一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统，所述发射端MSP光端机内设有发射端解码模块、发射端FPGA模块、发射端串行模块和发射端光模块，接收端MSP光端机内设有接收端解码模块、接收端FPGA模块、接收端串行模块和接收端光模块，发射端解码模块的输入端与相机的输出端相连接，发射端光模块的输出端与发射端混合器的输入端相连接，发射端混合器的输出端经光纤与光纤滑环的输入端相连接，光纤滑环的输出端经光纤与接收端混合器相连接，接收端混合器的输出端与接收端光模块的输入端相连接，本实用新型专利技术在保证机器人的摄像头转动动作精度和信号质量的同时，减小了摄像头转动的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统
本技术属于自来水余压发电
，具体涉及一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，机器人的发展越来越迅速，也在不断地影响我们的生活。然而机器人的动作精度越来越高，在轴动处的信号传输也越来越复杂，特别是传统的电刷滑环越来越难满足现在的需求，所以光纤滑环由此诞生。光纤滑环的两端是由MSP光端机与之相连接，此方案保证了机器人的摄像头转动动作精度高、磨损小，同时也保证了信号的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统。本技术技术方案一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统，包括发射端MSP光端机、光纤滑环、接收端MSP光端机，所述发射端MSP光端机内设有发射端解码模块、发射端FPGA模块、发射端串行模块和发射端光模块，接收端MSP光端机内设有接收端解码模块、接收端FPGA模块、接收端串行模块和接收端光模块，发射端解码模块的输入端与相机的输出端相连接，发射端光模块的输出端与发射端混合器的输入端相连接，发射端混合器的输出端经光纤与光纤滑环的输入端相连接，光纤滑环的输出端经光纤与接收端混合器相连接，接收端混合器的输出端与接收端光模块的输入端相连接。优选的，所述发射端解码模块的输出端与发射端FPGA模块的输入端相连接，发射端FPGA模块的输出端与发射端串行模块的输入端相连接，发射端串行模块的输出端与发射端光模块的输入端相连接。优选的，所述接收端光模块的输出端与接收端串行模块的输入端相连接，接收端串行模块的输出端与接收端FPGA模块的输入端相连接，接收端FPGA模块的输出端与接收端解码模块的输入端相连接。优选的，所述发射端MSP光端机与接收端MSP光端机的数量相同，发射端MSP光端机与接收端MSP光端机的数量均为2～50组。优选的，所述发射端解码模块和接收端解码模块均为CAMERA_LINK协议解码模块。本技术的工作原理是：多个相机采集的信号送往处理单元，在通过轴动处时，每一路相机的信号先接入发射端MSP光端机，多路相机输入的信号由发射端MSP光端机的发射端解码模块、发射端FPGA模块、发射端串行模块和发射端光模块转换为光信号，多路光信号被送至发射端混合器，发射端混合器通过复用的形式用一根光纤把光信号送到光纤滑环，光纤滑环通过光纤将光信号输送至接收端混合器，接收端混合器把光纤滑环送来的复用信号还原为多路信号，多路信号经接收端MSP光端机的接收端光模块、接收端串行模块、接收端FPGA模块和接收端解码模块转换为电信号，电信号送至处理单元。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过MSP光端机实现了信号的光电转换，用磨损小、性能高的光纤滑环代替了传统的电动滑环。使机器人的轴动处磨损小，使用寿命更长，精度更高。附图说明图1为本技术一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统的结构示意图。图中，1、相机，2、发射端MSP光端机，3、发射端混合器，4、光纤滑环，5、接收端MSP光端机，6、接收端混合器，201、发射端解码模块，202、发射端FPGA模块，203、发射端串行模块，204、发射端光模块，501、接收端解码模块，502、接收端FPGA模块，503、接收端串行模块，504、接收端光模块。