车辆的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法及装置，属于自动控制领域。所述方法包括：获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息；根据所述眼部图像信息确定所述驾驶员所注视的目标后视镜；根据所述眼部图像信息，调整所述目标后视镜的位置。通过眼部图像信息，调整目标后视镜的位置，不需要驾驶员手动调节，简化了操作步骤。本发明专利技术用于车辆。

Method and device for controlling a vehicle

The invention discloses a method and a device for controlling a vehicle, belonging to the field of automatic control. The method comprises: acquiring image information in the driver's eye length is determined according to the preset time; the driver watched the target eye image information rearview mirror; according to the eye image information, the position of the target after the mirror adjustment. Through the eye image information, the position of the target rearview mirror is adjusted, and the driver does not need manual adjustment, thus simplifying the operation steps. The invention is used in vehicles.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法及装置
本专利技术涉及自动控制领域，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。
技术介绍
车辆的后视镜可以包括左后视镜和右后视镜，该左后视镜和右后视镜位于车辆外部且位于车辆前方的两侧，用于驾驶员观察车辆两侧的环境，例如，观察过往车辆的行驶状态、车道线等。其中，后视镜与车身的夹角的大小决定了驾驶员视野的大小，通常后视镜是可以调节的，可以为驾驶员提供更广阔的视野。目前，调节后视镜与车身的夹角的方式有两种：一种驾驶员可以在车外手动调节；另一种驾驶员可以在车内通过调节预设手柄来进行调节。但是，上述两种调节方式均需要驾驶员手动调节，操作较为复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术的操作较为复杂的问题，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息；根据所述眼部图像信息确定所述驾驶员所注视的目标后视镜；根据所述眼部图像信息，调整所述目标后视镜的位置。可选的，所述根据所述眼部图像信息，调整所述目标后视镜的位置，包括：根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内的视线在基准平面的视线变化方向，所述基准平面为水平面和/或竖直面，所述竖直面垂直于所述水平面；获取所述目标后视镜的可调角度；根据所述可调角度，沿所述视线变化方向调整所述目标后视镜的位置。可选的，所述获取所述目标后视镜的可调角度，包括：将预设角度作为所述目标后视镜的可调角度；或者，根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内的视线在基准平面的视线变化角度，根据所述视线变化角度，确定所述目标后视镜的可调角度，所述可调角度与所述视线变化角度存在预设比例关系。可选的，所述根据所述可调角度，沿所述视线变化方向调整所述目标后视镜的位置，包括：预测沿所述视线变化方向使所述目标后视镜旋转所述可调角度后，所述目标后视镜的位置是否超出极限位置；当所述目标后视镜的位置未超出所述极限位置，沿所述视线变化方向使所述目标后视镜旋转所述可调角度；当所述目标后视镜的位置超出所述极限位置，沿所述视线变化方向使所述目标后视镜调整至所述极限位置。可选的，在所述根据所述眼部图像信息，调整所述目标后视镜的位置之后，所述方法还包括：在所述驾驶员停止注视所述目标后视镜后，判断所述目标后视镜是否处于预设的初始位置；当所述目标后视镜不处于所述初始位置时，将所述目标后视镜调整至所述初始位置。可选的，每个所述后视镜上设置有摄像头；所述获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息，包括：通过每个所述后视镜上的摄像头获取所述预设时长内驾驶员的眼部图像信息；所述根据所述眼部图像信息确定所述驾驶员所注视的目标后视镜，包括：根据所述眼部图像信息，将所述预设时长内镜面与所述驾驶员的视线存在交点的后视镜确定为所述目标后视镜。可选的，在所述获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息之前，所述方法还包括：在接收到启动指令后，判断驾驶员是否为授权驾驶员；当确定驾驶员为授权驾驶员时，根据所述启动指令启动所述车辆的发动机；当确定驾驶员不为授权驾驶员时，禁止启动所述车辆的发动机。可选的，在所述获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息之后，所述方法还包括：根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内每一次闭眼动作的持续时长，当任一次闭眼动作的持续时长大于时长报警阈值时，发出指示所述驾驶员处于疲劳驾驶的报警信号；或者，根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内的眨眼频率，当所述眨眼频率大于频率报警阈值时，发出指示所述驾驶员处于疲劳驾驶的报警信号。第二方面，提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息；确定模块，用于根据所述眼部图像信息确定所述驾驶员所注视的目标后视镜；调整模块，用于根据所述眼部图像信息，调整所述目标后视镜的位置。