汽车白车身定位焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种应用于汽车白车身焊装生产辅助设备技术领域的汽车白车身定位焊接装置，所述的汽车白车身包括白车身骨架(1)、汽车侧围(2)、车顶横梁(3)，汽车白车身定位焊接装置汽车侧围抓手(4)、车顶横梁抓手(5)，汽车侧围抓手(4)与侧围输送定位机器人连接，所述的车顶横梁抓手(5)与横梁输送定位机器人连接，本实用新型专利技术的汽车白车身定位焊接装置，结构简单，成本低，在汽车白车身焊接时，能够方便快捷地对汽车侧围和车顶横梁进行输送定位，使得汽车侧围和车顶横梁能够轻松快捷地与白车身骨架实现定位焊接，不仅有效降低了搬运定位时的劳动强度，而且提高了焊接效率和焊接质量。

Positioning welding device for automobile white body

The car white body positioning of the utility model provides an applied in automobile body in white welding production equipment auxiliary welding device, auto body comprises a skeleton body in white (1), the car side (2), roof beam (3), BIW Welding Device of automobile side (the starting point 4), roof beam (5), the starting point of automobile side starting point (4) and a side wall connected with the delivery robot localization, the starting point of the roof beam (5) connected with the beam positioning robot, the utility model of the BIW Welding device, simple structure, low cost, in the automobile body in white welding when can transport location of automobile side and roof beam conveniently, the automobile side wall and roof beam can easily and achieve the positioning welding body in white frame, not only reduces the labor intensity when handling location Moreover, the welding efficiency and the welding quality are improved.

【技术实现步骤摘要】
汽车白车身定位焊接装置
本技术属于汽车白车身焊装生产辅助设备
，更具体地说，是涉及一种汽车白车身定位焊接装置。
技术介绍
目前，在汽车白车身总成焊接过程中，白车身骨架总成通常采用大滑移台进行定位焊接。而这种结构，白车身骨架和汽车侧围及车顶横梁之间的定位和焊接较为复杂，工人劳动强度高，焊装效率低，并且如果不同车型在同一条生产线上生产，无法方便快捷实现共线生产，导致生产成本增加，工序复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，在汽车白车身焊接时，能够方便快捷地对汽车侧围和车顶横梁进行输送定位，使得汽车侧围和车顶横梁能够轻松快捷地与白车身骨架实现定位焊接，不仅有效降低了搬运定位时的劳动强度，而且提高了焊接效率和焊接质量，不同车型生产只需要更换抓手即可进行车型切换的汽车白车身定位焊接装置。