基于机器视觉的产品检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的产品检测系统。待检测产品随工装板传送至检测暗室，到位感应装置感应到待检测产品就位后触发工业控制器自动进行检测，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。

Product inspection system based on machine vision

The utility model provides a product inspection system based on machine vision. The detected products with the tooling plate is transmitted to the detection chamber, in place of the sensing device senses the detected products in place after the trigger industrial controller automatically detected, the products can automatically detect the line, improve the reliability of detection.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的产品检测系统
本技术涉及检测
，尤其涉及一种基于机器视觉的产品检测系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，特别是自动化技术的发展，使得企业生产流水线上出现的一天24小时不停工作的现象更为普遍，越来越多的装配也采用机器替代人工来完成。但流水线上的产品装配完之后的检测环节还都是由专人负责。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下技术问题：由于不停的重复工作很容易使得工作人员产生疲劳感，从而可能导致出现漏检和误检的问题。
技术实现思路
本技术提供的基于机器视觉的产品检测系统，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。本技术提供一种基于机器视觉的产品检测系统，所述系统包括：具有暗室的机身、流水线、行程开关、光电开关、阻挡器、成像装置及工业控制器，所述机身跨设于所述流水线，所述流水线用于传送装载有待检测产品的工装板，所述行程开关设置在所述暗室下方的所述流水线的侧壁上，用于检测所述工装板是否到位，所述光电开关设置在所述机身的内侧壁上，用于检测工装板上是否有待检测产品，所述阻挡器通过结构件固定在流水线上，用于当所述装载有待检测产品的工装板到位后阻挡所述工装板流动到下一工位，所述成像装置设置在所述暗室内，用于当所述行程开关感应到工装板就位且所述光电开关检测到工装板上有待检测产品时对所述待检测产品拍照，并将拍的照片传输给所述工业控制器，所述工业控制器用于根据所接收到的照片分析所述待检测产品是否存在缺陷。可选地，所述成像装置包括位于所述暗室内在所述流水线正上方的面阵相机，以及位于所述暗室内在所述流水线两侧上方各设置的面阵相机，所述流水线正上方的面阵相机可进行前后、左右、上下调节，所述流水线两侧上方的面阵相机可进行上下可调节及角度可调节。可选地，所述流水线包括多个间隔排列的传动辊以及固定所述多个间隔排列的传动辊的支架，所述传动辊原地滚动从而带动位于其上的所述工装板向前移动，所述阻挡器从所述多个间隔排列的传动辊中的两个传动辊之间的间隙伸出。可选地，所述系统还包括气路控制部件，所述气路控制部件与所述阻挡器连接，所述气路控制部件包括控制阀、气管，所述工业控制器控制所述控制阀的通断，当所述控制阀关闭时，所述阻挡器处于阻挡状态，当所述控制阀打开时，所述阻挡器处于放行状态。可选地，所述暗室内还设置有光源。可选地，所述系统还包括IO端子板，所述行程开关、光电开关、与所述IO端子板连接，所述IO端子板连接所述工业控制器，所述面阵相机通过交换机与所述工业控制器连接。可选地，所述检测系统用于检测产品上的螺钉，所述流水线正上方的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否漏打，所述流水线两侧上方各设置的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否打到位。本技术提供的基于机器视觉的产品检测系统，待检测产品随工装板传送至检测暗室，到位感应装置感应到待检测产品就位后触发工业控制器自动进行检测，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。附图说明图1为本技术一实施例基于机器视觉的产品检测系统的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种基于机器视觉的产品检测系统，如图1所示，所述系统包括：具有暗室12的机身11、流水线13、行程开关16、光电开关、阻挡器17、成像装置及工业控制器，所述机身11跨设于所述流水线13，所述流水线13用于传送装载有待检测产品15的工装板14，所述行程开关16设置在所述暗室12下方的所述流水线13的侧壁上，用于检测所述工装板14是否到位，所述光电开关设置在所述机身11的内侧壁上，用于检测工装板14上是否有待检测产品15，所述阻挡器17通过结构件固定在流水线13上，用于当所述装载有待检测产品15的工装板14到位后阻挡所述工装板14流动到下一工位，所述成像装置设置在所述暗室12内，用于当所述行程开关16感应到工装板14就位且所述光电开关检测到工装板14上有待检测产品15时对所述待检测产品15拍照，并将拍的照片传输给所述工业控制器，所述工业控制器用于根据所接收到的照片分析所述待检测产品15是否存在缺陷。