注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置，包括注塑机机械手、取出治具和承放治具,取出治具位于承放治具上方；承放治具安置在设备机架上，设备机架上设又设备控制柜；所述取出治具是在治具底板上设有微型步进电机、步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与微型步进电机电气连接，在治具底板下设有钨钢铣刀、取件吸盘、定位导柱和第一霍尔式接近开关；所述承放治具是在治具底板上承放治具本体、导套、90°旋转下压气缸、取件吸盘、限位柱、吹气机构和第二霍尔式接近开关；治具底板下设有塑件分拣匣；所述定位导柱与导套的位置配合。本实用新型专利技术提高了生产效率，实现了自动化生产。

Device for automatically removing adhesive point and sorting device of injection molding machine manipulator

The utility model relates to an injection molding machine manipulator automatic removing device into the gel point and sorting, including injection molding machine manipulator, remove the fixture and placed in fixture fixture, remove bearing bearing placed above the fixture; fixture installed in the equipment rack device is arranged on a chassis and equipment control cabinet; the fixture is removed the fixture base plate is provided with a micro stepping motor, stepper motor driver, the stepper motor driver and micro stepping motor with electrical connection, take a sucker, tungsten steel milling cutter, the positioning posts and the first Holzer type approach switch in the bottom of the fixture; fixture is placed in the bottom bearing fixture fixture body, a guide sleeve, 90 degree rotation under cylinder, take a sucker, limiting column, blowing mechanism and Holzer second proximity switch; the plastic box is provided with a sorting fixture bottom plate; the positioning guide post and the guide sleeve position Fit fit. The utility model improves the production efficiency and realizes the automatic production.

