井下小型可移动式风动装卸车制造技术

一种井下小型可移动式风动装卸车，属于井下货物调取装置。其技术方案为：其主要是由X型车架、轨道轮、旋转装置、立柱式液压平衡支柱、伸缩吊臂、液压缸和液压手柄、风动卷扬机、折叠吊机等结构组成，本装卸车采用自主研发设计的X型车架，在车架两侧设有销钉孔，通过销钉孔内的固定杆可改变车架的轮距以适应不同的轨距，车架前后两端均安装有矿车连接链，可通过该链与矿车铰接，通过井下发达的交通系统，实现装卸车在井下的快速行进；车架上安装有风动卷扬机，在工作时可为物料的装卸提供动力；车体上安装有立柱式液压平衡支柱，在工作时该平衡支柱可支撑于巷道顶部的支护处；液压手柄可用来控制液压缸的升降，进而完成吊臂的折叠，实现装卸车作业的机械化，改善矿工工作环境，降低劳动强度，提高工作效率和质量。

Underground small movable pneumatic loading and unloading truck

The utility model relates to a small underground movable pneumatic loading and unloading truck, belonging to a downhole cargo retrieval device. The technical proposal is that the utility model is mainly composed of type X frame, track wheel, rotating device, column type hydraulic balance pillar, telescopic boom, hydraulic cylinder and hydraulic pneumatic hoist, lifting handle, folding machine structure, the truck using X type frame independent research and design, is provided with a pin hole on both sides of the vehicle frame through the fixed rod, pin hole of the frame can be changed to adapt to the different track gauge, the frame and the two ends are equipped with car through the chain link, and car traffic through the underground system is developed, the handling of cars in the road underground fast; the carriage is provided with a pneumatic winch at work can provide power for material handling; the body is installed on the column type hydraulic prop in the balance, the balance can be supported on the top of the pillar of roadway support; the handle can be used to control the hydraulic fluid Thus, the folding of the suspension arm is completed, the mechanization of the operation of the loading and unloading truck is realized, the working environment of the miner is improved, the labor intensity is reduced, and the work efficiency and quality are improved.

