扫描枪按压装置、灵敏度测试装置及灵敏度测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种扫描枪按压装置、灵敏度测试装置和灵敏度测试方法，按压装置包括机械手，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键。灵敏度测试装置包括机械手和移动装置，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键，所述机械手固定在所述移动装置上，所述移动装置包括X轴移动组件。灵敏度测试方法为：S1机械手按压扫描枪上的扫描按键，扫描枪扫描条码并解码；S2如果解码成功，记录扫描枪的扫描条码并解码的实际时间；S3机械手停止按压扫描枪上的扫描按键。通过机械手来按压扫描枪上的扫描按键，使能准确测量扫描枪扫描条码并解码的时间，使灵敏度测量准确度高。

【技术实现步骤摘要】
扫描枪按压装置、灵敏度测试装置及灵敏度测试方法
本专利技术涉及扫描枪测试
，特别涉及一种扫描枪按压装置、灵敏度测试装置及灵敏度测试方法。
技术介绍
目前对扫描枪的灵敏度的测试基本依靠人工进行，测试时通过人工握持扫描枪进行扫码，并由人工感知扫描枪的扫码灵敏度，或者通过人工按下计数器来判断扫描枪的扫码时间。通过人工进行判断存在以下缺点：1、人为因素较多，误差较大；2、无法判断出是否解码成功。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种扫描枪按压装置、灵敏度测试装置及灵敏度测试方法，对扫描枪的灵敏度进行有效准确的测试，测试结果精度高，不受人为因素干扰，节省人力成本。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种扫描枪按压装置，包括机械手，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键。本专利技术的有益效果在于：采用机械手按压扫描枪上的扫描按键，使准确知道扫描枪的起始扫码时间，从而便于准确统计扫描枪的扫描条码并解码的时间，便于准确统计扫描枪的灵敏度，防止人为因素对扫描枪灵敏度测试的影响，且便于节省人力成本。一种扫描枪灵敏度测试装置，包括机械手和移动装置，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键，所述机械手固定在所述移动装置上，所述移动装置包括X轴移动组件。本专利技术的有益效果在于：扫描枪的灵敏度与扫描枪的扫码并解码的时间有关，扫描枪所用的扫描条码并解码的时间越长，其灵敏度越低，反之，其灵敏度越高；采用机械手按压扫描枪上的扫描按键，同时采用移动装置带动机械手和扫描枪移动，移动装置上的X轴移动组件带动机械手和扫描枪沿着X轴移动，从而使测试装置可以测试至少一个的位于其下方的条码的灵敏度，采用多个条码样本进行测试，从而使对扫描枪灵敏度的测试更加准确。一种扫描枪灵敏度测试方法，所述方法为：S1机械手按压扫描枪上的扫描按键，扫描枪扫描条码并解码；S2如果解码成功，记录扫描枪的扫描条码并解码的实际时间；S3机械手停止按压扫描枪上的扫描按键。本专利技术的有益效果在于：用机械手按压扫描枪上的扫描按键来触发扫描枪的扫描条码并解码动作，使对扫描枪开始扫码的时间进行准确记录；如果扫描枪解码成功，则机械手停止按压扫描枪上的扫描按键，使扫描枪恢复到未扫码的状态，通过机械手实现对扫描枪是否处于扫码状态的控制，实现对扫描枪扫码动作的自动控制，以及实现对扫描枪的扫描条码并解码所用时间的自动记录，以实现对扫描枪的灵敏度进行记录。附图说明图1为本专利技术实施例的扫描枪按压装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例的图1的A局部放大图；图3为本专利技术实施例的按压手指的两段手指段连接的结构示意图；图4为本专利技术实施例的按压手指末端的正视图；图5为本专利技术实施例的扫描枪灵敏度测试装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例的扫描枪灵敏度测试方法的流程图；图7为本专利技术实施例的扫描枪灵敏度测试方法的流程图。标号说明：1、机械手；2、移动装置；3、平台；4、扫描枪；5、条码卡片；11、按压部；12、握持部；111、按压手指；112、第一拉绳；113、第一电机；114、第一U形架；115、按压指尖；1111、手指段；1112、销轴；121、握持手指；122、第二拉绳；123、第二电机；124、第二U形架；21、X轴移动组件；22、Y轴移动组件；23、Z轴移动组件；211、X轴电机；212、X轴丝杆组件；213、X轴直线导轨组件；221、Y轴电机；222、Y轴丝杆组件；231、Z轴电机；232、Z轴丝杆组件；41、扫描按键。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：采用机械手按压扫描枪上的扫描按键，使对扫描枪的扫描条码并解码的时间统计较为准确，避免人工对扫描枪灵敏度测试产生的干扰。本专利技术适用于各种类型扫描枪的扫码灵敏度的测试。请参照图1至图4，本专利技术提供了一种扫描枪按压装置，包括机械手1，所述机械手1用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41。进一步的，所述机械手1包括按压部11，所述按压部11包括一根按压手指111、第一拉绳112和第一电机113，所述按压手指111包括多段依次转动连接的手指段1111，所述第一拉绳112一端与所述按压手指111的末端连接，另一端与所述第一电机113的转轴偏心连接，所述按压手指111的末端用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41。由上述描述可知，扫描枪4上设有手柄，人工操作时人手握在手柄上，在该设备中，按压手指111绕在手柄上然后按压扫描按键41，第一电机113转动带动第一拉绳112收紧或者松弛，当第一拉绳112处于收紧状态，按压手指111处于握拳状态，从而实现对扫描枪4上的扫描按键41进行按压，当第一拉绳112处于放松状态，则按压手指111处于放松状态，无法实现对扫描枪4上的扫描按键41的按压，结构合理，实现对扫描枪4上的扫描按键41的自动按压。进一步的，所述按压部11还包括第一U形架114，所述第一U形架114的相对的两侧壁均与所述第一电机113的转轴转动连接，所述第一拉绳112的另一端固定在所述第一U形架114的用于连接两侧壁的中间段。