充电器PCBA板自动刷板机制造技术

本实用新型专利技术公开一种充电器PCBA板自动刷板机，包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置、止停放行机构、夹放旋转机构、刷板机构以及支架；所述止停放行机构设置在自动输送装置横向的两侧之间；刷板机构对应所述止停放行机构设置在支架上；既能将被止停放行机构止停的PCBA板从自动输送装置上取走、旋转180度停留到刷板机构处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置上夹放旋转机构设置于自动输送装置与刷板机构的上方。本实用新型专利技术充电器PCBA板自动刷板方法及自动刷板及全程实现自动化，降低人工成本的同时保证刷板质量稳定。

Charger PCBA plate automatic brush plate machine

The utility model discloses a charger PCBA plate automatic brush machine, including automatic feeding device, with work in the PLC control system under the coordination of stop release mechanism, clamping mechanism and a rotating mechanism, a brush plate bracket; the check for the parking mechanism is arranged between the automatic conveying device on both sides of the transverse brush plate corresponding mechanism; the check for the parking mechanism is arranged on the bracket; both will be only PCBA plate stop stop mechanism release from automatic conveying device, can rotate 180 degrees to stay at the brush brush plate body plate, and can be PCBA in the brush plate after the mechanism is composed of a brush plate removed, rotate 180 degrees back into the automatic conveying device on the clamped rotating mechanism is arranged above the automatic conveying device and brush plate mechanism. The utility model relates to a charger PCBA plate automatic brushing plate method and an automatic brushing plate and the whole process to realize automation, thereby reducing labor cost and ensuring stable quality of the brush plate.

【技术实现步骤摘要】
充电器PCBA板自动刷板机
本技术涉及充电器自动生产加工设备，尤其是一种充电器PCBA板自动刷板机。
技术介绍
充电器的生产过程中，需要将众多的电子元器件通过锡焊焊接在PCB板上得到PCBA板，因而容易在PCB板上留有锡珠、锡渣等废屑残留。如果不进行清除，产品非常容易因锡珠残渣导致电性能异常。现有技术中，清除PCBA板上的锡珠、锡渣等废屑的方法通过采用人工用毛刷进行清洁，没有专门用于刷板的自动刷板机。这种方法虽然可清除PCBA板上的废屑，但是需要人工用毛刷一个个清除，效率较低，人力成本较高，同时其清除质量受操作者水平、经验等影响较大，产品质量不统一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种节省人力、节约成本、提高生产效率及清除质量稳定的充电器PCBA板自动刷板机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种充电器PCBA板自动刷板机，包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置、止停放行机构、夹放旋转机构、刷板机构以及支架；既能使在自动输送装置上运行的未刷板的PCBA板停止运动、又能使刷板后的PCBA板随自动输送装置同步运动的所述止停放行机构设置在自动输送装置横向的两侧之间；刷板机构对应所述止停放行机构、平行自动输送装置的输送方向设置在支架上；既能将被止停放行机构止停的PCBA板从自动输送装置上取走、旋转180度停留到刷板机构处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置上夹放旋转机构设置于支架上，位于自动输送装置与刷板机构的上方。