端固定连接有约束升降机构（40）的中间板（102），所述转向机构（90）包括四个车轮支架（9），所述车轮支架（9）下方设置有可转动的车轮，所述车轮包括前后轮对（60）和左右轮对（60a），所述前后轮对（60）和左右轮对（60a）之间呈菱形分布。

【技术特征摘要】
1.一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，其特征在于，包括机架（100）、转向机构（90）和升降机构（40），所述机架（100）包括设置在转向机构（90）与升降机构（40）之间的下面板（103），所述下面板（103）上设置支撑件（50），所述支撑件（50）上端固定连接有约束升降机构（40）的中间板（102），所述转向机构（90）包括四个车轮支架（9），所述车轮支架（9）下方设置有可转动的车轮，所述车轮包括前后轮对（60）和左右轮对（60a），所述前后轮对（60）和左右轮对（60a）之间呈菱形分布。2.如权利要求1所述的一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，其特征在于，所述转向机构（90）还包括转向电机（107）、驱动齿轮（105）和从动齿轮（106），所述转向电机（107）驱动驱动齿轮（105）、进而带动从动齿轮（106）实现车轮支架（9）的转动。3.如权利要求2所述的一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，其特征在于，所述车轮支架（9）与下面板（103）之间设置有第一推力轴承（31），所述车轮支架（9）包括向下延伸的支架固定杆（92），所述支架固定杆（92）下方固定连接有位于车轮两侧的支架固定块（91）；所述前后轮对（60）和左右轮对（60a）上设置有轮毂电机（62），所述轮毂电机（62）中心设置有约束在支架固定块（91）之间的电机转轴（108）。4.如权利要求3所述的一种用于养殖场...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娟娟，周平，郭涛，刘路，曹成茂，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34