由上述描述可知，第一电机113带动第一U形架114转动，第一拉绳112的另一端固定在第一U形架114的中部段，第一电机113转动带动第一U形架114转动，从而实现第一拉绳112的张紧与松弛。进一步的，所述机械手1还包括握持部12，所述握持部12包括至少一根的握持手指121、第二拉绳122和第二电机123，每根所述握持手指121对应一根第二拉绳122，所述握持手指121包括多段依次转动连接的手指段1111，所述第二拉绳122一端与所述握持手指121的末端连接，另一端与所述第二电机123的转轴偏心连接。由上述描述可知，握持手指121绕在手柄上实现握住扫描枪4，第二电机123转动带动第二拉绳122收紧或者松弛，当第二拉绳122处于收紧状态，按压手指111处于握拳状态，从而实现对握紧扫描枪4，当第二拉绳122处于放松状态，则按压手指111处于放松状态，无法实现对扫描枪4的握紧，结构合理，实现对扫描枪4的自动握紧与松弛，即实现了对扫描枪4的安装定位。进一步的，所述握持手指121与所述按压手指111并排设置。由上述描述可知，握持手指121用来握住扫描枪4的手柄，按压手指111用来按压扫描枪4的扫描按键41，握持手指121与按压手指111并排设置，握持手指121与按压手指111同侧弯曲或者异侧弯曲，绕着扫描枪4的手柄转动手按压扫描枪4上的扫描按键41。进一步的，所述握持部12还包括第二U形架124，所述第二U形架124的相对的两侧壁均与所述第二电机123的转轴转动连接，所述第二拉绳122的另一端固定在所述第二U形架124的用于连接两侧壁的中间段。由上述描述可知，第二电机123带动第二U形架124转动，具体地可以为左右摆动，第二拉绳122的另一端固定在第二U形架124的中部段，第二电机123转动带动第二U形架124转动，从而实现第二拉绳122的张紧与松弛。进一步的，所述第一电机113与所述第二电机123沿着握持手指121的长度方向并排设置。由上述描述可知，第一电机113与第二电机123沿着握持手指121的长度方向并排设置，防止第一U形架114与第二U形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描枪按压装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键。

【技术特征摘要】
1.一种扫描枪按压装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键。2.根据权利要求1所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述机械手包括按压部，所述按压部包括一根按压手指、第一拉绳和第一电机，所述按压手指包括多段依次转动连接的手指段，所述第一拉绳一端与所述按压手指的末端连接，另一端与所述第一电机的转轴偏心连接，所述按压手指的末端用来按压外设的扫描枪上的扫描按键。3.根据权利要求2所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压部还包括第一U形架，所述第一U形架的相对的两侧壁均与所述第一电机的转轴转动连接，所述第一拉绳的另一端固定在所述第一U形架的用于连接两侧壁的中间段。4.根据权利要求2所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述机械手还包括握持部，所述握持部包括至少一根的握持手指、第二拉绳和第二电机，每根所述握持手指对应一根第二拉绳，所述握持手指包括多段依次转动连接的手指段，所述第二拉绳一端与所述握持手指的末端连接，另一端与所述第二电机的转轴偏心连接。5.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述握持手指与所述按压手指并排设置。6.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述握持部还包括第二U形架，所述第二U形架的相对的两侧壁均与所述第二电机的转轴转动连接，所述第二拉绳的另一端固定在所述第二U形架的用于连接两侧壁的中间段。7.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机沿着握持手指的长度方向并排设置。8.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述握持部包括四根所述握持手指。9.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压手指包括至少三段手指段，所述握持手指包括至少三段手指段。10.根据权利要求9所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压手指包括至少五段手指段，所述握持手指包括至少五段手指段。11.根据权利要求4所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压手指还包括销轴，所述握持手指也包括销轴，所述手指段的侧面投影形状为U形，所述销轴安装在所述手指段的内侧，所述销轴的两端分别与所述手指段的两侧壁转动连接，所述第一拉绳一端与所述按压手指的末端连接，另一端穿过所述按压手指上的各销轴与手指段之间后与所述第一电机的转轴偏心连接，所述第二拉绳一端与所述握持手指的末端连接，另一端穿过所述按压手指上的各销轴与手指段之间后与所述第二电机的转轴偏心连接。12.根据权利要求2所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述手指段的内侧面均涂有工业级纳米微吸胶。13.根据权利要求2所述的扫描枪按压装置，其特征在于，所述按压部还包括按压指尖，所述按压指尖的外形为L形，一端固定在所述按压手指末端的手指段中，另一端的内侧面朝向按压手指的首端。14.一种扫描枪灵敏度测试装置，其特征在于，包括机械手和移动装置，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键，所述机械手固定在所述移动装置上，所述移动装置包括X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖为坚，林魁，
申请(专利权)人：福建联迪商用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35