要解决以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为：本技术为一种汽车白车身定位焊接装置，所述的汽车白车身包括白车身骨架、汽车侧围、车顶横梁，所述的汽车白车身定位焊接装置汽车侧围抓手、车顶横梁抓手，所述的汽车侧围抓手与侧围输送定位机器人连接，所述的车顶横梁抓手与横梁输送定位机器人连接。所述的汽车侧围包括左侧围和右侧围，汽车侧围抓手包括左侧围定位抓手和右侧围定位抓手，侧围输送定位机器人包括左侧围输送定位机器人和右侧围输送定位机器人，左侧围定位抓手与左侧围输送定位机器人连接，右侧围定位抓手与右侧围输送定位机器人连接。所述的车顶横梁包括车顶前横梁和车顶后横梁，车顶横梁抓手包括前横梁抓手和后横梁抓手，横梁输送定位机器人包括前横梁输送定位机器人和后横梁输送定位机器人，所述的前横梁抓手与前横梁输送定位机器人连接，后横梁抓手与后横梁输送定位机器人连接。所述的汽车白车身定位焊接装置还包括输送部件，输送部件布置在生产线上，输送部件设置为能够放置输送白车身骨架到生产线焊装位置的结构，白车身骨架与汽车侧围和车顶横梁焊接后形成白车身后，输送部件设置为能够输送白车身离开生产线焊装位置的结构。所述的侧围输送定位机器人设置为能够带动汽车侧围抓手抓取移动汽车侧围，并将汽车侧围从放置部位移动定位到与白车身骨架进行焊接的位置的结构。所述的横梁输送定位机器人设置为能够带动车顶横梁抓手抓取移动车顶横梁，并将车顶横梁从放置部位移动定位到与白车身骨架进行焊接的位置的结构。所述的汽车侧围抓手包括抓手框架Ⅰ，抓手框架Ⅰ上设置定位销Ⅰ、支撑块Ⅰ，支撑块Ⅰ上还设置固定汽车侧围的限位块Ⅰ。所述的车顶横梁抓手包括抓手框架Ⅱ，抓手框架Ⅱ上设置定位销Ⅱ、支撑块Ⅱ，支撑块Ⅱ上还设置固定汽车侧围的限位块Ⅱ。采用本技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本技术所述的汽车白车身定位焊接装置，将白车身骨架输送到焊装生产线后，需要将汽车侧围焊接到白车身骨架时，通过对侧围输送定位机器人进行控制，侧围输送定位机器人带动汽车侧围抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取汽车侧围，然后侧围输送定位机器人移动，通过汽车侧围抓手将汽车侧围输送到靠近白车身骨架的位置，侧围输送定位机器人会根据设定的信息，对汽车侧围进行定位，使得汽车侧围被移动到进行焊接的位置，并对汽车侧围进行定位，这时可以控制焊接机器人对汽车侧围和白车身骨架进行焊接。而需要将车顶横梁焊接到白车身骨架时，通过对车顶横梁输送定位机器人进行控制，车顶横梁输送定位机器人带动车顶横梁抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取车顶横梁，然后车顶横梁输送定位机器人移动，通过车顶横梁抓手将车顶横梁输送到靠近白车身骨架的位置，车顶横梁输送定位机器人会根据设定的信息，对车顶横梁进行定位，使得车顶横梁被移动到进行焊接的位置，并对车顶横梁进行定位，这时可以控制焊接机器人对车顶横梁和白车身骨架进行焊接。汽车侧围和车顶横梁的焊接可以按先后顺序进行，也可以同时进行。上述结构，不需要人工对汽车侧围和车顶横梁在生产线上与白车身骨架之间的位置进行设定，能够通过机器人自动实现汽车侧围和车顶横梁与白车身骨架的位置定位，从而不仅降低了劳动强度，而且确保定位精确，确保白车身焊接精准度和整体性能。本技术的汽车白车身定位焊接装置，结构简单，成本低，在汽车白车身焊接时，能够方便快捷地对汽车侧围和车顶横梁进行输送定位，使得汽车侧围和车顶横梁能够轻松快捷地与白车身骨架实现定位焊接，不仅有效降低了搬运定位时的劳动强度，而且提高了焊接效率和焊接质量，不同车型生产只需要更换抓手即可进行车型切换，从而适用于白车身不同车型共线焊装生产。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本技术所述的汽车白车身定位焊接装置进行白车身焊接时的结构示意图；图2为本技术所述的汽车白车身定位焊接装置的汽车侧围抓手的结构示意图；附图中标记分别为：1、白车身骨架；2、汽车侧围；3、车顶横梁；4、汽车侧围抓手；5、车顶横梁抓手；6、左侧围；7、右侧围；8、左侧围定位抓手；9、右侧围定位抓手；10、车顶前横梁；11、车顶后横梁；12、前横梁抓手；13、后横梁抓手；14、输送部件；15、抓手框架Ⅰ；16、定位销Ⅰ；17、支撑块Ⅰ；18、限位块Ⅰ；19、抓手框架Ⅱ；20、定位销Ⅱ；21、支撑块Ⅱ；22、限位块Ⅱ。