一种任意分布的能够被独立驱动的促动器阵列制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新类型的家具，其可被重新配置成任意大数量的形态。家具形态的变化是通过一个能够被单独驱动的促动器阵列来实现的，其中促动器被用于对一组家具部件或模块以特定的空间量进行移位，以便产生整体的并且任意的家具形态或外观。

An arbitrarily distributed actuator array that can be driven independently

The utility model relates to a new type of furniture, which can be reconfigured into any large number of shapes. Change of furniture forms to be independently driven by an actuator array can be realized, the actuator is used to shift to a set of furniture components or modules in a certain amount of space, so as to produce the whole and any furniture form or appearance.

【技术实现步骤摘要】
一种任意分布的能够被独立驱动的促动器阵列相关申请的交叉引用本申请要求2016年1月25日提交的申请号为2016200430（澳大利亚）的非临时专利申请的优先权，本申请同时要求2016年4月8日提交的申请号为15/093789（美国）的非临时专利申请的优先权。
本技术涉及家具物品（item），特别涉及包含控制系统的家具物品。
技术介绍
本说明书对早期出版物（或从其派生的信息）或任何已知事物的引用，并非也并不应被认为是承认或以任何形式提议这些早先的出版物（及从其派生的信息）或已知事物构成本说明书所涉及的领域的一般知识。现有的家具通常采用固定的形状（或外观）并且用于特定的功能。在某些较不常见的情况下，家具（诸如沙发或床）可以包括不超过一个或两个促动器（actuator），这些促动器被用于形成沙发或床上的斜坡，以便为用户提供在病床上倾斜的腿部、头部或背部支撑，或简单地为老人或残疾人士在需要站立姿态时提供举升的帮助。这些系统虽有不同的形态，大小和机械结构，但它们都有一个共同点，即它们都试图通过对大块的家具进行移位以形成支撑腿部、头部/后背或者用于站立的倾斜来为用户提供辅助的生理功能。
技术实现思路
本技术的目的是克服或至少改善现有家具排列的一个或多个劣势。本技术的目的是提供一种新类型的家具排列，其中，单个家具能够以受控方式而变形（或改变）其整体形态（或外观），并且根据使用者需要，能够采用任何数目的不同的家具外观（或结构）的表观。通常地，创建新的家具形态是通过任意大（1维，2维和/或3维的）矩阵的能够单独调节的或促动的家具部件来实现，其中每一个家具部件被移位特定的空间量。本技术提供包含以下各项中的至少一项的系统：通常，任意大阵列的促动器被以1维、2维或3维结构来排列，其中，每个促动器连接到至少一个可独立调节的家具部件，以便以受控(任意的或预定的)方式来移动（或移位）该家具部件，从而将该家具从一个家具形态改变为另一个家具形态，以便建立新的家具外观和/或功能。通常，可单独调节的家具部件被以手动控地、自动地、或这两者组合形式位移。在自动控制的情况下，促动器通常被一个或多个电子硬件单元控制，其中：a）通常地，电子硬件单元被实施为控制促动器的阵列中的一个以上或所有的促动器。b）通常地，每个单独的促动器被一个专用的电子硬件单元控制，其中，优选地，每个电子硬件单元位于促动结构附近，以便实现模块化设计。电子硬件单元通常包括用于执行家具形变的计算机程序、以及调理所有输入/输出的电信号所必需的所有电子装置。通常地，使用者可以选择保留并使用一个特定的家具形态，或者决定从一个非常大的（预先编辑的或用户设计的新形态）家具形态的收藏中将该家具形态变化为另一家具形态。通常地，任意大数量的传感器阵列可以用于测量系统操作期间的各种物理参数。测量结果可以用于以下各项中的至少一项：创建一个闭路反馈环，其中外部压力通常被测量并且被用于改变家具形态；将至少一种类型的物理测量结果告知使用者。通常地，物理测量结果可以是以下各项中的至少一项：压力、力、重量、温度、电场、磁场、电磁场、热、空间位置、电压、电流、湿度、运动检测、声信号、或流量（flow）。通常地，用户友好的软件界面将用户连接到该变形家具，并且用户通过该变形家具可以控制该家具并且从该变形家具接收数据。该软件可以被安装于任何现有的电子系统上，该电子系统通常包含可视的屏幕，诸如个人计算机、膝上型电脑、移动电话、平板电脑等。通常地，该家具和用户界面之间的连接可以是经由任何形式的电缆的直接连接、或利用任何现有的无线通信协议的无线连接。通常地，本技术可以被应用于以下功能中的至少一种功能：坐、睡眠、休息、健身、步行、禅修、物品存放或整理、和/或作为装饰性艺术品。通常地，本技术因此可以用作以下各项中的至少一项：沙发、床、桌、货架、椅子、凳子、书桌、地板、天花板、台子、和/或橱柜。本技术的主要目的是通过以特定的方式移位可促动的家具部件的阵列来改变单个家具件的整体外观（或形态），并且因此以用户能够获得的新的家具结构来愉悦使用者。本技术的第二目的是提供比先前能用的功能更大范围的新的生理功能。附图说明图1A是示例性的可重新配置家具的示意性横截面图。图1B是图示了能够提供目标形态的被移位的家具部件的相同的示意图。图2A是示例性的可重新配置家具的示意横截面图，该可重新配置家具还包括在柔性材料内的传感器阵列。图2B示出了被移动后的家具部件（诸如例如：填充物（padding）），以便提供所需的整体形态，其中所述柔性传感器阵列层可延伸以适应由独立填充物的集合所产生的整体形态。图3A是示例性的可重新配置家具的示意横截面图，该可重新配置家具还包括传感器阵列。图3B是图示被移动以便提供所需的整体形态的家具部件（诸如例如：填充层）的相同的示意图，其中所述单独的传感器阵列层伴随相关联的家具部件移动而移动。图4是本技术的一个示例的等距图，示出了单独驱动的模块（block）的2维的8×4栅格类型排列。图5是本技术的另一个示例的等距图，示出了2维的模块排列的备选示例。图6是本技术的另一个示例的等距图，图示了由8×4模块的单个阵列产生的不同的家具形态的示例。图7是本技术的示例的示意图，其中示出了置于家具罩和壳体内的模块的阵列连同用户界面。图8A是本技术的等距图，示出了以2维24×12的栅格类型排列的模块的形式的示例。图8B示出了变形为沙发形态的相同的模块。图9是本技术的示意和示例图，示出了电子硬件单元以及它与可单独移动的模块及与外部接口单元的相互连接。具体实施方式参照图1A，其是本技术的概念性示意图的侧视图，本技术包括可独立驱动的促动器1的阵列中的至少一个促动器，其中每个促动器经由固定装置3附接到家具部件2。促动器被可编程的电子硬件单元4驱动。参照图1B，独立驱动的促动器被用于有目的地沿垂直方向以不同的量对家具部件进行位移，以便实现整体家具物品的预期的整体的形态。每个家具部件的位移可以以线性的和/或旋转的样式来实现。促动器1可以是以下类型中的至少一种：电的、磁的、压电的、电磁的、液压的、气动的、机械的、和/或热的。促动器1可以是以下各项中的至少一项：线性的、旋转的、或这两者的组合。促动器1可以以并行地、串行地、或这两者的组合的方式被驱动。在本技术中，固定装置3是用于将促动器1以并行方式连接到家具部件2的机械结构，以便将所期望的位移（在该示例中：垂直位移）从促动器传递到家具部件。家具部件2可以是以下各项中的至少一项：填充物、衬垫（cushion）、桌面等，并且它可以由任何类型的已知的材料和/或多种已知材料的组合构成。用于填充的典型材料包括但不必限于以下类型：海绵、皮革、弹簧系统、塑料、乙烯树脂、布、羊毛、和金属（仅举几例）。促动器、固定装置和填充物可以是任何形态、大小、和几何排列。促动器（连同固定装置和填充物）彼此间可采用任何所需的取向定位，以便在3维笛卡尔空间中的任何矢量方向提供单独的位移。每个家具部件可以按照以下各项由促动器来移动：3维空间中的任意矢量方向、任何期望的且实际可行的速度、任何运动事件序列和持续时间。相同或不同种类的促动器、固定装置和填充物可以根据需要被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种任意分布的能够被独立驱动的促动器阵列，包括在这样的阵列中的至少一个促动器，其中每个促动器被固定到构成家具物品的多个家具分区中的一个家具分区，并且每个促动器移动并且由此移位所述构成家具物品的多个家具分区中的一个家具分区，其中不同家具分区相对于彼此被移位相同或不同的量，从而通过相同的变形的家具物品来创建任意大数量的家具形态或外观。

