柔性精准双向行程调节动作器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性精准双向行程调节动作器，包括支撑框架，在支撑框架内放置有第一、第二气囊，第一、第二气囊的伸缩行程相等且同轴线设置，第一、第二气囊通过连接座连为一体，支撑框架腔室满足第一、第二气囊中的一个处于最大拉伸长度而另一个处于最短压缩长度的工作需求；第一气囊上设置有第一进出气接头，第二气囊上设置有第二进出气接头，第一、第二进出气接头的进气处均设置有气泵。本实用新型专利技术的第一、第二气囊相互挤压工作，两个气囊的行程互补，降低外界环境对载荷的影响，无论外界施加力的大小和方向怎么变化，第一、第二气囊在往返伸缩过程中受力稳定，能够精确控制外部运动部件的运动行程。

Flexible precise bidirectional stroke regulating action device

The utility model discloses a flexible and precise bidirectional stroke adjustment actuator, which comprises a supporting frame, a first and a second air bag arranged on the supporting frame, equal to the first and second telescopic stroke airbag and coaxial line set, the first and the second air bases are connected together by connecting the support frame, the first and second chambers meet in the air bag a maximum tension length and the other one is the shortest length of the compression work demand; the first bag is provided with a first air inlet and outlet joints, second bag is provided with a second air inlet and outlet joints, the air inlet of the air inlet and outlet joint of the first and the second are equipped with air pump. The first and second air bag of the utility model are extruded, two air travel is complementary, reduce the influence of external environment on the load, the size and direction of the applied force regardless of how changes in the first, second airbags in round the stretching process of stress is stable, can accurately control the external movement of moving parts.

【技术实现步骤摘要】
柔性精准双向行程调节动作器
本技术涉及气压传动动作执行器，尤其是涉及一种柔性精准双向行程调节动作器。
技术介绍
气压传动是利用压缩机将机械能转换为气体的压力能，然后在控制元件作用下，通过动作执行元件将气体的压力能转换成直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。动作执行元件是气压传动系统的关键元件，气缸、气囊是常用的动作执行元件。气囊、气缸具有防震、举升、抗摆动等作用，常用于调节光学平台、校正器、压光机等设备的行程。但是，现有气囊具有以下缺点：第一，现有气囊只有在静态系统中才能起到防震作用，当光学平台等设备处于运动状态时（如车载或船载），气囊的防震效果差，不能精确控制行程；第二，在气囊排气过程中，气囊的内外压力差逐渐减小，气囊收缩速率随着内外压力差逐渐减小，即气囊排气速率先快后慢，不能实现对外部零部件行程的精确调节。