一种可圆弧运动的电力设备运输夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，包括底盘、驱动机构和夹持部，所述夹持部包括活动夹持部和固定夹持部，固定夹持部与驱动机构连接，驱动机构安装在底盘上，活动夹持部设有活动夹持部平移机构。本发明专利技术操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送，且能控制和读出旋转角度。

Circular arc power equipment transportation clamp

The invention discloses a transport jig for power equipment arc motion, including chassis, drive mechanism and a clamping part, the clamping part comprises a movable clamping part and the fixed clamping part, a fixed clamping part is connected with the driving mechanism, the driving mechanism is arranged on a chassis, a movable holding part is provided with a movable clamp the holding part of the translation mechanism. The invention has the advantages of convenient operation, electric power equipment can be transported in an arc shape, and the rotating angle can be controlled and read out.

【技术实现步骤摘要】
一种可圆弧运动的电力设备运输夹具
：本专利技术涉及电力设备
，具体涉及一种可圆弧运动的电力设备运输夹具。
技术介绍
：在电力设备检修过程中，需要传递和运输电力设备或维修工具，传统的电力设备检修机器人往往不能进行运输操作，电力设备检修机器人机械手臂的操作多是依靠调节机械手臂，而不是靠调整机械手的方式，机械手臂的调整过程中往往会出现覆盖范围有限，并且在需要出现圆弧形操作轨迹时，需要调整整个机器人的位置来实现操作，非常不便，同时自动化程度很低。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，它操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送，且能控制和读出旋转角度。为实现上述目的，本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，包括底盘、驱动机构和夹持部，所述夹持部包括活动夹持部和固定夹持部，固定夹持部与驱动机构连接，驱动机构安装在底盘上，活动夹持部设有活动夹持部平移机构。所述活动夹持部成型有第一夹爪，固定夹持部成型有与第一夹爪的外形相同的第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪对称设置。所述固定夹持部上固定有前后方向的第一滑轨，活动夹持部成型有与第一滑轨相配合的第一滑道，第一滑轨套接在第一滑道内，所述固定夹持部上成型有前后方向的第二滑道。所述活动夹持部平移机构包括固定在活动夹持部上的齿条，齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮固定在第一电机的输出轴上，第一电机固定在固定夹持部上；所述齿条的背部固定有一段第二滑轨，第二滑轨套接在第二滑道内。所述驱动机构包括固定在底盘的上底板上的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与大齿轮啮合，大齿轮位于底盘的下底板和上底板之间，大齿轮固定在齿轮轴上，齿轮轴铰接在上底板和下底板上，齿轮轴伸出上底板的延伸段上与固定夹持部的连接臂固定连接。所述上底板的上端面上固定有刻度盘，所述齿轮轴上固定有刻度指示条，刻度盘与齿轮轴通轴心设置，刻度指示条位于上底板和连接臂之间。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送，且能控制和读出旋转角度。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1夹持部的局部放大图；图3为图1的局部放大图；图4为图1的局部放大图。具体实施方式：实施例，见如图1至图4示，一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，包括底盘1、驱动机构2和夹持部3，所述夹持部3包括活动夹持部31和固定夹持部32，固定夹持部32与驱动机构2连接，驱动机构2安装在底盘1上，活动夹持部31设有活动夹持部平移机构4。更进一步地说，所述活动夹持部31成型有第一夹爪311，固定夹持部32成型有与第一夹爪311的外形相同的第二夹爪321，第一夹爪311和第二夹爪321对称设置。更进一步地说，所述固定夹持部32上固定有前后方向的第一滑轨322，活动夹持部31成型有与第一滑轨322相配合的第一滑道312，第一滑轨322套接在第一滑道312内，所述固定夹持部32上成型有前后方向的第二滑道323。更进一步地说，所述活动夹持部平移机构4包括固定在活动夹持部31上的齿条41，齿条41与第一齿轮42啮合，第一齿轮42固定在第一电机43的输出轴上，第一电机43固定在固定夹持部32上；所述齿条41的背部固定有一段第二滑轨411，第二滑轨411套接在第二滑道323内。更进一步地说，所述驱动机构2包括固定在底盘1的上底板11上的伺服电机21，伺服电机21的输出轴上固定连接有第二齿轮22，第二齿轮22与大齿轮23啮合，大齿轮23位于底盘1的下底板12和上底板11之间，大齿轮23固定在齿轮轴24上，齿轮轴24铰接在上底板11和下底板12上，齿轮轴24伸出上底板的延伸段上与固定夹持部32的连接臂324固定连接。更进一步地说，所述上底板11的上端面上固定有刻度盘13，所述齿轮轴24上固定有刻度指示条241，刻度盘13与齿轮轴24通轴心设置，刻度指示条241位于上底板11和连接臂324之间。工作原理：第一，将电力设备置于第一夹爪311和第二夹爪321之间，第一电机43起动，在齿条41和第一齿轮42的作用下，活动夹持部31向固定夹持部32靠拢，从而夹紧电力设备；第二，伺服电机21起动，在第二齿轮22、大齿轮23、齿轮轴24的联动作用下，带动夹持部3转动；第三，刻度指示条241和刻度盘13可读出夹持部3转过的角度。以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，包括底盘(1)、驱动机构(2)和夹持部(3)，其特征在于：所述夹持部(3)包括活动夹持部(31)和固定夹持部(32)，固定夹持部(32)与驱动机构(2)连接，驱动机构(2)安装在底盘(1)上，活动夹持部(31)设有活动夹持部平移机构(4)；所述活动夹持部(31)成型有第一夹爪(311)，固定夹持部(32)成型有与第一夹爪(311)的外形相同的第二夹爪(321)，第一夹爪(311)和第二夹爪(321)对称设置；所述固定夹持部(32)上固定有前后方向的第一滑轨(322)，活动夹持部(31)成型有与第一滑轨(322)相配合的第一滑道(312)，第一滑轨(322)套接在第一滑道(312)内，所述固定夹持部(32)上成型有前后方向的第二滑道(323)。

【技术特征摘要】
1.一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，包括底盘(1)、驱动机构(2)和夹持部(3)，其特征在于：所述夹持部(3)包括活动夹持部(31)和固定夹持部(32)，固定夹持部(32)与驱动机构(2)连接，驱动机构(2)安装在底盘(1)上，活动夹持部(31)设有活动夹持部平移机构(4)；所述活动夹持部(31)成型有第一夹爪(311)，固定夹持部(32)成型有与第一夹爪(311)的外形相同的第二夹爪(321)，第一夹爪(311)和第二夹爪(321)对称设置；所述固定夹持部(32)上固定有前后方向的第一滑轨(322)，活动夹持部(31)成型有与第一滑轨(322)相配合的第一滑道(312)，第一滑轨(322)套接在第一滑道(312)内，所述固定夹持部(32)上成型有前后方向的第二滑道(323)。2.根据权利要求1所述的一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，其特征在于：所述活动夹持部平移机构(4)包括固定在活动夹持部(31)上的齿条(41)，齿条(41)与第一齿轮(42)啮合，第一齿轮(42)固定在第一电机(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨越民，
申请(专利权)人：佛山智达思佳机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44