The utility model discloses a gripper clamping plate parts, it includes a controller, three claw cylinder (1), double claw cylinder (2), double claw mounting seat (3) and three (4), the claw mounting seat double claw mounting seat (3) is connected with the end face of double claw the cylinder (2), double claw cylinder (2) of the two output terminals are respectively connected with the claw head A (5), two A (5) of the claw head inside are respectively provided with a square groove (6), a square groove (6) is arranged on the inner wall of the rubber pad (2 cylinder double claw the top) connected with three claw mounting seat (4), II (8) a guide column is arranged on the cylinder C (16) and a limit switch (17), C (16) and a limit switch (17) are respectively connected with a controller, a fixed block (10) in spring (12) and cylinder C (16) connection. The utility model has the advantages that the production cost is reduced, the labor intensity is reduced, the scratch of the processed product is avoided, the production efficiency of the disk type parts is improved, and the operation is simple.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持盘类零件的机械手爪
本技术涉及加工盘类零件用毛坯抓取的
,特别是一种夹持盘类零件的机械手爪。
技术介绍
目前,盘类零件(如法兰盘)的机械加工多采用叉车运输毛坯-人工上下料-数控机床加工-叉车运输成品的作业方式,这种作业方式其效率相对较低,流程复杂,管理过程不透明。随着数字化制造系统的发展,越来越多企业采用数字化制造系统进行车间信息管理,采用自动化设备进行底层任务执行,此种方式生产效率高,生产过程管理更加透明,产品加工一致性较高,经济效益好。其中数字化制造系统中不可缺少工业机器人,通过工业机器人上的两个爪头能够将毛坯抓到车床内定位轴上,再通过三爪卡盘将毛坯固定,最后通过车床内的刀具进行加工毛坯,最终加工出成品盘类零件。然而,传统的爪头只能抓取方形盘类零件,而不能抓取圆形盘类零件,需要另行设计抓取机构或更换执行机构,这无疑是增大了生成成本,而且导致生成的产品过于单一,且在抓取的过程为刚性抓取,很容易导致加工后的产品表面刮伤,影响产品质量。此外,当盘类零件套在定位轴后,需用人工手动将盘类零件的端面靠在定位轴的定位面上,以保证每次加工的一致性,人工操作耽误时间,而且劳动强度大,因此目前的爪头不再推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种降低生成成本、减轻劳动强度、避免加工后产品刮伤、提高盘类零件生产效率、操作简单的夹持盘类零件的机械手爪。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种夹持盘类零件的机械手爪,它包括控制器、三爪气缸、双爪气缸、双爪安装座和三爪安装座,所述的双爪安装座的端面上连接有双爪气缸,双爪气缸的两个输出端上均连接有爪头 ...
【技术保护点】
一种夹持盘类零件的机械手爪,其特征在于:它包括控制器、三爪气缸(1)、双爪气缸(2)、双爪安装座(3)和三爪安装座(4),所述的双爪安装座(3)的端面上连接有双爪气缸(2),双爪气缸(2)的两个输出端上均连接有爪头A(5),两个爪头A(5)的内侧均开设有方形凹槽(6),方形凹槽(6)内壁上设置有橡胶垫,双爪气缸(2)的顶部连接有三爪安装座(4),三爪安装座(4)顶表面设置有导向柱I(7)和导向柱II(8),导向柱I(7)和导向柱II(8)之间设置有可沿导向柱移动的活动板(9),活动板(9)的底表面设置有固定块(10),固定块(10)内设置有插孔(11),活动板(9)与三爪安装座(4)之间连接有弹簧(12),三爪气缸(1)的三个输出端均连接有爪头B(13),爪头B(13)的内侧设置有定心槽,定心槽的侧面为弧面(14),定心槽的底部为平面(15),弧面(14)和平面(15)上均设置有橡胶垫,所述的导向柱II(8)上设置有气缸C(16)和限位开关(17),限位开关(17)位于气缸C(16)的正上方,气缸C(16)和限位开关(17)均与控制器连接,所述的固定块(10)位于弹簧(12)和气缸C( ...
【技术特征摘要】
1.一种夹持盘类零件的机械手爪,其特征在于:它包括控制器、三爪气缸(1)、双爪气缸(2)、双爪安装座(3)和三爪安装座(4),所述的双爪安装座(3)的端面上连接有双爪气缸(2),双爪气缸(2)的两个输出端上均连接有爪头A(5),两个爪头A(5)的内侧均开设有方形凹槽(6),方形凹槽(6)内壁上设置有橡胶垫,双爪气缸(2)的顶部连接有三爪安装座(4),三爪安装座(4)顶表面设置有导向柱I(7)和导向柱II(8),导向柱I(7)和导向柱II(8)之间设置有可沿导向柱移动的活动板(9),活动板(9)的底表面设置有固定块(10),固定块(10)内设置有插孔(11),活动板(9)与三爪安装座(4)之间连接有弹簧(12),三爪气缸(1)的三个输出端均连接有爪头B(13),爪头B(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟靖,
申请(专利权)人:成都四威高科技产业园有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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