一种高柔性机器人手臂控制电缆制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种高柔性机器人手臂控制电缆
：本技术涉及一种高柔性机器人手臂控制电缆，属于电缆
技术介绍
：随着科技的快速发展，智能自动化机器解决了人工生产的高耗能低效率问题，同时也降低了生产过程中的出错率，作为智能自动化机器手臂用输送电能及信息的电缆，对整个控制系统起到非常重要的作用，传统的机器人电缆还存在诸多问题，例如电缆的强度、柔软性、耐刮磨性、耐扭转、耐摇摆都比较差，且同时还存在使用寿命短等弊端。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种柔软性、抗拉强度、耐刮磨、耐扭转、耐摇摆，耐油以及使用寿命长等特性的高柔性机器人手臂控制电缆。本技术的高柔性机器人手臂控制电缆，它包含导体1、绝缘线芯2、高强度绕包带3、金属屏蔽层4、柔性聚氨酯护套层5和凯夫拉编织网6，导体1采用退火细铜丝1-2精绞而成，在绞合的导体1的中间加凯芙拉材料1-1绞合成导体半成品，在导体半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料层1-3做绝缘形成绝缘线芯2，数根绝缘线芯2成缆后外部采用高强度绕包带3绕包，高强度绕包带3的外部编织金属屏蔽层4，在金属屏蔽层4的外侧挤包柔性聚氨酯护套层5，在柔性聚氨酯护套层5内部加入凯夫拉编织网6。本技术的有益效果：采用新材料、新技术组合而成的一种高强度、柔软、耐刮磨、耐扭转、耐摇摆，使用寿命长的高柔性机器人手臂控制电缆。其导体采用退火细铜丝，在导电线芯中间加入凯芙拉，组合成一种高强度导电线芯，在导电线芯外再按挤塑工艺挤包一层柔性聚氨酯PUR材料做绝缘层，再根据控制系统需要的芯数成缆，成缆绕包采用高强度绕包带重叠搭盖绕包，重叠率20％～30％，确保缆芯...
【技术保护点】
一种高柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：它包含导体(1)、绝缘线芯(2)、高强度绕包带(3)、金属屏蔽层(4)、柔性聚氨酯护套层(5)和凯夫拉编织网(6)，导体(1)采用退火细铜丝(1‑2)精绞而成，在绞合的导体(1)的中间加凯芙拉材料(1‑1)绞合成导体半成品，在导体半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料层(1‑3)做绝缘形成绝缘线芯(2)，数根绝缘线芯(2)成缆后外部采用高强度绕包带(3)绕包，高强度绕包带(3)的外部编织金属屏蔽层(4)，在金属屏蔽层(4)的外侧挤包柔性聚氨酯护套层(5)，在柔性聚氨酯护套层(5)内部加入凯夫拉编织网(6)。
【技术特征摘要】
1.一种高柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：它包含导体(1)、绝缘线芯(2)、高强度绕包带(3)、金属屏蔽层(4)、柔性聚氨酯护套层(5)和凯夫拉编织网(6)，导体(1)采用退火细铜丝(1-2)精绞而成，在绞合的导体(1)的中间加凯芙拉材料(1-1)绞合成导体半成品，在导体半...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓任作，黄卓斌，赵燕，安阳，李柯昌，
申请(专利权)人：广东吉青电缆实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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