农用底盘模拟驾驶及体验装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农用底盘模拟驾驶及体验装置和系统，该农用底盘模拟驾驶及体验装置包括第一驱动机构、座椅架、设于所述座椅架底下的座椅底座、设于所述座椅底座下方的若干个升降台和与所述升降台一一对应的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所对应的所述升降台上下移动，所述座椅架与所述座椅底座之间滑动配合，所述第一驱动机构驱动所述座椅架平移。本实用新型专利技术可以模拟机动车(含拖拉机、收获机和插秧机等农用自走底盘)驾驶过程中车辆前行、后退或翻越障碍，使得练车员能够切身体验前冲感、后仰感以及越障感，其结构简单，制作成本低。

Agricultural chassis analogue driving and experiencing device and system

The utility model discloses an agricultural chassis driving simulation device and the system and experience, and experience of agricultural chassis driving simulation device includes a first driving mechanism, a seat frame, which is arranged on the seat frame under the seat, which is arranged on the base seat below the lifting platform and a plurality of one-to-one correspondence with the lifting platform second the driving mechanism, the second driving mechanism corresponding to the lifting platform to move up and down, the seat frame and the seat base between the sliding fit, the first driving mechanism drives the seat frame shift. The utility model can simulate the vehicle (including tractors, harvesters and other agricultural self-propelled transplanter chassis) in the process of driving the vehicle forward, backward or climb over obstacles, the Lianju member can experience the rush back, and the obstacle sense, has the advantages of simple structure, low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
农用底盘模拟驾驶及体验装置和系统
本技术涉及机动车驾驶培训用具
，尤其是涉及一种农用底盘模拟驾驶及体验装置和系统。
技术介绍
随着现代农业的快速推进，机动车(含拖拉机、收获机和插秧机等自走底盘)驾驶训练越来越多。目前拖拉机等机动车驾驶培训均需要驾驶实际车，并在户外进行训练，这样能让驾驶者亲身体验驾驶感觉和实际操作。但由于初学者操作不熟练，并且户外训练场地地形复杂，存在驾驶安全问题。另外，需要的驾驶训练场地比较大，训练成本比较高。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种农用底盘模拟驾驶及体验装置和系统，其可以模拟驾驶过程中车辆前行、后退或翻越障碍，使得练车员能够切身体验前冲感、后仰感以及越障感，其结构简单，制作成本低。其技术方案如下：一种农用底盘模拟驾驶及体验装置，包括第一驱动机构、座椅架、设于所述座椅架底下的座椅底座、设于所述座椅底座下方的若干个升降台和与所述升降台一一对应的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所对应的所述升降台上下移动，所述座椅架与所述座椅底座之间滑动配合，所述第一驱动机构驱动所述座椅架平移。在其中一个实施例中，所述座椅架的底部设有第一支撑轮，所述座椅底座上设有与所述第一支撑轮相配合的滑道，所述滑道内还设有减振胶垫。在其中一个实施例中，所述座椅底座还设有位于所述滑道的两端的限位板。在其中一个实施例中，还包括与所述升降台一一对应的第三驱动机构，每个所述升降台均包括支撑框体和位于所述支撑框体内的两个托轮，两个所述托轮前后设置，所述座椅底座的底部设有与所述升降台一一对应的第二支撑轮，每个所述第二支撑轮设于两个所述托轮之间，所述托轮的表面呈凹凸状，所述第三驱动机构驱动至少其中一个所述托轮转动。在其中一个实施例中，每个所述托轮的表面凹设有与所述第二支撑轮形状相适应的卡槽，所述卡槽的底部呈凹凸状。在其中一个实施例中，所述第二支撑轮包括两个前轮，两个所述前轮通过桥轴连接，所述桥轴上套设有铰接轴，所述座椅底座的底部还设有铰接架，所述铰接轴与所述铰接架可转动连接，所述铰接轴可在竖直面内转动。在其中一个实施例中，所述铰接轴包括套设于所述桥轴上的轴套和与所述轴套垂直连接的转动轴，所述铰接架包括两个铰接板，两个所述铰接板前后设于所述轴套的两侧，所述铰接板上开设有与所述转动轴相配合的安装孔。在其中一个实施例中，还包括总支撑架，所述总支撑架设有与所述升降台一一对应的支撑立柱，每根所述支撑立柱包括相对设置的外侧立板、内侧立板和位于所述外侧立板和所述内侧立板之间的连接板，所述升降台通过升降支架滑动设于所述支撑立柱，所述升降支架包括与所述内侧立板相对设置的升降立板，所述升降立板上设有可在所述内侧立板上滑动的滚动轮，所述升降立板还设有位于所述连接板两侧的两个限位轮，所述限位轮与所述连接板相抵且可在所述内侧立板上滑动。在其中一个实施例中，所述升降总支撑架还包括与所述升降立板垂直连接的升降横板，所述升降台固定于所述升降横板上，所述第二驱动机构设于所述升降横板的正下方，且驱动所述升降支架上下移动。本技术方案还提供了一种模拟驾驶系统，包括控制器和上述的模拟驾驶座椅装置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制器电性连接。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：本技术提供了一种农用底盘模拟驾驶及体验装置，通过座椅架和座椅底座之间滑动配合，在第一驱动机构的驱动下可实现座椅架前行或后退。另外，座椅底座下方设有若干个升降台，当某一个升降台升起时，可使得座椅某一区域被抬起，从而让用户体验机动车翻越障碍和后仰的效果。本技术有效地实现了机动车培训用模拟训练，其大大地减少了练车员驾车时危险事故的发生率，同时也减少了练车场地用成本；其结构简单，体积小，质量轻，制作成本低，能够模拟多种拖拉机驾驶环境，有利于推广应用。每个所述升降台内设有两个托轮，每个所述托轮的表面呈凹凸状，用以在托轮表面形成特殊的弧面，使得托轮在第三驱动机构带动的过程中，第二支撑轮会上下颠簸，从而给练车员带来颠簸感的体验感，用以增加该座椅的模拟场景。所述托轮的表面凹设有卡槽，用以对第二支撑轮进行水平限位，防止在颠簸的过程中第二支撑轮发生侧向偏移，保证座椅使用安全。四个第二支撑轮中有两个前轮，两个前轮通过桥轴进行连接，桥轴上套设有铰接轴。座椅底座设有铰接架，铰接轴与铰接架转动连接，从而使得桥轴可绕着铰接架转动，实现前轮左右两端上下摆动。本技术也可实现铰接架绕着铰接轴转动。当一侧后轮被抬起时，座椅底座可绕铰接轴向另一侧发生偏转，使得座椅摆动时被铰接轴限位，增加座椅摆动时的安全性。本技术还包括总支撑架，总支撑架设有支撑立柱，所述支撑立柱用以为升降台提供上下滑移的导向。同时，用以支撑升降台的升降支架其通过滚动轮和限位轮来实现限位和滑动，使得升降支架上下滑移灵活、方便。所述座椅架与座椅底座之间设有减振胶垫，用以减少座椅架平移时产生的振动，为练车员练车时提供舒适感。所述滑道的两端设有限位板，用以对座椅架滑移进行前后限位，增加该座椅装置的安全性。本技术所述农用底盘模拟驾驶及体验装置包括上述的模拟驾驶座椅装置和控制器，通过控制器来控制整个模拟驾驶座椅装置的动作执行，从而实现模拟训练的智能控制。附图说明图1为本技术实施例所述的农用底盘模拟驾驶及体验装置的结构示意图；图2为本技术实施例所述的座椅架与座椅底座之间装配的立体结构示意图；图3为本技术实施例所述的前轮与桥轴之间装配的立体结构示意图；图4为本技术实施例所述的升降台与升降立柱之间装配的立体结构示意图；图5为本技术实施例所述的升降台与升降立柱之间装配的俯向视图。附图标记说明：100、座椅架，110、第一支撑轮，200、座椅底座，210、滑道，220、限位板，230、铰接板，231、安装孔，310、前轮，320、后轮，330、桥轴，340、铰接轴，341、轴套，342、转动轴，400、第一驱动机构，500、升降台，510、支撑框体，520、托轮，521、卡槽，600、升降支架，610、升降立板，611、滚动轮，612、限位轮，620、升降横板，700、第二驱动机构，800、第三驱动机构，900、总支撑架，910、底架，920、支撑立柱，921、内侧立板，922、外侧立板，923、连接板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。如图1和图2所示，本技术所述的农用底盘模拟驾驶及体验装置，包括第一驱动机构400、第二驱动机构700、座椅架100、设于所述座椅架100底下的座椅底座200和设于所述座椅底座200下方的若干个升降台500。所述升降台500与所述座椅底座200的边角一一对应且靠近于所对应的所述边角设置。所述座椅架100与所述座椅底座200之间滑动配合，所述第一驱动机构400驱动所述座椅架100在座椅底座200上平移。所述第二驱动机构700与所述升降台500一一对应，所述第二驱动机构700驱动所对应的所述升降台500上下移动。本实施例所述第一驱动机构400和第二驱动机构700均为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用底盘模拟驾驶及体验装置，其特征在于，包括第一驱动机构、座椅架、设于所述座椅架底下的座椅底座、设于所述座椅底座下方的若干个升降台和与所述升降台一一对应的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所对应的所述升降台上下移动，所述座椅架与所述座椅底座之间滑动配合，所述第一驱动机构驱动所述座椅架平移。

