多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线，本多钵顶升移载装置包括：若干个沿输送线输送方向排布的适于同步升降动作的顶升移载机；所述顶升移载机包括：与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及一顶升机构适于推动各顶升移载机中的输送机构同步升降动作；本发明专利技术的多钵顶升移载装置及其工作方法、输送线通过一种简单的机械结构即可实现多匣钵的移载，而且通过延伸而出的两条同步带转动机构能够与移载后的输送线无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。

Multi bowl lifting and loading device and its working method and automatic conveying line

The invention relates to a multi port lifting transfer device and its working method, automatic conveying line, the bowl lift shifting device comprises a plurality of conveying line along the direction. For synchronous lifting action lifting transfer machine; the lifting machine comprises: carrying and conveying line conveying feeding mechanism and a set of orthogonal direction; the jacking mechanism for promoting the lifting and transferring and conveying machine in synchronous lifting action; multi bowl the jacking load device and its working method, transmission line by a simple mechanical structure can realize multi sagger shifting and by extension. The two synchronous belt rotation mechanism to be connected with the moving conveyor line load seamless, avoid \down\ phenomenon, resulting in the sagger jam.

【技术实现步骤摘要】
多钵顶升移载装置及其工作方法、自动化输送线
本专利技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种多钵顶升移载装置及其工作方法、输送线。
技术介绍
在自动化生产线中，经常需要将物料在两条输送线中进行交互，为了实现交互，在两输送线之间设置一移栽机，移栽机的种类很多，例如机械臂、转盘式等，目前针对匣钵输送的移载机目前市场上并不多见。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，工作效率高的多钵顶升移载装置及其工作方法、输送线，以实现多匣钵的快速移载。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多钵顶升移载装置，包括：若干个沿输送线输送方向排布的适于同步升降动作的顶升移载机；所述顶升移载机包括：与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及一顶升机构适于推动各顶升移载机中的输送机构同步升降动作。进一步，所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及同步带转动机构从输送线的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动。进一步，所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。又一方面，本专利技术还提供了一种输送线。本输送线安装有所述的多钵顶升移载装置。进一步，所述输送线的各移载位均设有光电开关，各光电开关均与一控制模块相连；以及各多钵顶升移载机分别位于相应移载位的正下方；当匣钵输送到移载位后，光电开关触发，所述控制模块控制顶升机构带动输送机构顶起之后，所述控制模块控制输送机构将匣钵移送出；当光电开关检测到匣钵移送出后，控制模块控制输送机构停转，并控制顶升机构下降复位。进一步，若匣钵送回至输送线，则光电开关检测匣钵送至输送机构后，控制模块启动顶升机构将输送机构顶起，并启动输送机构将匣钵送至输送线的正上方后，控制输送机构停止；随后，控制模块控制顶升机构下降复位，以使匣钵送入输送线。第三方面，本专利技术还提供了一种多钵顶升移载装置的工作方法。所述多钵顶升移载装置的工作方法，即通过顶升机构将匣钵从输送线上顶升后，启动输送机构将其移载出输送线；或启动顶升机构将输送机构顶起，并启动输送机构将匣钵送至输送线的正上方后，控制输送机构停止；随后，再控制顶升机构下降复位，以使匣钵送入输送线。进一步，所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及同步带转动机构从输送线的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动。进一步，所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。本专利技术的有益效果是，本专利技术的多钵顶升移载装置及其工作方法、输送线通过一种简单的机械结构即可实现多匣钵的移载，而且通过延伸而出的两条同步带转动机构能够与移载后的输送线无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的多钵顶升移载装置、输送线的立体示意图；图2是本专利技术的多钵顶升移载装置、输送线的侧视图；图3是本专利技术的多钵顶升移载装置的立体视图。