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如附图1、附图2所示，本技术为一种汽车白车身定位焊接装置，所述的汽车白车身包括白车身骨架1、汽车侧围2、车顶横梁3，所述的汽车白车身定位焊接装置汽车侧围抓手4、车顶横梁抓手5，所述的汽车侧围抓手4与侧围输送定位机器人连接，所述的车顶横梁抓手5与横梁输送定位机器人连接。在汽车生产过程中，需要将汽车侧围、车顶横梁分别与白车身骨架进行焊接，从而形成汽车白车身。上述结构，将白车身骨架输送到焊装生产线后，需要将汽车侧围焊接到白车身骨架时，通过对侧围输送定位机器人进行控制，侧围输送定位机器人带动汽车侧围抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取汽车侧围，然后侧围输送定位机器人移动，通过汽车侧围抓手将汽车侧围输送到靠近白车身骨架的位置，侧围输送定位机器人会根据设定的信息，对汽车侧围进行定位，使得汽车侧围被移动到进行焊接的位置，并对汽车侧围进行定位，这时可以控制焊接机器人对汽车侧围和白车身骨架进行焊接。而需要将车顶横梁焊接到白车身骨架时，通过对车顶横梁输送定位机器人进行控制，车顶横梁输送定位机器人带动车顶横梁抓手动作，从生产线上放置零部件的部位抓取车顶横梁，然后车顶横梁输送定位机器人移动，通过车顶横梁抓手将车顶横梁输送到靠近白车身骨架的位置，车顶横梁输送定位机器人会根据设定的信息，对车顶横梁进行定位，使得车顶横梁被移动到进行焊接的位置，并对车顶横梁进行定位，这时可以控制焊接机器人对车顶横梁和白车身骨架进行焊接。汽车侧围和车顶横梁的焊接可以按先后顺序进行，也可以同时进行。上述结构，不需要人工对汽车侧围和车顶横梁在生产线上与白车身骨架之间的位置进行设定，能够通过机器人自动实现汽车侧围和车顶横梁与白车身骨架的位置定位，从而不仅降低了劳动强度，而且确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车白车身定位焊接装置，所述的汽车白车身包括白车身骨架(1)、汽车侧围(2)、车顶横梁(3)，其特征在于：所述的汽车白车身定位焊接装置汽车侧围抓手(4)、车顶横梁抓手(5)，所述的汽车侧围抓手(4)与侧围输送定位机器人连接，所述的车顶横梁抓手(5)与横梁输送定位机器人连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身定位焊接装置，所述的汽车白车身包括白车身骨架(1)、汽车侧围(2)、车顶横梁(3)，其特征在于：所述的汽车白车身定位焊接装置汽车侧围抓手(4)、车顶横梁抓手(5)，所述的汽车侧围抓手(4)与侧围输送定位机器人连接，所述的车顶横梁抓手(5)与横梁输送定位机器人连接。2.根据权利要求1所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：所述的汽车侧围(2)包括左侧围(6)和右侧围(7)，汽车侧围抓手(4)包括左侧围定位抓手(8)和右侧围定位抓手(9)，侧围输送定位机器人包括左侧围输送定位机器人和右侧围输送定位机器人，左侧围定位抓手(8)与左侧围输送定位机器人连接，右侧围定位抓手(9)与右侧围输送定位机器人连接。3.根据权利要求1所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：所述的车顶横梁(3)包括车顶前横梁(10)和车顶后横梁(11)，车顶横梁抓手(5)包括前横梁抓手(12)和后横梁抓手(13)，横梁输送定位机器人包括前横梁输送定位机器人和后横梁输送定位机器人，所述的前横梁抓手(12)与前横梁输送定位机器人连接，后横梁抓手(13)与后横梁输送定位机器人连接。4.根据权利要求1所述的汽车白车身定位焊接装置，其特征在于：所述的汽车白车身定位焊接装置还包括输送部件(14)，输送部件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊道成，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34