优选地，所述自动输送装置包括宽度可调整的导轨，导轨的两个内侧壁对称设置传送带，所述PCBA板中部悬空地放于两条传送带上；所述止停放行机构设置于两条传送带之间，包括位置低于传送带下表面的感应器，还包括在感应器感应到PCBA板时反复间隔的上升、下降的阻挡器。进一步优选地，所述夹放旋转机构包括可夹板/放板的夹放机构以及带动夹放机构上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构；所述夹放机构连接在升降旋转机构的顶部；所述夹放机构包括顶板和夹放组件，所述夹放组件包括平行自动输送装置的输送方向、间隔地固定在顶板下表面的两个第一直线气缸，两个第一直线气缸的第一气缸杆同步向内或同步向外运动的相向设置，第一气缸杆上设有可随第一气缸杆同步运动的夹臂，夹臂的伸出端连接夹块，两个所述夹块分别向内突出有可稳固托起PCBA板一侧的托板台。更一步优选地，所述升降旋转机构底部安装在支架上，包括固定在支架上的底板，底板的上方设置第二直线气缸，第二直线气缸的第二气缸杆竖直向上，第二气缸杆的顶部设有可随第二气缸杆同步上下运动的180度旋转气缸，所述180度旋转气缸的转台竖直向上，所述顶板的下表面连接转台的上表面。所述顶板与转台之间通过连接柱固定连接。所述顶板上垂直自动输送装置的输送方向对称设有两套在PLC控制系统下协调工作的夹放组件。进一步地，所述刷板机构包括静电刷、支撑静电刷且可带动静电刷自转的毛刷座、以及带动毛刷座在X方向前后往复运动的前后移动装置，所述前后移动装置的两端设置在支架上。更进一步地，所述前后移动装置包括平行自动输送装置的输送方向设置的螺杆，螺杆电连接可带动其反复正转、反转的的第一动力；所述毛刷座包括底座，底座的底部设有螺纹连接在螺杆上、随螺杆的正转、反转带动底座向前或向后运动的连接块，底座上沿X方向设有两块竖板，所述竖板上对应开有转轴孔，外部套设有静电刷、可在第二动力的带动下绕其轴芯自转的转轴水平设置在两个转轴孔中。与现有技术相比，本技术充电器PCBA板自动刷板机全程实现刷板自动化，降低人工成本的同时保证刷板质量稳定；充电器PCBA板自动刷板机的刷板机构平行自动输送装置设置，夹放旋转机构设置于刷板机构与自动输送装置的上方，既不影响自动输送装置的整体输送功能，又能高效的进行刷板；所述静电刷即可绕其轴心自转又可以在PCBA板的X方向上前后往复运动，确保刷板时间短、刷板效果好，提高PCBA板的质量；进一步地，采取两组夹放组件交替进行刷板及放板、取板工序，使得流水线产能大大提高，节约成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地解释。图1是实施例充电器PCBA板自动刷板机整体示意图图2是实施例止停放行机构、夹放旋转机构、刷板机构立体示意图图3是实施例夹放旋转机构、刷板机构立体示意图一图4是实施例夹放旋转机构、刷板机构立体示意图二具体实施方式为了描述方便，如图1所示，实施例中，将自动输送装置1的纵向方向定义为三维坐标中的X方向，将自动输送装置1的横向方向定义为Y方向，垂直X方向、Y方向所在的平面的方向定义为Z方向，所有用来支撑或固定充电器PCBA板自动刷板机上的部件的支架统称为支架9。如图1～图4所示，一种充电器PCBA板自动刷板机，包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置1、止停放行机构2、夹放旋转机构3、刷板机构4、以及支架9。所述止停放行机构2、夹放旋转机构3、刷板机构4可配合安装在支架9上；所述自动输送装置1用来运输PCBA板；所述止停放行机构2设置在自动输送装置1横向的两侧之间，使在自动输送装置1上运行的未刷板PCBA板停止运动，且对刷板后的PCBA板放行，使其随自动输送装置1同步运动；对应止停放行机构2设有刷板机构4，刷板机构4平行自动输送装置1的输送方向设置在支架9上，可将PCBA板上的锡渣和松香残留刷掉；所述夹放旋转机构3安装在支架9上，设置于自动输送装置1与刷板机构4的上方，既能将被止停放行机构2止停的PCBA板从自动输送装置1上取走、旋转180度停留到刷板机构4处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构4处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置1上。本实施例中，所述自动输送装置1包括宽度可调整的导轨11，导轨11的内侧对称设置两条传送带12，所述PCBA板中部悬空地放于两条传送带12上，可随传送带同步运动，导轨11的宽度根据需输送的PCBA板的宽度调整，确保其所输送的PCBA板不会掉落、不会损坏。