一种采血针全自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种采血针全自动组装机，包括样品盘、支撑架和弹簧组装工件，样品盘将待组装的针芯运送到弹簧组装工件的工位上，弹簧组装工件包括第一振动盘、第二振动盘和动力组件，第一振动盘和第二振动盘中分别盛有前弹簧和后弹簧，第一振动盘和第二振动盘能够将前弹簧和后弹簧有序排列并输出，动力组件带动采血针针芯移动，使前弹簧和后弹簧组装到针芯上，本发明专利技术的弹簧组装工件定位准确，在一个工位完成前弹簧和后弹簧往针芯上的准确安装，效率高，稳定性好，且使整个采血针全自动组装机结构更紧凑。

Automatic assembling machine for blood sampling needle

The invention discloses a needle automatic assembling machine, comprising a sample plate and a support frame and a spring assembly workpiece, needle core sample tray will be transported to the assembly of the spring assembly workpiece position, the spring assembly includes a first workpiece vibration plate, vibration plate and second power components, the vibration plate and second vibration plate were filled with front spring back spring, the first vibration plate and second vibration plate can be before the spring and spring after ordering and output power component drives the blood taking needle core, the front spring back spring assembly to the needle core, the invention of the spring assembly accurate workpiece positioning, completed before the spring and after spring to accurate installation, the needle core in a position of high efficiency, good stability, and make the whole blood collection needle automatic assembling machine more compact structure.

【技术实现步骤摘要】
一种采血针全自动组装机
本专利技术涉及采血针全自动组装设备，更具体的说是涉及采血针全自动组装机中用于将前弹簧和后弹簧组装到针芯上的工件。
技术介绍
采血针是临床实验室进行血液检验的重要工具，随着医疗水平的提高和人们对医疗器械的舒适度的要求不断增加，现在市场上新型采血针多采用机械装置，针头采用弹射装置，几乎能完全做到准确、快速、深浅适度、直线路径刺穿皮肤，且采血结束针头能够自动回弹到外壳内，大大降低了病人的痛楚。由于新型采血针的结构复杂，配件较小，生产工艺要求较高，而且生产企业一天的生产量可以达到几十万只，这样的生产强度，人工和简单的自动化生产设备是很难保证产品质量的，所以现在采血针生产企业会选择全自动式生产设备。由于第三代采血针由外套、滑块、前弹簧、针芯、后弹簧、前盖等部分组成，内部结构复杂，并且零件形状多样，为了提高生产效率，降低人工成本，减少产品的次品率，针对每个组件都不一样，而且为异型工件这一情况，需要设计好每个零件的定位方向和送料方向，每个零件都需要合适的定位导向才能顺利装配，弹簧属于柔性零件，弹簧的特点是受外力极易变形，而且很容易缠绕在一起，难以分开，而为了整个采血针的完整组装，组装机需要自动完成将弹簧零件从送料到组装的整个过程，现有技术中采血针全自动组装设备不能准确地将前弹簧和后弹簧安装在采血针针芯上。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种采血针全自动组装机，能将前弹簧和后弹簧准确组装到针芯上，效率高，稳定性好。