一种燃气计量表机芯自动装配方法及装配生产线组成比例

本发明专利技术公开了一种燃气计量表机芯自动装配方法及装配生产线，本发明专利技术的装配方法包括：1）机芯体上料；2）折板装入；3）膜片组件、计量壳铆接；4）机芯体涂胶；5）阀栅组件的安装；6）指针合件的安装；7）摇臂压装；8）机芯密封性测试；9）连杆装配；10）逆转检测；11）机芯误差检测；12）卡子装入；13）机芯下线；装配生产线包括机芯体上料装置、折板压装装置、铆接装置、涂胶装置、阀栅组件装入装置、指针合件装入装置、摇臂压装装置、密封性测试装置、连杆装配装置、逆转检测装置、机芯误差检测装置、卡子装入装置、机芯下线码垛装置。本发明专利技术采用串、并行混合自动化装配工艺及装配生产线，装配过程的关键信息可追溯，提高了生产效率，保证了产品质量。

Automatic assembly method of gas meter meter and assembly production line

The invention discloses a gas meter movement automatic assembly method and assembly line, including the assembly method of the invention is: 1) a core body of material; 2) into the folded membrane component, 3); measuring shell riveting; 4) core body coating; 5) valve gate assembly; 6) pointer the installation; 7) rocker press; 8) movement of sealing test; 9) connecting rod assembly; 10) reverse movement detection; error detection; 11) 12) 13) movement into clips; offline; assembly line comprises a machine body feeding device, plate pressing device and a riveting device, a gumming device the valve gate assembly load device, pointer mount device, rocker pressing device, seal testing device, connecting rod assembly device, detection device, reverse movement error detection device, loading device, clamp movement line stacking device. The invention adopts serial and parallel hybrid automatic assembly technology and assembly production line, and the key information of the assembly process can be traced back, thereby improving the production efficiency and ensuring the product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种燃气计量表机芯自动装配方法及装配生产线
本专利技术属于燃气计量表机芯自动化装配领域，尤其是涉及一种燃气计量表机芯装配方法及装配生产线。
技术介绍
目前燃气计量表机芯的装配，大多采用人工装配或个别工序采用独立专机装配，然后将各工序串联在一起的装配方法，整体协同工作能力差，同时由于燃气计量表机芯零部件较多，装配工艺复杂，使得采用串联工艺进行单只机芯装配的时候，从零件组装成部件再装配成成品的装配、检测过程耗时较长、操作者劳动强度高，产品一致性差，装配效率低、装配质量无法保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术存在的缺点，提出了一种自动化程度高的燃气计量表机芯自动化装配方法及装配流水线，采用串、并行混合自动化装配工艺，可有效解决人工装配所造成的用工多、效率低、易疲劳、易出错、装配一致性差等问题，大大提高了生产效率，保证了产品的质量。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下。