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息，根据该眼部图像信息，调整目标后视镜的位置，进而可以实现后视镜的自动调节，不需要驾驶员手动调节，简化了操作步骤。同时获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息，根据眼部图像信息还可以判断驾驶员是否为授权驾驶员，以及判断驾驶员是否疲劳驾驶，提高了车辆的安全性，驾驶员的驾驶体验较好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；图2-1是本专利技术实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图；图2-2是本专利技术实施例提供的一种人眼图像示意图；图2-3是本专利技术实施例提供的一种驾驶员注视目标后视镜的效果图；图2-4a是本专利技术实施例提供的一种调整目标后视镜方向的示意图；图2-4b是本专利技术实施例提供的一种根据眼部图像信息，调整目标后视镜的位置的方法流程图；图2-5是本专利技术实施例提供的一种目标后视镜调整前后的对比图；图2-6是本专利技术实施例提供的一种车辆行驶过程中目标后视镜调整前的效果图；图2-7是本专利技术实施例提供的一种车辆行驶过程中目标后视镜调整后的效果图；图2-8是本专利技术实施例提供的另一种目标后视镜调整前后的对比图；图2-9是本专利技术实施例提供的又一种目标后视镜调整前后的对比图；图2-10是本专利技术实施例提供的再一种目标后视镜调整前后的对比图；图2-11是本专利技术实施例提供的一种目标后视镜的位置集合的效果图；图2-12时本专利技术实施例提供的另一种目标后视镜的位置集合的效果图；图3-1是本专利技术实施例提供的一种车辆的控制装置的框图；图3-2是本专利技术实施例提供的另一种车辆的控制装置的框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，请参考图1，图1是本专利技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：步骤101、获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息。步骤102、根据眼部图像信息确定驾驶员所注视的目标后视镜。步骤103、根据眼部图像信息，调整目标后视镜的位置。综上所述，本专利技术实施例提供的车辆控制方法，通过获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息，根据该眼部图像信息，调整目标后视镜的位置，进而可以实现后视镜的自动调节，不需要驾驶员手动调节，简化了操作步骤。图2-1是本专利技术实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：步骤201、判断驾驶员是否为授权驾驶员。可选的，判断驾驶员是否为授权驾驶员有多种可实现方式，在一种可实现方式中，在每个后视镜上设置有摄像头，该摄像头可以获取驾驶员的眼部图像信息，在接收到驾驶员触发的启动指令后，根据摄像头采集的眼部图像信息判断驾驶员是否为授权驾驶员；在另一种可实现方式中，在车辆上可以设指纹采集模块，该指纹采集模块可以获取驾驶员的指纹信息，在接收到驾驶员触发的启动指令后，根据指纹采集模块采集的指纹信息判断驾驶员是否为授权驾驶员。当确定驾驶员不为授权驾驶员时，执行步骤202；当确定驾驶员为授权驾驶员时，执行步骤203。示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息；根据所述眼部图像信息确定所述驾驶员所注视的目标后视镜；根据所述眼部图像信息，调整所述目标后视镜的位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设时长内驾驶员的眼部图像信息；根据所述眼部图像信息确定所述驾驶员所注视的目标后视镜；根据所述眼部图像信息，调整所述目标后视镜的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼部图像信息，调整所述目标后视镜的位置，包括：根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内的视线在基准平面的视线变化方向，所述基准平面为水平面和/或竖直面，所述竖直面垂直于所述水平面；获取所述目标后视镜的可调角度；根据所述可调角度，沿所述视线变化方向调整所述目标后视镜的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标后视镜的可调角度，包括：将预设角度作为所述目标后视镜的可调角度；或者，根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内的视线在基准平面的视线变化角度，根据所述视线变化角度，确定所述目标后视镜的可调角度，所述可调角度与所述视线变化角度存在预设比例关系。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可调角度，沿所述视线变化方向调整所述目标后视镜的位置，包括：预测沿所述视线变化方向使所述目标后视镜旋转所述可调角度后，所述目标后视镜的位置是否超出极限位置；当所述目标后视镜的位置未超出所述极限位置，沿所述视线变化方向使所述目标后视镜旋转所述可调角度；当所述目标后视镜的位置超出所述极限位置，沿所述视线变化方向使所述目标后视镜调整至所述极限位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼部图像信息，调整所述目标后视镜的位置，包括：根据所述眼部图像信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内的眨眼次数；当所述眨眼次数处于预设次数范围内时，调整所述目标后视镜的位置，使得调整后的所述目标后视镜的位置为所述目标后视镜对应的位置集合中的位置，且与调整前的所述目标后视镜的位置不同，所述位置集合包括至...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆清德，唐滔，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，成都京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11