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种采血针全自动组装机，包括样品盘、支撑架和弹簧组装工件，所述支撑架上设置有电机，所述样品盘通过若干支撑柱和电机的转轴相连，所述样品盘为环状结构，所述样品盘上设置有若干工件孔，所述工件孔呈方形，且延伸至样品盘外侧边沿，所述工件孔在样品盘上呈环状分布，所述工件孔的孔壁上设置有挡沿，所述挡沿上设置有固定架，采血针的针芯设置在固定架上，所述固定架的底面设置有卡槽；所述弹簧组装工件包括第一振动盘、第二振动盘和动力组件，所述第一振动盘位于样品盘的环心中，所述第一振动盘的出料口连接有尾端水平设置的第一出料管，所述第二振动盘的出料口连接有尾端水平设置的第二出料管，所述第一出料管和第二出料管的出料口相对设置，所述第一出料管的出料口处下侧管壁上设置有截面呈半弧状的第一缺口，所述第一缺口边沿上连接有半弧状由弹性塑料制成的弹性板，所述弹性板上有一个前弹簧，所述第二出料管的出料口处管壁下侧设置有第二缺口，所述第二缺口包括沿第二出料管轴向延伸的条状口和与条状口相通的沿第二出料管径向分布的弧状口，所述条状口上侧有一个后弹簧；所述动力组件包括安装板、第一气缸、第二气缸、滑轨、中空管和推件，所述中空管包括水平设置的第一空心管和垂直于第一空心管的第二空心管，所述第一空心管和第二空心管连接成相互连通的“L”状，所述第一空心管和第二空心管中分别设置有第一磁块和第二磁块，所述第一气缸和第一空心管水平设置在安装板上，所述第一气缸的活塞杆、滑轨、第一出料管和第二出料管的轴线位于垂直于安装板的同一平面上，所述第二气缸竖直连接在第一气缸的活塞杆端部，所述第二气缸的活塞杆端部设置有顶板，所述顶板上设置有和卡槽相配合的卡块，所述滑轨垂直连接在第二气缸的活塞杆上，所述滑轨的两端设置有堵头，所述推件包括推板、连接杆和滑块，所述连接杆一端和滑块连接，另一端和推板相连，所述滑块位于滑轨中，所述滑块和靠近第二气缸的堵头之间通过弹簧相连，所述第一空心管的侧壁轴向上设置有条状的缝隙，所述第一气缸的活塞杆上连接有滑杆，所述滑杆穿过第一空心管上缝隙和其中的第一磁块相连，远离第二气缸的堵头上设置有通孔，所述第二空心管的顶面上设置有通孔，所述滑块上连接有弹性绳，所述弹性绳穿过堵头上通孔后贯穿第二空心管顶面上通孔和其中的第二磁块相连；起始状态，所述第一磁块和第二磁块吸在一起，所述样品盘随着支撑架转动，使其中一个工件孔转至其中心轴线与第一出料管出料口和第二出料管出料口之间连线垂直相交处，所述第二气缸活塞杆向上伸出，所述顶板上表面卡块卡入固定架下表面卡槽中，所述顶板进入工件孔将固定架顶起，使采血针的针芯两端分别正对第一出料管的出料口和第二出料管的出料口，所述滑轨向上移动，同时弹性绳拉动滑块向远离第二气缸的方向移动，所述弹簧拉伸，直至滑块抵在远离第二气缸的堵头上，所述滑轨继续向上移动，所述推板穿过弧状口进入第二出料管中；所述第一气缸的活塞缸伸出，所述采血针针芯的前端向第一出料管方向移动，使弹性板上前弹簧套设在采血针针芯前端，同时滑杆沿缝隙滑动，并带动第一磁块向第一出料管方向移动，所述第一磁块和第二磁块相脱离，所述弹簧复位，拉动所述滑块沿滑轨向第一出料管方向移动，所述推板将后弹簧推出后使其套在采血针针芯后端；所述第二气缸活塞杆回缩复位，所述弹性板向下翻转使第一缺口打开，所述采血针针芯前端沿第一缺口从第一出料管中移出，所述推板和滑块随滑轨向下移动，所述推板沿弧状口移出第二出料管；所述第一气缸的活塞缸回缩复位，所述滑杆沿缝隙滑动，并带动第一磁块向第二出料管方向移动，所述第二磁块向下移动，最终第一磁块和第二磁块重新吸在一起。作为本专利技术的进一步改进，所述固定架下表面设置有第一磁块，所述顶板上表面设置有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块磁性相吸。作为本专利技术的进一步改进，所述弹性板包括两个对称设置的侧板，两个侧板一侧边沿分别连接在第一缺口相对的边沿上。作为本专利技术的进一步改进，所述滑轨的轨道呈倒“T”字状，所述滑块呈倒“T”字状。作为本专利技术的进一步改进，所述第一出料管和第二出料管包括上端的倾斜部、中间的竖直部和底下的水平部，所述倾斜部和第一振动器或第二振动器相连，所述竖直部和水平部之间圆弧过渡，所述竖直部内壁下端的摩擦系数小于上端的摩擦系数，所述竖直部外侧壁上固定有第三气缸，所述竖直部中部和底部依次设置有隔离板和阻挡板，所述竖直部的管壁上设置有两个分别和隔离板和阻挡板相对的镂空口，所述隔离板和阻挡板之间有一个前弹簧或后弹簧，所述第三气缸的活塞杆上连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆穿过镂空口后和隔离板相连，所述第二连杆穿过镂空口后和阻挡板相连；在工作时，所述第三气缸的活塞杆伸出带动第一连杆和第二连杆移动，所述隔离板和阻挡板沿镂空口从竖直部中移出，所述隔离板和阻挡板之间的前弹簧或后弹簧落入水平部，所述隔离板上侧相邻的前弹簧或后弹簧下落，所述第三气缸活塞杆回缩，所述隔离板和阻挡板重新嵌入竖直部中，将一个前弹簧或后弹簧定位在隔离板和阻挡板之间。作为本专利技术的进一步改进，所述竖直部下端的管径大于上端的管径。本专利技术采血针全自动组装机包括样品盘、支撑架和弹簧组装工件，样品盘将待组装的针芯运送到弹簧组装工件的工位上，弹簧组装工件包括第一振动盘、第二振动盘和动力组件，第一振动盘和第二振动盘中分别盛有前弹簧和后弹簧，第一振动盘和第二振动盘能够将前弹簧和后弹簧有序排列并输出，动力组件带动采血针针芯移动，使前弹簧和后弹簧组装到针芯上，本专利技术的弹簧组装工件定位准确，在一个工位完成前弹簧和后弹簧往针芯上的准确安装，效率高，稳定性好，且使整个采血针全自动组装机结构更紧凑。