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种柔性精准双向行程调节动作器，该动作器能够精确控制往返行程距离。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述的柔性精准双向行程调节动作器，包括支撑框架，在所述支撑框架内放置有第一气囊和第二气囊，所述第一、第二气囊的伸缩行程相等且第一、第二气囊同轴线设置，第一、第二气囊的拉伸方向相反，第一、第二气囊通过连接座连为一体，支撑框架腔室满足第一、第二气囊中的一个处于最大拉伸长度而另一个处于最短压缩长度的工作需求；所述第一气囊上设置有第一进出气接头，所述第二气囊上设置有第二进出气接头，所述第一、第二进出气接头的进气处均设置有气泵。所述第一、第二气囊上、下对应设置，第一气囊向下拉伸，第二气囊向上拉伸，所述支撑框架腔室上下方向的长度满足第一、第二气囊中的一个处于最大拉伸长度而另一个处于最短压缩长度的工作需求。所述第一、第二气囊左、右对应设置，第一气囊向右拉伸，第二气囊向左拉伸，所述支撑框架腔室左右方向的长度满足第一、第二气囊中的一个处于最大拉伸长度而另一个处于最短压缩长度的工作需求。所述第一、第二气囊结构相同，第一、第二气囊均由至少两个连通设置的曲囊固连而成，相邻两个所述曲囊的连接位置处均设置有刚性腰环，位于第一、第二气囊两端的曲囊上均设置有端盖，第一、第二气囊上的端盖分别与所述支撑框架和所述连接座相固连。所述第一进出气接头上设置有第一两位三通阀，第二进出气接头上设置有第二两位三通阀，所述第一、第二两位三通阀的进气处分别与所述气泵相连通，第一两位三通阀的一出气口为排气口而另一出气口与第一气囊相连通；所述第二两位三通阀的一出气口为排气口而另一出气口与第二气囊相连通。所述第一、第二两位三通阀为两位三通电磁阀或两位三通气动阀。所述连接座上设置有用于安装外部运动部件的安装孔。所述连接座上设置有杠杆，所述杠杆上设置有支铰座。所述连接座上设置有桁架。本技术优点在于结构简单，第一、第二气囊相互挤压工作，工作时对第一、第二气囊其中一个气囊进行充气的同时对另一个气囊放气，第一、第二气囊的行程互补，降低外界环境对载荷的影响，无论外界施加力的大小和方向怎么变化，第一、第二气囊的往返伸缩运动的过程中受力稳定，伸缩运动平稳，进而能够精确控制外部运动部件的运动行程。附图说明图1是本技术第一种实施方式的结构示意图。图2是本技术第一种实施方式中所述第二气囊处于最短压缩状态时的结构示意图。图3是本技术第二种实施方式的结构示意图。图4是本技术第二种实施方式中所述第一气囊处于最长拉伸状态时的结构示意图。图5是本技术第三种实施方式的结构示意图。图6是图5的俯视结构示意图。图7是本技术第三种实施方式中所述第一气囊处于最长拉伸状态时的结构示意图。图8是本技术在光学平台上的使用状态结构示意图。具体实施方式实施方式一如图1、图2所示，本实施方式所述的柔性精准双向行程调节动作器，包括支撑框架1，支撑框架1为长方体结构，支撑框架1内上下间隔对应设置有第一气囊2和第二气囊3，第一、第二气囊2、3的伸缩行程相同，第一、第二气囊2、3同轴线设置，对第一气囊2充气时第一气囊2向下拉伸，对第二气囊3充气时第二气囊向上拉伸，第一、第二气囊2、3通过连接座4连为一体，支撑框架1腔室上下方向的长度满足第一、第二气囊2、3中的一个处于最大拉伸长度而另一个处于最短压缩长度的工作需求，无论外界施加力的大小和方向怎么变化，第一、第二气囊2、3的往返伸缩运动的过程中受力稳定，伸缩运动平稳，能够精确控制外部运动部件的行程，第一气囊2上设置有第一进出气接头5，第二气囊3上设置有第二进出气接头6，所述第一、第二进出气接头5、6的进气处均设置有气泵（气泵图中未示意出）。当然，实际制造时，也可以将第一、第二气囊2、3左右间隔对应设置，第一气囊2向右拉伸、第二气囊3向左拉伸，并且支撑框架1腔室左右方向的长度满足第一、第二气囊2、3中的一个处于最大拉伸长度的工作需要。