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统，包括发射端MSP光端机2、光纤滑环4、接收端MSP光端机5，其特征在于：所述发射端MSP光端机2内设有发射端解码模块201、发射端FPGA模块202、发射端串行模块203和发射端光模块204，接收端MSP光端机5内设有接收端解码模块501、接收端FPGA模块502、接收端串行模块503和接收端光模块504，发射端解码模块201的输入端与相机1的输出端相连接，发射端光模块204的输出端与发射端混合器3的输入端相连接，发射端混合器3的输出端经光纤与光纤滑环4的输入端相连接，光纤滑环4的输出端经光纤与接收端混合器6相连接，接收端混合器6的输出端与接收端光模块504的输入端相连接。所述发射端解码模块201的输出端与发射端FPGA模块202的输入端相连接，发射端FPGA模块202的输出端与发射端串行模块203的输入端相连接，发射端串行模块203的输出端与发射端光模块204的输入端相连接。所述接收端光模块504的输出端与接收端串行模块503的输入端相连接，接收端串行模块503的输出端与接收端FPGA模块502的输入端相连接，接收端FPGA模块502的输出端与接收端解码模块501的输入端相连接。所述发射端MSP光端机2与接收端MSP光端机5的数量相同，发射端MSP光端机2与接收端MSP光端机5的数量均为2～50组。所述发射端解码模块201和接收端解码模块501均为CAMERA_LINK协议解码模块。本技术一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统，在使用过程中，多个相机1采集的信号送往处理单元，在通过轴动处时，每一路相机的信号先接入发射端MSP光端机2，多路相机1输入的信号由发射端MSP光端机2的发射端解码模块201、发射端FPGA模块202、发射端串行模块203和发射端光模块204转换为光信号，多路光信号被送至发射端混合器3，发射端混合器3通过复用的形式用一根光纤把光信号送到光纤滑环4，光纤滑环4通过光纤将光信号输送至接收端混合器6，接收端混合器6把光纤滑环4送来的复用信号还原为多路信号，多路信号经接收端MSP光端机5的接收端光模块504、接收端串行模块503、接收端FPGA模块502和接收端解码模块501转换为电信号，电信号送至处理单元。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统，包括发射端MSP光端机(2)、光纤滑环(4)、接收端MSP光端机(5)，其特征在于：所述发射端MSP光端机(2)内设有发射端解码模块(201)、发射端FPGA模块(202)、发射端串行模块(203)和发射端光模块(204)，接收端MSP光端机(5)内设有接收端解码模块(501)、接收端FPGA模块(502)、接收端串行模块(503)和接收端光模块(504)，发射端解码模块(201)的输入端与相机(1)的输出端相连接，发射端光模块(204)的输出端与发射端混合器(3)的输入端相连接，发射端混合器(3)的输出端经光纤与光纤滑环(4)的输入端相连接，光纤滑环(4)的输出端经光纤与接收端混合器(6)相连接，接收端混合器(6)的输出端与接收端光模块(504)的输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统，包括发射端MSP光端机(2)、光纤滑环(4)、接收端MSP光端机(5)，其特征在于：所述发射端MSP光端机(2)内设有发射端解码模块(201)、发射端FPGA模块(202)、发射端串行模块(203)和发射端光模块(204)，接收端MSP光端机(5)内设有接收端解码模块(501)、接收端FPGA模块(502)、接收端串行模块(503)和接收端光模块(504)，发射端解码模块(201)的输入端与相机(1)的输出端相连接，发射端光模块(204)的输出端与发射端混合器(3)的输入端相连接，发射端混合器(3)的输出端经光纤与光纤滑环(4)的输入端相连接，光纤滑环(4)的输出端经光纤与接收端混合器(6)相连接，接收端混合器(6)的输出端与接收端光模块(504)的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统，其特征在于：所述发射端解码模块(201)的输出端与发射端FPGA模块(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫光，董强，季红娟，
申请(专利权)人：合肥铭锶伟途信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34