一种燃气计量表机芯自动装配方法，包括以下步骤：1）机芯体上料：将待装配的燃气计量表的机芯体放在带有RFID芯片的随行工装上，所述随行工装放置于输送线上；2）折板装入：将折板装入机芯体，同时在立轴两端及密封帽内外涂润滑脂，将立轴、密封帽组装成立轴组件，将立轴组件穿过机芯体插入折板孔内，压装时检测立轴压入高度、折板破损情况，并将检测信息写入RFID芯片；3）膜片组件、计量壳铆接：将外夹模板、内夹模板和膜片铆接成膜片组件，然后再将膜片组件、计量壳与机芯体铆接；4）机芯体涂胶：在机芯体上沿设定的轨迹涂密封胶，并对胶条直径、接口形状和行走轨迹进行检测，并根据检测信息对缺胶处进行补胶；5）阀栅组件的安装：对阀栅表面进行检测，将不合格阀栅放入废料盒，再将合格阀栅、曲柄支座、曲柄、出口轮、中轴组装成阀栅组件，将阀栅组件装入机芯体；6）指针合件的安装：对阀盖表面进行检测，将不合格阀盖放入废料盒，再将合格阀盖、凸轮、前控制杆、后控制杆、指针、指针盘、导杆架组装成指针合件，将指针合件装入机芯体；7）摇臂压装：将摇臂压入立轴孔，检测摇臂安装状况并将摇臂安装角度信息写入RFID芯片；8）机芯密封性测试；对完成初步组装的燃气计量表机芯进行充气，检测机芯的气密性，并将检测信息写入RFID芯片；9）连杆装配：将连杆装入机芯体，使连杆一端与摇臂相连接，另一端与指针盘相连接；10）逆转检测：拨动指针盘，对其进行逆转检测，并将检测信息写入RFID芯片；11）机芯误差检测：对机芯进行跑合试验，检测机芯性能，并将检测信息写入RFID芯片，并根据检测结果调节指针在指针盘上的位置；12）卡子装入：将卡子装入机芯体，完成燃气计量表机芯的装配；13）机芯下线：对组装完成的燃气计量表机芯进行喷码，同时将RFID芯片中的信息读入管控上位机，清除RFID芯片中信息，将燃气计量表机芯下线码垛，转入码垛料盘。所述步骤2中立轴组件的组装、所述步骤3中膜片组件的铆接、所述步骤5中阀栅组件的组装、所述步骤6中指针合件的组装均需预先组装成型并与燃气计量表机芯的装配节拍保持同步，以保证每个步骤的装配需求。一种燃气计量表机芯自动装配生产线，包括沿输送线（110）设置的机芯体上料装置(100)，折板压装装置(200)，铆接装置(300)，涂胶装置（400)，阀栅组件装入装置(500)，指针合件装入装置（600)，摇臂压装装置(700)，密封性测试装置(800)，连杆装配装置(900)，逆转检测装置(1000)，机芯误差检测装置(1100)，卡子装入装置(1200)，机芯下线码垛装置(1300)。所述折板压装装置(200)包括折板自动上料装置(201)、折板移载机器人(202)、立轴自动上料及移载装置(203)、密封帽自动上料及移载装置(204)、立轴组件组装分度盘(205)、立轴组件移载压入装置(206)，所述立轴组件移载压入装置(206)上设有压力、位移传感器。所述铆接装置(300)包括膜片铆接输送线(301)，膜片组件移载机器人(307)、计量壳分度盘(308)、压封装置(309)、计量壳移载上料机器人(310)、计量壳托盘拆垛码垛装置(311)，所述膜片铆接输送线(301)一端设置外夹模板自动送料装置(302)、外夹模板移载装置(303)，另一端设置内夹模板自动送料装置(304)、内夹模板移载装置(305)，超声波铆接机(306)设置在膜片铆接输送线(301)的中部。所述阀栅组件装入装置(500)包括阀栅托盘拆垛码垛系统(501)、阀栅工作面激光检测系统(502)、阀栅移载机器人(503)、阀栅组装分度盘(504)，所述阀栅组装分度盘(504)周围设置中轴送料及移载装置(505)、曲柄支座送料及移载装置(506)、曲柄送料及移载装置(507)、出口轮送料及移载压装装置(508)、曲柄组件移载压入装置(509)、阀栅组件移载压入装置(510)。所述指针合件装入装置（600)包括指针合件组装辅线（601）、指针合件移载装置(609)，所述指针合件组装辅线（601）包括组装输送线(610)和沿组装输送线（610）设置的阀盖上料装置(602)、凸轮上料移载装置(603)、前控制杆上料移载装置(604)、后控制杆上料移载装置(605)、导杆架上料移载装置(606)、指针盘上料移载装置(607)、指针上料移载装置(608)，所述组装输送线(610)采用伺服电机和减速电机驱动；所述阀盖上料装置(602)上设置激光扫描系统。所述涂胶装置（400）包括涂胶系统（401）、涂胶机器人（402）、视觉检测系统（403）。所述摇臂压装装置(700)包括摇臂上料装置（701）、摇臂压装机器人（702）、摇臂压装复合夹爪（703），所述摇臂压装复合夹爪（703）上设置压力、位移传感器。所述连杆装配装置(900)包括连杆上料装置（901）、连杆定位装置（902）、连杆装配机器人（903）。所述卡子装入装置(1200)包括卡子振动送料器（1201）、卡子装配机器人（1202）。所述机芯体上料装置(100)包括上料托盘拆垛码垛系统（101）、机芯体移载机器人（102），所述机芯体移载机器人（102）具有视觉检测系统。所述机芯下线码垛装置(1300)包括机芯移载机器人（1301）、下料托盘拆垛码垛系统（1302）。本专利技术工作时，机芯体移载机器人（102）从上料托盘拆垛码垛系统（101）中拾取待装配的燃气计量表的机芯体，将机芯体放在带有RFID芯片的随行工装上，所述随行工装放置于输送线（110）上，机芯体移载机器人（102）具有视觉检测系统，可检查上料托盘拆垛码垛系统（101）内是否有位置缺料，及时进行补充。