实际制造时，第一进出气接头5和第二进出气接头6均为既能放气又能充气的接头，第一出气接头5上设置有第一两位三通阀7，所述第二进出气接头6上设置有第二两位三通阀8，第一、第二两位三通阀7、8均为两位三通电磁阀（当然，第一、第二两位三通阀7、8也可以是两位三通气动阀），第一、第二两位三通电磁阀7、8的进气口处分别与气泵连通设置，第一两位三通电磁阀7的一出气口为排气口而另一出气口与第一气囊2相连通；第二两位三通电磁阀8的一出气口为排气口而另一出气口与第二气囊3相连通（当然，实际制造时，第一、第二进出气接头5、6还可以是以下结构，第一进出气接头5包括第一进气接头和第一出气接头，第二进出气接头6包括第二进气接头和第二出气接头，第一进气接头上设置第一单向阀，第二进气接头上设置有第二单向阀，第一、第二进气接头分别与气泵相连通）。实际制造时，第一、第二气囊2、3可以为两个结构相同的气囊，第一、第二气囊2、3均由三个结构相同的曲囊固连而成，三个曲囊连通设置，相邻两个曲囊连接位置处均设置有刚性腰环9，防止第一、第二气囊2、3弯曲，第一、第二气囊2两端的曲囊上均设置有端盖10.1、10.2，第一气囊2的端盖10.1、10.2分别与支撑框1顶部、连接座4螺栓连接，第二气囊3的端盖10.1、10.2分别与支撑框底部、连接座4螺栓连接。第一、第二气囊2、3的端盖10.1、10.2及连接座4均为刚性材质，确保第一、第二气囊2、3的稳定性。使用时，将外部运动部件安装在连接座4的安装孔11上，向第一气囊2充气的同时对第二气囊3进行放气，第一气囊2向下拉伸而第二气囊3向下压缩，第一气囊2与第二气囊3的相互作用力为恒力，通过第一气囊2对第二气囊3的挤压实现第二气囊3均匀放气，进而使外部运动部件由第一气囊2向第二气囊3匀速移动，进而精确控制外部运动部件的行程，反之，对第二气囊3充气的同时对第一气囊2放气，精确控制外部运动部件由第二气囊3向第一气囊2方向匀速移动。实际使用时，本实施方式所述的柔性精准双向行程调节动作器可以竖直放置，也可以横向放置，还可以倾斜放置。实施方式二由于实施方式一中第一、第二气囊2、3的伸缩行程有限，不能直接用于调节行程较大的外部部件，为增加实施方式一所述柔性精准双向行程调节动作器的调节行程，在连接座4上设置杠杆12，杠杆12的一端固连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性精准双向行程调节动作器，包括支撑框架（1），其特征在于：在所述支撑框架（1）内放置有第一气囊（2）和第二气囊（3），所述第一、第二气囊（2、3）的伸缩行程相等且第一、第二气囊（2、3）同轴线设置，第一、第二气囊（2、3）的拉伸方向相反，第一、第二气囊（2、3）通过连接座（4）连为一体，支撑框架（1）腔室满足第一、第二气囊（2、3）中的一个处于最大拉伸长度而另一个处于最短压缩长度的工作需求；所述第一气囊（2）上设置有第一进出气接头（5），所述第二气囊（3）上设置有第二进出气接头（6），所述第一、第二进出气接头（6）的进气处均设置有气泵。

【技术特征摘要】
1.一种柔性精准双向行程调节动作器，包括支撑框架（1），其特征在于：在所述支撑框架（1）内放置有第一气囊（2）和第二气囊（3），所述第一、第二气囊（2、3）的伸缩行程相等且第一、第二气囊（2、3）同轴线设置，第一、第二气囊（2、3）的拉伸方向相反，第一、第二气囊（2、3）通过连接座（4）连为一体，支撑框架（1）腔室满足第一、第二气囊（2、3）中的一个处于最大拉伸长度而另一个处于最短压缩长度的工作需求；所述第一气囊（2）上设置有第一进出气接头（5），所述第二气囊（3）上设置有第二进出气接头（6），所述第一、第二进出气接头（6）的进气处均设置有气泵。2.根据权利要求1所述的柔性精准双向行程调节动作器，其特征在于：所述第一、第二气囊（2、3）上、下对应设置，第一气囊（2）向下拉伸，第二气囊（3）向上拉伸，所述支撑框架（1）腔室上下方向的长度满足第一、第二气囊（2、3）中的一个处于最大拉伸长度而另一个处于最短压缩长度的工作需求。3.根据权利要求1所述的柔性精准双向行程调节动作器，其特征在于：所述第一、第二气囊（2、3）左、右对应设置，第一气囊（2）向右拉伸，第二气囊（3）向左拉伸，所述支撑框架（1）腔室左右方向的长度满足第一、第二气囊（2、3）中的一个处于最大拉伸长度而另一个处于最短压缩长度的工作需求。4.根据权利要求1-3任一项所述的柔性精准双向行程调节动作器，其特征在于：所述第一、第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨大楼，
申请(专利权)人：杨大楼，
类型：新型
国别省市：河南,41