The invention discloses a method for vehicle transmission jitter in a transmission system, a vehicle has a motor as driving motor (M), wherein the motor for actuating the motor set torque from the motor torque request (MEm_new) (MEm_setp) and torque correction (s) to calculate the motor torque request. Corresponding to the current request of torque, the torque correction (s) as the motor torque request (MEm_setp) and correction factor (y) function to calculate the correction factor (y) according to the speed of the motor (n) to determine, and discloses a motor drive motor includes as (M). The transmission system and the closed-loop control system of the vehicle, the closed-loop control system is designed for performing such a method.
【技术实现步骤摘要】
抗颤动方法
本专利技术涉及一种用于阻尼车辆传动系中的抖动的方法,该车辆传动系具有作为驱动电机的电动机。本专利技术还涉及一种包括闭环控制系统的车辆,其中所述闭环控制系统设计为执行这种用于阻尼抖动的方法。
技术介绍
在所有车辆中,在起动时或者在驱动期间如果传动系被突然激励,则存在传动系的特定振荡行为。在具有作为驱动电机的电动机的车辆中,该振荡特别在起动期间是非常显著的。其原因在于,整个传动系可以简化地理解为弹簧-质量系统或杆弹簧,其由于相应的激励而倾向于振荡。在具有电动机驱动器的车辆中,特别地,由于电动机的机械设计、转速传感器以及由于转换器中的启动效应和闭环控制效应,可能出现驱动器的转矩的不规则性。这种干扰取决于旋转速度和负载,意味着可能产生非常宽的干扰谱。因此,在某些转速下,下游机械系统,特别是传动系可以激励固有频率,并且可能发生共振。特别地,传动系的这种振荡在较低速度范围中和当在上坡梯度(gradient)上起动时特别明显。用于防止所述传动系振荡或抖动的解决方案的常规方法基于机械阻尼,特别是通过借助于离合器的分离的振荡阻尼。当使用内燃机时,该振荡可以通过主动调节点火角来抵消。可用于电驱动器中的解决方案的另一方法是基于在转矩积聚期间对梯度的强烈限制以及对弹簧系统的相关较低激励,但是相对地使车辆的动态性变差。DE102013112419A1公开了例如一种用于没有变矩器的混合动力车辆的抗颤动控制的方法,包括:确定是否通过混合动力车辆的变速器控制装置输出变速命令;如果确定输出变速命令,则确认被分成至少三相并对应于变速命令的变速范围;确定相应分割的变速范围是否是抗颤 ...
【技术保护点】
一种用于阻尼车辆的传动系中的抖动的方法,车辆的传动系具有电动机(M)作为驱动电机,其特征在于,从对应于对转矩的当前请求的电动机请求转矩(MEm_setp)和校正转矩(s)计算出用于致动所述电动机(M)的电动机设定转矩(MEm_new),其中,校正转矩(s)作为电动机请求转矩(MEm_setp)和校正因子(y)的函数来计算,其中校正因子(y)由电动机的转速(n)来确定。
【技术特征摘要】
2016.01.04 DE 102016200006.31.一种用于阻尼车辆的传动系中的抖动的方法,车辆的传动系具有电动机(M)作为驱动电机,其特征在于,从对应于对转矩的当前请求的电动机请求转矩(MEm_setp)和校正转矩(s)计算出用于致动所述电动机(M)的电动机设定转矩(MEm_new),其中,校正转矩(s)作为电动机请求转矩(MEm_setp)和校正因子(y)的函数来计算,其中校正因子(y)由电动机的转速(n)来确定。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,电动机设定转矩(MEm_new)至少在车辆速度(vFzg)的特定范围内形成为电动机请求转矩(MEm_setp)和校正转矩(s)之和。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,校正转矩(s)形成为请求校正转矩(k)和校正因子(y)的乘积,请求校正转矩由电动机请求转矩(MEm_setp)形成。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,通过特性曲线图,特别是通过值表,从电动机请求转矩(MEm_setp)中计算出请求校正转矩(k)。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,校正因子(y)是...
【专利技术属性】
技术研发人员:C庞格拉茨,
申请(专利权)人:马格纳斯泰尔汽车技术两合公司,
类型:发明
国别省市:奥地利,AT
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