当机芯体沿输送线（110）输送到折板装入工序后，折板移载机器人(202)从折板自动上料装置(201)中拾取折板，并将折板装入机芯体，立轴自动上料及移载装置(203)、密封帽自动上料及移载装置(204)、立轴组装分度盘(205)预先自动将立轴两端及密封帽内外涂润滑脂后组装在一起形成立轴组件，立轴组件移载压入装置(206)拾取立轴组件并将其压入折板孔内，立轴组件移载压入装置(206)上设有压力、位移传感器，压装时可检测立轴组件压入高度、折板破损情况，并将检测信息写入RFID芯片。折板装入工序完成后，机芯体沿输送线（110）输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃气计量表机芯自动装配方法，其特征在于：包括以下步骤：1）机芯体上料：将待装配的燃气计量表的机芯体放在带有RFID芯片的随行工装上，所述随行工装放置于输送线上；2）折板装入：将折板装入机芯体，同时在立轴两端及密封帽内外涂润滑脂，将立轴、密封帽组装成立轴组件，将立轴组件穿过机芯体插入折板孔内，压装时检测立轴压入高度、折板破损情况，并将检测信息写入RFID芯片；3）膜片组件、计量壳铆接：将外夹模板、内夹模板和膜片铆接成膜片组件，然后再将膜片组件、计量壳与机芯体铆接；4）机芯体涂胶：在机芯体上沿设定的轨迹涂密封胶，并对胶条直径、接口形状和行走轨迹进行检测，并根据检测信息对缺胶处进行补胶；5）阀栅组件的安装：对阀栅表面进行检测，将不合格阀栅放入废料盒，再将合格阀栅、曲柄支座、曲柄、出口轮、中轴组装成阀栅组件，将阀栅组件装入机芯体；6）指针合件的安装：对阀盖表面进行检测，将不合格阀盖放入废料盒，再将合格阀盖、凸轮、前控制杆、后控制杆、指针、指针盘、导杆架组装成指针合件，将指针合件装入机芯体；7）摇臂压装：将摇臂压入立轴孔，检测摇臂安装状况并将摇臂安装角度信息写入RFID芯片；8）机芯密封性测试；对完成初步组装的燃气计量表机芯进行充气，检测机芯的气密性，并将检测信息写入RFID芯片；9）连杆装配：将连杆装入机芯体，使连杆一端与摇臂相连接，另一端与指针盘相连接；10）逆转检测：拨动指针盘，对其进行逆转检测，并将检测信息写入RFID芯片；11）机芯误差检测：对机芯进行跑合试验，检测机芯性能，并将检测信息写入RFID芯片，并根据检测结果调节指针在指针盘上的位置；12）卡子装入：将卡子装入机芯体，完成燃气计量表机芯的装配；13）机芯下线：对组装完成的燃气计量表机芯进行喷码，同时将RFID芯片中的信息读入管控上位机，清除RFID芯片中信息，将燃气计量表机芯下线码垛，转入码垛料盘。...

【技术特征摘要】
1.一种燃气计量表机芯自动装配方法，其特征在于：包括以下步骤：1）机芯体上料：将待装配的燃气计量表的机芯体放在带有RFID芯片的随行工装上，所述随行工装放置于输送线上；2）折板装入：将折板装入机芯体，同时在立轴两端及密封帽内外涂润滑脂，将立轴、密封帽组装成立轴组件，将立轴组件穿过机芯体插入折板孔内，压装时检测立轴压入高度、折板破损情况，并将检测信息写入RFID芯片；3）膜片组件、计量壳铆接：将外夹模板、内夹模板和膜片铆接成膜片组件，然后再将膜片组件、计量壳与机芯体铆接；4）机芯体涂胶：在机芯体上沿设定的轨迹涂密封胶，并对胶条直径、接口形状和行走轨迹进行检测，并根据检测信息对缺胶处进行补胶；5）阀栅组件的安装：对阀栅表面进行检测，将不合格阀栅放入废料盒，再将合格阀栅、曲柄支座、曲柄、出口轮、中轴组装成阀栅组件，将阀栅组件装入机芯体；6）指针合件的安装：对阀盖表面进行检测，将不合格阀盖放入废料盒，再将合格阀盖、凸轮、前控制杆、后控制杆、指针、指针盘、导杆架组装成指针合件，将指针合件装入机芯体；7）摇臂压装：将摇臂压入立轴孔，检测摇臂安装状况并将摇臂安装角度信息写入RFID芯片；8）机芯密封性测试；对完成初步组装的燃气计量表机芯进行充气，检测机芯的气密性，并将检测信息写入RFID芯片；9）连杆装配：将连杆装入机芯体，使连杆一端与摇臂相连接，另一端与指针盘相连接；10）逆转检测：拨动指针盘，对其进行逆转检测，并将检测信息写入RFID芯片；11）机芯误差检测：对机芯进行跑合试验，检测机芯性能，并将检测信息写入RFID芯片，并根据检测结果调节指针在指针盘上的位置；12）卡子装入：将卡子装入机芯体，完成燃气计量表机芯的装配；13）机芯下线：对组装完成的燃气计量表机芯进行喷码，同时将RFID芯片中的信息读入管控上位机，清除RFID芯片中信息，将燃气计量表机芯下线码垛，转入码垛料盘。2.根据权利要求1所述的一种燃气计量表机芯自动装配方法，其特征在于：所述步骤2中立轴组件的组装、所述步骤3中膜片组件的铆接、所述步骤5中阀栅组件的组装、所述步骤6中指针合件的组装需预先组装成型并与燃气计量表机芯的装配节拍保持同步，以保证每个步骤的装配需求。3.一种燃气计量表机芯自动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志来，黄义，俞益锐，王淼，朱冬兰，何欣骆，郭火明，李原，陈海林，张子健，杨庆鑫，申浩，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32