【技术实现步骤摘要】
井下小型可移动式风动装卸车
本技术涉及一种井下用装卸材料装置，尤其涉及一种井下小型可移动式风动装卸车。
技术介绍
由于煤矿井下作业属于地下作业，故工作空间受到了极大地限制，又因为井下存在着易燃易爆的气体(瓦斯和煤尘)，所以又有一个防火和防爆的安全问题，而目前用于地面的装卸机设备又不能进入煤矿井下工作，因为地面装卸设备一般体积较大，且没有防火和防爆系统，如果在井下使用地面设备，不仅不方便移动，而且极易发生燃烧和爆炸事故；另一方面，地面装卸设备一般的动力来源为燃油机，因此在使用时会产生大量的一氧化碳，这些因素造成了这些地面装卸设备不能运用于井下装卸。目前大多数的综采工作面生产用的材料、配件、设备均由轨道顺槽运输至移动电站附近，再用人工下起吊棚或打专用起吊锚杆，配合人工葫芦装卸物料，整个起吊过程安全隐患较多故极易发生人身事故。因此，改进辅助运输装卸车的工艺技术，采用新的起吊设备，实现装卸车作业的机械化，进而改善矿工工作环境，降低劳动强度，提高工作效率和质量。本技术是针对现有技术所存在的不足，而提供一种井下小型可移动式风动装卸车的技术方案，该方案选用轮距与轨道轨距相同的轨道轮，利用井下便携的轨道交通系统到达需要装卸材料的地点，并且本车体的轮距可以随轨距的改变而改变，机械臂采用液压动力控制运动，风动卷扬机提供使物料升降的动力进而完成装卸作业，实现装卸车作业的机械化，能够有效的避免人身事故的发生。
技术实现思路
本技术是通过如下技术措施实现的：本技术是一种新型的井下可移动式小型风动装卸车，其主要是由X型车架、轨道轮、旋转装置、立柱式液压平衡支柱、伸缩吊臂、液压缸和液压手柄、风动卷扬机、折叠吊机等结构组成，本装卸车采用自主研发设计的X型车架，在车架两侧设有销钉孔，通过销钉孔内的固定杆可改变车架的轮距以适应不同的轨距，车架前后两端均安装有矿车连接链，可通过该链与矿车铰接，通过井下发达的交通系统，实现装卸车在井下的快速行进；车架的中间位置安装有可折叠吊机，可通过液压手柄用来控制液压缸的升降，进而完成吊臂的折叠；可折叠吊机的后面安装有风动卷扬机，在工作时可为物料的装卸提供动力；可折叠吊机的左右两侧安装有立柱式液压平衡支柱，在工作时该平衡支柱可支撑于巷道顶部的支护处，提高本装卸机的装卸能力。本技术的具体特点还有，上述旋转装置套装在吊车底盘下，所述吊车底盘与车架之间安装有上下四个销钉以固定旋转装置套装。上述的X型车架是由两个车体承重杆、一个小型旋转装置、两个矿车连接链、两个固定杆和四个轨道轮组成，所述的车体承受杆上有八个销钉孔，可以通过销钉孔内的固定杆改变车架的轮距以适应不同的轨距。上述的可折叠吊机包括三部分：铰接在立柱顶端的旋转部、铰接在旋转部另一端的连接部和活动连接在连接部上的延长部，延长部的自由端连接吊钩。所述的吊钩和吊臂的延长部之间还设置有转向块，转动块铰接在延长部的自由端。所述的吊机立柱上还设置有拉杆手柄，拉杆手柄与液压手柄在立柱的同一侧。上述立柱式液压平衡支柱为双节式伸缩液压缸，所述双伸缩式液压缸的最内活塞杆顶端固定连接有顶盘。所述立柱式液压平衡支柱在非装卸状态时处于收缩状态，本技术所述装卸机进入工作状态时，所述立柱式液压平衡支柱支撑于矿井上部的支护处，以平衡本技术申请所述装卸机的装卸重力。优选地，所述车架的轮距与井下轨道的轨距相同。优选地，所述固定杆安装在X型车架的前后两侧的承重杆上的销钉孔内。优选地，所述小型旋转装置安装在X型车架的中间位置。优选地，所述矿车连接链安装在X型车架的前后两侧。优选地，所述可折叠吊机安装在可旋转的吊车底盘上。优选地，所述立柱式液压平衡支柱安装在可旋转的吊车底盘的两侧。优选地，所述风动卷扬机安装在可折叠吊机的一侧。优选地，所述主吊臂为空心结构。优选地，所述轨道轮的数量为四个。优选地，所述固定杆的数量为两个。优选地，所述矿车连接链的数量为两个。优选地，所述立柱式液压平衡支柱的数量为两个。与现有的技术相比，本技术所述一种井下小型可移动式风动装卸车的优越效果在于：1)自主研发设计了一种X型车架，车架两侧有销钉孔，通过销钉孔内的固定杆可改变车架的轮距以适应不同的轨距。2)车架前后两端均安装有矿车连接链，可通过该链与矿车铰接，利用井下发达的轨道交通系统，实现装卸车在井下的快速行进。3)本装卸车工作时采用风动卷扬机为升降动力来源，操作简单且维护检修容易。4)本装卸车工作时立柱式液压平衡支柱可支撑于巷道顶部支护处，极大的提高了本装卸车的稳定性。5)可折叠液压吊机在闲置时能够进行折叠从而节省空间。6)由于使用机械装卸，设备和材料的整齐有序码放就变成了既简单有可行，文明的工作环境为提升现场管理水平和安全状况提供了有力的保障条件。本技术的积极效果是：结构简单，操作方便，支腿和吊臂可折叠，吊机闲置时可节省空间，吊臂的长度还可以三工位调节长度，使用方便灵活，可以满足井下不同的工作需求。附图说明图1为本技术的X型车架结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图中，1、轨道轮，2、矿车连接链，3、X型车架，4、小型旋转装置，5、固定杆，6、旋转装置套装，7、底盘，8、销钉孔，9、铁轨，10、风动卷扬机，11、液压手柄，12、双节伸缩液压缸，13、顶盘，14、旋转部，15、连接部，16、延长部，17、转动块，18、吊钩，19、液压缸，20、旋转环。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，对本方案进行阐述。一种井下小型可移动式风动装卸车，如图1、图2、所示，它包括X型车架3、所述车架3的两侧设有销钉孔8，通过销钉孔8内的固定杆5可改变车架的轮距以适应不同的轨距，车架3前后两端均安装有矿车连接链2，可通过该链与矿车铰接，通过井下发达的交通系统，实现装卸车在井下的快速行进；X型车架3上安装有旋转装置套装6，旋转装置套装6的上方安装有可折叠吊机，通过旋转装置套装6可以完成可折叠吊机的旋转；可折叠吊机铰接在立柱顶端的旋转部14、铰接在旋转部另一端的连接部15和活动连接在连接部上的延长部16，延长部16的自由端连接吊钩18；所述的吊钩18和吊臂的延长部16之间还设置有转动块17，转动块17铰接在延长部16的自由端；所述的吊机立柱的下端铰接安装有液压缸19，液压缸19与吊车立柱之间有夹角，在进行折叠时，液压缸能够转动到与吊车立柱平行且靠近吊车立柱的位置，从而节省空间，液压缸19的末端还连接有液压手柄11，液压手柄11和与液压缸19分布在吊车立柱的两侧，液压手柄11来控制液压缸19的升降从而来进行折叠；可折叠吊车的两侧安装有立柱式液压平衡支柱，在工作时该平衡支柱可通过双节伸缩液压缸12的伸缩使顶盘13支撑于巷道顶部的支护处，提高本装卸车的稳定性；可折叠吊车的后侧还安装有风动卷扬机10，通过利用井下发达的高压气体系统，使风动卷扬机10转动，进而完成对物料的装卸作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下小型可移动式风动装卸车，其主要是由X型车架、轨道轮、旋转装置、立柱式液压平衡支柱、伸缩吊臂、液压缸和液压手柄、风动卷扬机、折叠吊机结构组成，本装卸车采用自主研发设计的X型车架，在车架两侧设有销钉孔，通过销钉孔内的固定杆可改变车架的轮距以适应不同的轨距，车架前后两端均安装有矿车连接链，可通过该链与矿车铰接，通过井下发达的交通系统，实现装卸车在井下的快速行进；车架的中间位置安装有可折叠吊机，可通过液压手柄用来控制液压缸的升降，进而完成吊臂的折叠；可折叠吊机的后面安装有风动卷扬机，在工作时可为物料的装卸提供动力；可折叠吊机的左右两侧安装有立柱式液压平衡支柱，在工作时该平衡支柱可支撑于巷道顶部的支护处，提高本装卸机的装卸能力。