所述止停放行机构2设置于两条传送带12之间，包括位置低于传送带12下表面的感应器21以及阻挡器22，所述阻挡器22在感应器21感应到PCBA板时反复间隔的上升、下降。即所述阻挡器22在感应器21感应到未刷板的PCBA板时上升，阻止传送带上的PCBA板运动，在感应器21感应到刷板后的PCBA板时下降可容PCBA板随传送带12同步运动。本实施例中，所述感应器21为光电感应器，所述阻挡器22为第三直线气缸，第三直线气缸的第三气缸杆向上设置，当光电感应器感应到有未刷板的PCBA板通过时，在PLC控制系统控制下，第三气缸杆向上伸出超出传送带12上PCBA板的高度，阻挡PCBA板运动，当刷板后的PCBA板放回到自动输送装置1时，光电感应器再一次感应到PCBA板，第三气缸杆缩回至低于传送带的下表面，PCBA板可顺利通过，随传送带同步运动。具体可采用在PLC控制系统中编程设置在正常刷板进程中，阻挡器22随感应器21感应到PCBA板的次数的间隔上升、下降。如图4所示，所述夹放旋转机构3包括夹放机构31以及可带动夹放机构31上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构32，所述夹放机构31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电器PCBA板自动刷板机，其特征在于：包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置(1)、止停放行机构(2)、夹放旋转机构(3)、刷板机构(4)以及支架(9)；既能使在自动输送装置(1)上运行的未刷板的PCBA板停止运动、又能使刷板后的PCBA板随自动输送装置(1)同步运动的所述止停放行机构(2)设置在自动输送装置(1)横向的两侧之间；刷板机构(4)对应所述止停放行机构(2)、平行自动输送装置(1)的输送方向设置在支架(9)上；既能将被止停放行机构(2)止停的PCBA板从自动输送装置(1)上取走、旋转180度停留到刷板机构(4)处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构(4)处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置(1)上夹放旋转机构(3)设置于支架(9)上，位于自动输送装置(1)与刷板机构(4)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种充电器PCBA板自动刷板机，其特征在于：包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置(1)、止停放行机构(2)、夹放旋转机构(3)、刷板机构(4)以及支架(9)；既能使在自动输送装置(1)上运行的未刷板的PCBA板停止运动、又能使刷板后的PCBA板随自动输送装置(1)同步运动的所述止停放行机构(2)设置在自动输送装置(1)横向的两侧之间；刷板机构(4)对应所述止停放行机构(2)、平行自动输送装置(1)的输送方向设置在支架(9)上；既能将被止停放行机构(2)止停的PCBA板从自动输送装置(1)上取走、旋转180度停留到刷板机构(4)处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构(4)处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置(1)上夹放旋转机构(3)设置于支架(9)上，位于自动输送装置(1)与刷板机构(4)的上方。2.如权利要求1所述的充电器PCBA板自动刷板机，其特征在于：所述自动输送装置(1)包括宽度可调整的导轨(11)，导轨(11)的两个内侧壁对称设置传送带(12)，所述PCBA板中部悬空地放于两条传送带(12)上；所述止停放行机构(2)设置于两条传送带(12)之间，包括位置低于传送带(12)下表面的感应器(21)，还包括在感应器(21)感应到PCBA板时反复间隔的上升、下降的阻挡器(22)。3.如权利要求2所述的充电器PCBA板自动刷板机，其特征在于：所述夹放旋转机构(3)包括可夹板/放板的夹放机构(31)以及带动夹放机构(31)上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构(32)；所述夹放机构(31)连接在升降旋转机构(32)的顶部；所述夹放机构(31)包括顶板(311)和夹放组件，所述夹放组件包括平行自动输送装置(1)的输送方向、间隔地固定在顶板(311)下表面的两个第一直线气缸(312)，两个第一直线气缸(312)的第一气缸杆同步向内或同步向外运动的相向设置，第一气缸杆上设有可随第一气缸杆同步运动的夹臂(313)，夹臂(313)的伸出端连接夹块(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：万泽兵，刘昊，欧阳军，程元，余燕俊，
申请(专利权)人：东莞市奥海电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44