图中：多钵顶升移载装置1、顶升移载机1a；输送机构11、同步带转动机构110、同步带转动电机111、同步带112、联轴器113、输送机构底部114、同步带轮115；顶升机构12、顶升电机121、偏心轮122、导柱123、顶升机构平台124、升降传动轴125；输送线2、辊轮21；匣钵3。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1至图3所示，本实施例1提供了一种多钵顶升移载装置1，包括：若干个沿输送线输送方向排布的适于同步升降动作的顶升移载机1a；所述顶升移载机1a包括：与输送线2输送方向正交设置的输送机构11；以及一顶升机构12适于推动各顶升移载机中的输送机构11同步升降动作。其中，所述顶升移载机的数量例如但不限于为4个，以使四个匣钵能够实现同步移载。所述输送机构11包括：两条同步带转动机构110，两同步带转动机构110通过顶升机构12从输送机构11相应辊轮21之间同时升或降，以及同步带转动机构110从输送线2的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构110由一同步带转动电机111带动其同步带112转动，具体的，同步带转动电机111通过联轴器113带动各输送机构11的同步带轮115转动。通过同步带转动机构110从输送线2的一侧伸出实现了与移载后的输送线2无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。所述顶升机构12包括顶升电机121、偏心轮122，以及位于输送机构底部114与顶升机构平台124之间的若干导柱123；其中所述顶升电机121适于通过升降传动轴125带动偏心轮122转动，以使输送机构11作升降动作。偏心轮优选为两个，且位于输送机构底部左右对称分布。通过底部的偏心轮的转动抬升输送机构11，偏心轮转动半周达到半径最大时，输送机构11抬升；再转动半周达到半径最小时，输送机构11下降回位。如此，本多钵顶升移载装置1即可实现同步升降动作。实施例2如图1至图3所示，在实施例1基础上，本实施例2提供了一种输送线2，安装有如实施例1所述的多钵顶升移载装置。所述输送线2的各移载位均设有光电开关，各光电开关均与一控制模块相连；以及各多钵顶升移载机分别位于相应移载位的正下方；当匣钵3输送到移载位后，光电开关触发，所述控制模块控制顶升机构12带动输送机构11顶起之后，所述控制模块控制输送机构11将匣钵3移送出；当光电开关检测到匣钵3移送出后，控制模块控制输送机构11停转，并控制顶升机构12下降复位。若匣钵3送回至输送线2，则光电开关检测匣钵3送至输送机构11后，控制模块启动顶升机构12将输送机构11顶起，并启动输送机构11将匣钵3送至输送线2的正上方后，控制输送机构11停止；随后，控制模块控制顶升机构12下降复位，以使匣钵3送入输送线2。因此，本输送线2装配有多钵顶升移载装置后能够实现匣钵的双向快速移载。实施例3如图1至图3所示，在实施例1基础上，本实施例3提供了一种多钵顶升移载装置的工作方法。所述多钵顶升移载装置的工作方法包括：通过顶升机构12将匣钵3从输送线2上顶升后，启动输送机构11将其移载出输送线2，完成了匣钵3的移载；或启动顶升机构12将输送机构11顶起，并启动输送机构11将匣钵3送至输送线2的正上方后，控制输送机构11停止；随后，再控制顶升机构12下降复位，以使匣钵3送入输送线2。所述输送机构11包括：两条同步带转动机构110，两同步带转动机构110通过顶升机构12从输送机构11相应辊轮21之间同时升或降，以及同步带转动机构110从输送线2的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构110由一同步带转动电机111带动其同步带转动。所述顶升机构12包括顶升电机121、偏心轮122，以及位于输送机构底部114与顶升机构平台124之间的若干导柱123；其中所述顶升电机121适于通过升降传动轴125带动偏心轮122转动，以使输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多钵顶升移载装置，其特征在于，包括：若干个沿输送线输送方向排布的适于同步升降动作的顶升移载机；所述顶升移载机包括：与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及一顶升机构适于推动各顶升移载机中的输送机构同步升降动作。

【技术特征摘要】
1.一种多钵顶升移载装置，其特征在于，包括：若干个沿输送线输送方向排布的适于同步升降动作的顶升移载机；所述顶升移载机包括：与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及一顶升机构适于推动各顶升移载机中的输送机构同步升降动作。2.根据权利要求1所述的多钵顶升移载装置，其特征在于，所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及同步带转动机构从输送线的一侧伸出；在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动。3.根据权利要求2所述的多钵顶升移载装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。4.一种输送线，其特征在于，安装有如权利要求1-3任一项所述的多钵顶升移载装置。5.根据权利要求4所述的输送线，其特征在于，所述输送线的各移载位均设有光电开关，各光电开关均与一控制模块相连；以及各顶升移载机分别位于相应移载位的正下方；当匣钵输送到移载位后，光电开关触发，所述控制模块控制顶升机构带动输送机构顶起之后，所述控制模块控制输送机构将匣钵移送出；当光电开关检测到匣钵移送...

【专利技术属性】
技术研发人员：宜文，李楠，汤晓峰，李娇，
申请(专利权)人：江苏南大紫金锂电智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32