【技术特征摘要】
1.一种井下小型可移动式风动装卸车，其主要是由X型车架、轨道轮、旋转装置、立柱式液压平衡支柱、伸缩吊臂、液压缸和液压手柄、风动卷扬机、折叠吊机结构组成，本装卸车采用自主研发设计的X型车架，在车架两侧设有销钉孔，通过销钉孔内的固定杆可改变车架的轮距以适应不同的轨距，车架前后两端均安装有矿车连接链，可通过该链与矿车铰接，通过井下发达的交通系统，实现装卸车在井下的快速行进；车架的中间位置安装有可折叠吊机，可通过液压手柄用来控制液压缸的升降，进而完成吊臂的折叠；可折叠吊机的后面安装有风动卷扬机，在工作时可为物料的装卸提供动力；可折叠吊机的左右两侧安装有立柱式液压平衡支柱，在工作时该平衡支柱可支撑于巷道顶部的支护处，提高本装卸机的装卸能力。2.根据权利要求1所述的井下小型可移动式风动装卸车，其特征为所述车架的轮距与井下轨道的轨距相同，可以在井下轨道上行进。3.根据权利要求1所述的井下小型可移动式风动装卸车，所述固定杆安装在X型车架的前后两侧的承重杆上的销钉孔内，可通过销钉孔内的固定杆改变车架的轮距以适应不同的轨距。4.根据权利要求1所述的井下小型可移动式风动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，张玮旻，于祥，熊藤根，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34