【技术特征摘要】
1.一种农用底盘模拟驾驶及体验装置，其特征在于，包括第一驱动机构、座椅架、设于所述座椅架底下的座椅底座、设于所述座椅底座下方的若干个升降台和与所述升降台一一对应的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所对应的所述升降台上下移动，所述座椅架与所述座椅底座之间滑动配合，所述第一驱动机构驱动所述座椅架平移。2.根据权利要求1所述的农用底盘模拟驾驶及体验装置，其特征在于，所述座椅架的底部设有第一支撑轮，所述座椅底座上设有与所述第一支撑轮相配合的滑道，所述滑道内还设有减振胶垫。3.根据权利要求2所述的农用底盘模拟驾驶及体验装置，其特征在于，所述座椅底座还设有位于所述滑道的两端的限位板。4.根据权利要求1所述的农用底盘模拟驾驶及体验装置，其特征在于，还包括与所述升降台一一对应的第三驱动机构，每个所述升降台均包括支撑框体和位于所述支撑框体内的两个托轮，两个所述托轮前后设置，所述座椅底座的底部设有与所述升降台一一对应的第二支撑轮，每个所述第二支撑轮设于两个所述托轮之间，所述托轮的表面呈凹凸状，所述第三驱动机构驱动至少其中一个所述托轮转动。5.根据权利要求4所述的农用底盘模拟驾驶及体验装置，其特征在于，每个所述托轮的表面凹设有与所述第二支撑轮形状相适应的卡槽，所述卡槽的底部呈凹凸状。6.根据权利要求4所述的农用底盘模拟驾驶及体验装置，其特征在于，所述第二支撑轮包括两个前轮，两个所述前轮通过桥轴连接，所述桥轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海平，黄世醒，蔡桂林，杨文武，杨丹彤，
申请(专利权)人：广州友泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44