【技术实现步骤摘要】
注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置
本技术属于塑胶产品加工领域,是一种利用注塑机机械手运行自动去除塑件进胶点并同时根据产品号完成自动分拣的装置。
技术介绍
在注塑模具中,常见的的两板或者三板模具，其注塑进胶方向一般位于母模侧，因此在塑件母模侧会残留有进胶点，极大程度上影响产品的外观及后制程加工工艺，如图1所示，为塑件的进胶点1。针点式注塑模具在注塑成型后,塑件表面通常会有进胶点残留,影响塑件的外观及后制程工艺。目前依靠人工去除塑件进胶点，不仅作业稳定性差，效率低，人力成本高昂，而且长时间作业易导致人员疲劳。随着产品注塑周期的缩短，不但无法满足生产线需求，还极大制约了产能的提升。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种在注塑机机械手取件同时自动完成塑件进胶点去除的装置，机械手取出治具与承放治具相配合，实现塑件取出—进胶点去除—分拣自动化作业。本技术的具体技术方案是：一种注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置，包括注塑机机械手18、取出治具19和承放治具20,取出治具20位于承放治具19上方；承放治具20安置在设备机架22上，设备机架22上设又设备控制柜21；所述取出治具19是在治具底板2上设有微型步进电机3、步进电机驱动器6，所述步进电机驱动器6与微型步进电机3电气连接，在治具底板2下设有钨钢铣刀4、取件吸盘5、定位导柱7和第一霍尔式接近开关8；所述承放治具是在治具底板9上承放治具本体10、导套11、90°旋转下压气缸12、取件吸盘13、限位柱14、吹气机构15和第二霍尔式接近开关16；治具底板9下设有塑件分拣匣17；所述定位导柱7与导套11的位置配合，第一霍尔式接近开关8感应到承放治具20，步进电机驱动器6电源接通，微型步进电机3带动铣刀4铣削进胶点，同时承放治具第二霍尔式接近开关16感应到取出治具19，吹气机构15开始吹气；机械手停留时间1.2秒后取件吸盘5停止且机械手上升，第一霍尔式接近开关8和第二霍尔式接近开关16两处接近开关同时失去信号，步进电机及吹气停止工作；同时导通设备控制柜21延时继电器，计时到旋转下压气缸12工作后，带动取件吸盘13旋转并下压至产品表面，取件吸盘13吸气，随后旋转下压气缸12旋转上升，将塑件移动至分拣匣17中，完成产品分拣。以此上述机械手取出治具与承放治具相配合，实现塑件取出—进胶点去除—分拣自动化作业步骤循环工作。实现产线自动化作业。本技术在注塑机机械手下降停留的时间内同步完成塑件进胶点取出及分拣，不需要后续的人工操作，减小了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，实现了自动化生产。人力有原本3人减为2人；产品加工周期由原有15秒缩短为13秒。附图说明图1为现有注塑产品的结构示意图；图2本技术的注塑机机械手取出治具结构示意图；图3本技术的注塑机机械手承放治具结构示意图；图4本技术设备的整体结构示意图。具体实施方式一种利用注塑机机械手运行自动去除塑件进胶点并同时根据产品号完成自动分拣的装置，如图4是本技术设备的整体结构示意图。包括注塑机机械手18、取出治具19和承放治具20,取出治具20位于承放治具19上方；承放治具20安置在设备机架22上，设备机架22上设又设备控制柜21。如图2所示，本技术装置包括注塑机机械手取出治具19结构示意图；其构造是在治具底板2上设有微型步进电机3、步进电机驱动器6，所述步进电机驱动器6与微型步进电机3电气连接，在治具底板2下设有钨钢铣刀4、取件吸盘5、定位导柱7和第一霍尔式接近开关8；设备工作状态时，在注塑机机械手带动取出治具19从模具中取出塑件放置于承放治具20上，定位导柱7确保放置位置的准确性，第一霍尔式接近开关8感应承放治具20并接通步进电机驱动器6电源，微型步进电机3带动铣刀4在机械手停留时间内铣削进胶点，当机械手上升时，第一霍尔式接近开关8失去信号，步进电机电源切断，铣刀4停止铣削。如图3所示，是本技术的注塑机机械手承放治具结构示意图；其构造是在治具底板9上承放治具本体10、导套11、90°旋转下压气缸12、取件吸盘13、限位柱14、吹气机构15和第二霍尔式接近开关16；治具底板9下设有塑件分拣匣17；当机械手移动至承放治具20时，设在治具底板9上的导套11与取出治具19的定位导柱7相配合，确保机构的位置相对准确，限位柱14限制机械手下降高度，防止铣刀铣削过度。第二霍尔式接近开关16感应到机械手取出治具时，接通吹气机构15电源，吹气机构开始吹气，防止料屑黏连产品。当机械手上升离开承放治具时，第二霍尔式接近开关16失去信号，吹气停止，同时导通设备控制柜21延时继电器，计时到旋转下压气缸12工作后，带动取件吸盘13旋转并下压至产品表面，取件吸盘13吸气，旋转下压气缸12随后旋转上升，将塑件移动至分拣匣17中，完成产品分拣。以此上述机械手取出治具与承放治具相配合，实现塑件取出—进胶点去除—分拣自动化作业步骤循环工作。实现产线自动化作业。本技术通过现有注塑机机械手取件治具与承放治具相配合，在机械手取出塑件放置于承放治具时自动完成进胶点去除及穴号分拣，达到节约人力成本，提升生产效率及加工稳定性的目的，实现注塑机的全自动生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置，其特征在于，包括注塑机机械手、取出治具和承放治具, 取出治具位于承放治具上方；承放治具安置在设备机架上，设备机架上设又设备控制柜；所述取出治具是在治具底板上设有微型步进电机、步进电机驱动器，所述步进电机驱动器 与微型步进电机电气连接，在治具底板下设有钨钢铣刀、取件吸盘 、定位导柱和第一霍尔式接近开关；所述承放治具是在治具底板上承放治具本体、导套 、90°旋转下压气缸、取件吸盘、限位柱、吹气机构和第二霍尔式接近开关；治具底板下设有塑件分拣匣；所述定位导柱与导套的位置配合。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置，其特征在于，包括注塑机机械手、取出治具和承放治具,取出治具位于承放治具上方；承放治具安置在设备机架上，设备机架上设又设备控制柜；所述取出治具是在治具底板上设有微型步进电机、步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶元真，沈在根，徐家栋，李传华，汪发金，
申请(专利权)人：上海英济电子塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31