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术弹簧组装工件工作状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采血针全自动组装机，其特征在于：包括样品盘(1)、支撑架(2)和弹簧组装工件，所述支撑架(2)上设置有电机(21)，所述样品盘(1)通过若干支撑柱和电机(21)的转轴相连，所述样品盘(1)为环状结构，所述样品盘(1)上设置有若干工件孔(11)，所述工件孔(11)呈方形，且延伸至样品盘(1)外侧边沿，所述工件孔(11)在样品盘(1)上呈环状分布，所述工件孔(11)的孔壁上设置有挡沿(12)，所述挡沿(12)上设置有固定架(13)，采血针的针芯(3)设置在固定架(13)上，所述固定架(13)的底面设置有卡槽(14)；所述弹簧组装工件包括第一振动盘(4)、第二振动盘(5)和动力组件(6)，所述第一振动盘(4)位于样品盘(1)的环心中，所述第一振动盘(4)的出料口连接有尾端水平设置的第一出料管(41)，所述第二振动盘(5)的出料口连接有尾端水平设置的第二出料管(51)，所述第一出料管(41)和第二出料管(51)的出料口相对设置，所述第一出料管(41)的出料口处下侧管壁上设置有截面呈半弧状的第一缺口(42)，所述第一缺口(42)边沿上连接有半弧状由弹性塑料制成的弹性板(43)，所述弹性板(43)上有一个前弹簧(44)，所述第二出料管(51)的出料口处管壁下侧设置有第二缺口，所述第二缺口包括沿第二出料管(51)轴向延伸的条状口(52)和与条状口(52)相通的沿第二出料管(51)径向分布的弧状口(53)，所述条状口(52)上侧有一个后弹簧(54)；所述动力组件(6)包括安装板(61)、第一气缸(62)、第二气缸(63)、滑轨(64)、中空管(65)和推件(66)，所述中空管(65)包括水平设置的第一空心管(651)和垂直于第一空心管(651)的第二空心管(652)，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)连接成相互连通的“L”状，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)中分别设置有第一磁块(653)和第二磁块(654)，所述第一气缸(62)和第一空心管(651)水平设置在安装板(61)上，所述第一气缸(62)的活塞杆、滑轨(64)、第一出料管(41)和第二出料管(51)的轴线位于垂直于安装板(61)的同一平面上，所述第二气缸(63)竖直连接在第一气缸(62)的活塞杆端部，所述第二气缸(63)的活塞杆端部设置有顶板(67)，所述顶板(67)上设置有和卡槽(14)相配合的卡块(68)，所述滑轨(64)垂直连接在第二气缸(63)的活塞杆上，所述滑轨(64)的两端设置有堵头(69)，所述推件(66)包括推板(661)、连接杆(662)和滑块(663)，所述连接杆(662)一端和滑块(663)连接，另一端和推板(661)相连，所述滑块(663)位于滑轨(64)中，所述滑块(663)和靠近第二气缸(63)的堵头(69)之间通过弹簧(610)相连，所述第一空心管(651)的侧壁轴向上设置有条状的缝隙(611)，所述第一气缸(62)的活塞杆上连接有滑杆(612)，所述滑杆(612)穿过第一空心管(651)上缝隙(611)和其中的第一磁块(653)相连，远离第二气缸(63)的堵头(69)上设置有通孔，所述第二空心管(652)的顶面上设置有通孔，所述滑块(663)上连接有弹性绳(613)，所述弹性绳(613)穿过堵头(69)上通孔后贯穿第二空心管(652)顶面上通孔和其中的第二磁块(654)相连；起始状态，所述第一磁块(653)和第二磁块(654)吸在一起，所述样品盘(1)随着支撑架(2)转动，使其中一个工件孔转至其中心轴线与第一出料管(41)出料口和第二出料管(51)出料口之间连线垂直相交处，所述第二气缸(63)活塞杆向上伸出，所述顶板(67)上表面卡块(68)卡入固定架(13)下表面卡槽(14)中，所述顶板(67)进入工件孔(11)将固定架(13)顶起，使采血针的针芯(3)两端分别正对第一出料管(41)的出料口和第二出料管(51)的出料口，所述滑轨(64)向上移动，同时弹性绳(613)拉动滑块(663)向远离第二气缸(63)的方向移动，所述弹簧(610)拉伸，直至滑块(663)抵在远离第二气缸(63)的堵头(69)上，所述滑轨(64)继续向上移动，所述推板(661)穿过弧状口(53)进入第二出料管(51)中；所述第一气缸(62)的活塞缸伸出，所述采血针针芯(3)的前端向第一出料管(41)方向移动，使弹性板(43)上前弹簧(44)套设在采血针针芯(3)前端，同时滑杆(612)沿缝隙(611)滑动，并带动第一磁块(653)向第一出料管(41)方向移动，所述第一磁块(653)和第二磁块(654)相脱离，所述弹簧(610)复位，拉动所述滑块(663)沿滑轨(64)向第一出料管(41)方向移动，所述推板(661)将后弹簧(54)推出后使其套在采血针针...