本技术实施例提供的基于机器视觉的产品检测系统，待检测产品15随工装板14传送至检测暗室，到位感应装置感应到待检测产品15就位后触发工业控制器自动进行检测，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。可选地，所述成像装置包括位于所述暗室12内在所述流水线13正上方的面阵相机18，以及位于所述暗室内在所述流水线13两侧上方各设置的面阵相机19，所述流水线13正上方的面阵相机18可进行前后、左右、上下调节，所述流水线13两侧上方的面阵相机19可进行上下调节和角度调节，以兼容不同型号、不同尺寸规格产品检测。可选地，所述流水线13包括多个间隔排列的传动辊以及固定所述多个间隔排列的传动辊的支架，所述传动辊原地滚动从而带动位于其上的所述工装板14向前移动，所述阻挡器17从所述多个间隔排列的传动辊中的两个传动辊之间的间隙伸出。可选地，所述系统还包括气路控制部件，所述气路控制部件与所述阻挡器17连接，所述气路控制部件包括控制阀、气管，所述工业控制器控制所述控制阀的通断，当所述控制阀关闭时，所述阻挡器17处于阻挡状态，当所述控制阀打开时，所述阻挡器17处于放行状态。可选地，所述暗室内还设置有光源20，为取相提供稳定光照条件，照亮目标，提高亮度，保证图像稳定性。可选地，所述系统还包括IO端子板，所述行程开关16、光电开关、与所述IO端子板连接，所述IO端子板连接所述工业控制器，所述面阵相机18、19通过交换机与所述工业控制器连接。可选地，所述检测系统用于检测产品上的螺钉以及生产工艺是否符合生产要求；所述流水线正上方的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否漏打、工艺是否符合标准，比如固定走线的贴胶、贴纸是否存在漏贴、多贴或贴的位置不正确等；所述流水线两侧上方各设置的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否打到位。本技术实施例提供的基于机器视觉的产品检测系统，如图1所示，包括机身11，由机身11形成暗室12，机身11跨设在流水线13上，流水线13包括多个间隔排列的传动辊以及固定所述多个间隔排列的传动辊的支架，所述传动辊原地滚动从而带动位于其上的工装板14向前移动，待检测产品15设置在工装板14上，待检测产品15随工装板14一起向前移动。流水线13一侧的支架上设置有行程开关16，用于检测工装板是否到位，行程开关16包括水平段及竖直段，竖直段可绕水平段转动，当工装板14带着待检测产品15到来时，压制行程开关16，当行程开关16的竖直段处于弹起状态时，与行程开关16相连接的内部电路处于关闭状态，当行程开关16的竖直段处于压制状态时，与行程开关16相连接的内部电路处于导通状态，从而可以检测工装板14是否到位。阻挡器17由流水线上部伸出，用于当装载有待检测产品15的工装板14到位后阻挡工装板14前进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，包括：具有暗室的机身、流水线、行程开关、光电开关、阻挡器、成像装置及工业控制器，所述机身跨设于所述流水线，所述流水线用于传送装载有待检测产品的工装板，所述行程开关设置在所述暗室下方的所述流水线的侧壁上，用于检测所述工装板是否到位，所述光电开关设置在所述机身的内侧壁上，用于检测工装板上是否有待检测产品，所述阻挡器通过结构件固定在流水线上，用于当所述装载有待检测产品的工装板到位后阻挡所述工装板流动到下一工位，所述成像装置设置在所述暗室内，用于当所述行程开关感应到工装板就位且所述光电开关检测到工装板上有待检测产品时对所述待检测产品拍照，并将拍的照片传输给所述工业控制器，所述工业控制器用于根据所接收到的照片分析所述待检测产品是否存在缺陷。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，包括：具有暗室的机身、流水线、行程开关、光电开关、阻挡器、成像装置及工业控制器，所述机身跨设于所述流水线，所述流水线用于传送装载有待检测产品的工装板，所述行程开关设置在所述暗室下方的所述流水线的侧壁上，用于检测所述工装板是否到位，所述光电开关设置在所述机身的内侧壁上，用于检测工装板上是否有待检测产品，所述阻挡器通过结构件固定在流水线上，用于当所述装载有待检测产品的工装板到位后阻挡所述工装板流动到下一工位，所述成像装置设置在所述暗室内，用于当所述行程开关感应到工装板就位且所述光电开关检测到工装板上有待检测产品时对所述待检测产品拍照，并将拍的照片传输给所述工业控制器，所述工业控制器用于根据所接收到的照片分析所述待检测产品是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，所述成像装置包括位于所述暗室内在所述流水线正上方的面阵相机，以及位于所述暗室内在所述流水线两侧上方各设置的面阵相机，所述流水线正上方的面阵相机可进行前后、左右、上下调节，所述流水线两侧上方的面阵相机可进行上下调节及角度调节。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林淼，张春平，郑海明，薛春花，周全，
申请(专利权)人：研祥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44