【技术特征摘要】
2016.01.25 AU 2016200430;2016.04.08 US 15/0937891.一种任意分布的能够被独立驱动的促动器阵列，包括在这样的阵列中的至少一个促动器，其中每个促动器被固定到构成家具物品的多个家具分区中的一个家具分区，并且每个促动器移动并且由此移位所述构成家具物品的多个家具分区中的一个家具分区，其中不同家具分区相对于彼此被移位相同或不同的量，从而通过相同的变形的家具物品来创建任意大数量的家具形态或外观。2.根据权利要求1所述的阵列，其中，还包括被用于控制促动器阵列中的至少一个促动器的一个或多个电子硬件单元，其中：a)电子硬件单元被用来实现对促动器阵列中的一个以上或所有促动器的控制；或者b)每个单独的促动器是由一个专用的电子硬件单元所控制，其中理想状态下每个电子硬件单元被放置于促动结构附近，以便有助于模块化设计。3.根据权利要求1所述的阵列，其中，所述促动器能够是以下类型中的至少一种类型：a)线性的；b)旋转的；c)线性的和旋转的组合；d)电的；e)磁的；f)压电的；g)超声的；h)电磁的；i)导轨；j)升降柱；k)电流；l)电压；m)电荷；n)液压的；o)气动的；p)机械的；q)热的。4.根据权利要求1所述的阵列，其中，所述促动器是以下各项中的至少一项：(a)包括相对于彼此的任何形态、大小、类型、结构、功能、材料构成、空间分布和几何排列；(b)以并行的、顺序的、或这两者任何组合的方式受控；(c)以任意控制事件的时间序列被驱动。5.根据权利要求1所述的阵列，其中，单独的家具分区是以下各项中的至少一项：(a)任何形态、尺寸、几何形态、维度、类型、结构、功能、材料构成、空间分布和几何排列；(b)沿着3维笛卡尔空间内的任意矢量方向被移位。6.根据权利要求1所述的阵列，其中，还包括传感器阵列，并且其中在这样的阵列内的至少一个传感器是以下各项中的至少一项：(a)用于提供闭合回路反馈机制；(b)用于获得将有助于以特定的方式驱动所述促动器和因此的所述家具分区的测量结果；(c)用于获取生理的和环境的测量结果；(d)包括相对于彼此的具有任何形态、大小、类型、结构、功能、材料构成、空间分布和几何排列。7.根据权利要求6所述的阵列，其中，所述传感器阵列中的至少一个传感器被用于测量以下各项中的至少一项：(i)压力；(ii)力；(iii)质量/重量；(iv)温度/热；(v...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿德兰·特拉克，
申请(专利权)人：X新星有限公司，
类型：新型
国别省市：澳大利亚,AU