【技术特征摘要】
1.一种采血针全自动组装机，其特征在于：包括样品盘(1)、支撑架(2)和弹簧组装工件，所述支撑架(2)上设置有电机(21)，所述样品盘(1)通过若干支撑柱和电机(21)的转轴相连，所述样品盘(1)为环状结构，所述样品盘(1)上设置有若干工件孔(11)，所述工件孔(11)呈方形，且延伸至样品盘(1)外侧边沿，所述工件孔(11)在样品盘(1)上呈环状分布，所述工件孔(11)的孔壁上设置有挡沿(12)，所述挡沿(12)上设置有固定架(13)，采血针的针芯(3)设置在固定架(13)上，所述固定架(13)的底面设置有卡槽(14)；所述弹簧组装工件包括第一振动盘(4)、第二振动盘(5)和动力组件(6)，所述第一振动盘(4)位于样品盘(1)的环心中，所述第一振动盘(4)的出料口连接有尾端水平设置的第一出料管(41)，所述第二振动盘(5)的出料口连接有尾端水平设置的第二出料管(51)，所述第一出料管(41)和第二出料管(51)的出料口相对设置，所述第一出料管(41)的出料口处下侧管壁上设置有截面呈半弧状的第一缺口(42)，所述第一缺口(42)边沿上连接有半弧状由弹性塑料制成的弹性板(43)，所述弹性板(43)上有一个前弹簧(44)，所述第二出料管(51)的出料口处管壁下侧设置有第二缺口，所述第二缺口包括沿第二出料管(51)轴向延伸的条状口(52)和与条状口(52)相通的沿第二出料管(51)径向分布的弧状口(53)，所述条状口(52)上侧有一个后弹簧(54)；所述动力组件(6)包括安装板(61)、第一气缸(62)、第二气缸(63)、滑轨(64)、中空管(65)和推件(66)，所述中空管(65)包括水平设置的第一空心管(651)和垂直于第一空心管(651)的第二空心管(652)，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)连接成相互连通的“L”状，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)中分别设置有第一磁块(653)和第二磁块(654)，所述第一气缸(62)和第一空心管(651)水平设置在安装板(61)上，所述第一气缸(62)的活塞杆、滑轨(64)、第一出料管(41)和第二出料管(51)的轴线位于垂直于安装板(61)的同一平面上，所述第二气缸(63)竖直连接在第一气缸(62)的活塞杆端部，所述第二气缸(63)的活塞杆端部设置有顶板(67)，所述顶板(67)上设置有和卡槽(14)相配合的卡块(68)，所述滑轨(64)垂直连接在第二气缸(63)的活塞杆上，所述滑轨(64)的两端设置有堵头(69)，所述推件(66)包括推板(661)、连接杆(662)和滑块(663)，所述连接杆(662)一端和滑块(663)连接，另一端和推板(661)相连，所述滑块(663)位于滑轨(64)中，所述滑块(663)和靠近第二气缸(63)的堵头(69)之间通过弹簧(610)相连，所述第一空心管(651)的侧壁轴向上设置有条状的缝隙(611)，所述第一气缸(62)的活塞杆上连接有滑杆(612)，所述滑杆(612)穿过第一空心管(651)上缝隙(611)和其中的第一磁块(653)相连，远离第二气缸(63)的堵头(69)上设置有通孔，所述第二空心管(652)的顶面上设置有通孔，所述滑块(663)上连接有弹性绳(613)，所述弹性绳(613)穿过堵头(69)上通孔后贯穿第二空心管(652)顶面上通孔和其中的第二磁块(654)相连；起始状态，所述第一磁块(653)和第二磁块(654)吸在一起，所述样品盘(1)随着支撑架(2)转动，使其中一个工件孔转至其中心轴线与第一出料管(41)出料口和第二出料管(51)出料口之间连线垂直相交处，所述第二气缸(63)活塞杆向上伸出，所述顶板(67)上表面卡块(68)卡入固定架(13)下表面卡槽(14)中，所述顶板(67)进入工件孔(11)将固定架(13)顶起，使采血...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪忠宝，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33