电梯实时精确位置及运行方向监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电梯实时精确位置及运行方向监测装置，它包括安装在电梯井道顶部的激光发射装置、安装在电梯轿厢顶部的靶标、终端采集装置、远程上位机，所述终端采集装置包括ARM芯片、三轴加速度传感器，ARM芯片与三轴加速度传感器通过数据总线方式相连接，激光发射装置与ARM芯片通过无线通讯方式进行信号的传输，终端采集装置与远程上位机通过3G/4G/Wifi网络采用TCP/IP协议进行数据的传输。本实用新型专利技术将传感器采集到的测距信息、运行状态信息技术传输给终端采集装置，经过ARM芯片对信号编辑后，信号通过3G/4G/Wifi网络传输给远程上位机，有远程上位机进行分析、处理，从而对轿厢的实时精确位置及运行状态进行准确的监测。

Elevator real time accurate position and running direction monitoring device

The utility model discloses a real-time and accurate location and direction monitoring elevator device, which comprises a laser emitting device, installed on the top of the elevator shaft, the target is installed on the top of the elevator car terminal collecting device and a remote computer, the data acquisition terminal comprises a ARM chip, three axis acceleration sensor, ARM chip three axis acceleration sensor is connected through a data bus, signal transmission through the wireless communication mode of the laser transmitting device and ARM chip, terminal acquisition device and the remote host computer through the 3G/4G/Wifi network using TCP/ IP protocol for data transmission. The utility model combines the sensor to collect the information, operation state information transmission ranging technology to the terminal collecting device through the ARM chip of the signal after editing signal transmitted through the 3G/4G/Wifi network to the remote host computer, a remote computer analysis and processing, accurate monitoring of car real-time accurate position and running status.

【技术实现步骤摘要】
电梯实时精确位置及运行方向监测装置
本技术涉及电梯检测设备
，具体的说是一种电梯实时精确位置及运行方向监测装置。
技术介绍
随着电梯行业的快速发展，与之相伴随的运行安全问题也日益突出。为了提高电梯的安全性，需要准确、可靠的电梯运行监测系统，采集器及传感器是电梯运行状况监测系统中最重要、最根本的数据来源，采集器再将所采集到的信息传输给远程上位机，远程上位机对信息转换和解析，进而判断电梯的运行状况。目前对电梯运行状态的采集、测定主要采用磁感应技术或者红外技术，但是磁感应技术易受外部电场、磁场干扰，出现测量精度不高的现象；红外感应传感器对环境的清洁度有比较高的要求，并且安装过程复杂，安装要求高；这两种检测技术都需要借助电梯原有的运行系统进行信号的采集，所采集的信号容易对电梯原系统产生干扰。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电梯实时精确位置及运行方向监测装置，基于物联网技术独立运行，不需与电梯原系统做任何连接，不对电梯原系统产生干扰。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：一种电梯实时精确位置及运行方向监测装置，它包括安装在电梯井道顶部的激光发射装置、安装在电梯轿厢顶部的靶标、终端采集装置、远程上位机，所述终端采集装置包括ARM芯片、三轴加速度传感器，ARM芯片与三轴加速度传感器通过数据总线方式相连接，激光发射装置与ARM芯片通过无线通讯方式进行信号的传输，终端采集装置与远程上位机通过3G/4G/Wifi网络采用TCP/IP协议进行数据的传输。优选的，所述终端采集装置还包括温湿度传感器。优选的，所述轿厢上安装有门开关状态传感器。优选的，所述ARM芯片的型号为RK3288四核处理器，三轴加速度传感器的型号为：LIS3LV02DQ。本技术通过激光发射装置和标靶对电梯轿厢进行测距，通过三轴加速度传感器对轿厢所处运行状态信息进行采集，并将测距信息、运行状态信息技术传输给终端采集装置，经过ARM芯片对信号编辑后，信号通过3G/4G/Wifi网络传输给远程上位机，由远程上位机进行分析、处理，从而对轿厢的实时精确位置及运行状态进行准确的监测。本技术的有益效果：（1）本技术基于物联网技术单独设置、运行，不与电梯原系统进行任何连接，不干扰电梯的运行，监测信息准确，信息传输及时，测量精度高；（2）本技术中各主要组成部分之间采用无线通信，数据传输与控制采用数字化，抗干扰能力强，测量精度高；（3）本技术还可通过温湿度传感器、门开关状态传感器对轿厢的温湿度、轿厢门的开关状态进行实时监测；（4）本技术的各组件体积小、重量轻，便于安装，不会对轿厢的运行产生干扰。附图说明图1是本技术的结构原理框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示的一种电梯实时精确位置及运行方向监测装置，它包括安装在电梯井道顶部的激光发射装置1、安装在电梯轿厢顶部的靶标2、终端采集装置3、远程上位机4，所述终端采集装置3包括ARM芯片、三轴加速度传感器，ARM芯片与三轴加速度传感器通过数据总线方式相连接，激光发射装置1与ARM芯片通过无线通讯方式进行信号的传输，终端采集装置3与远程上位机4通过3G/4G/Wifi网络采用TCP/IP协议进行数据的传输。ARM芯片的型号RK3288四核处理器，三轴加速度传感器的型号为：LIS3LV02DQ。终端采集装置3还包括温湿度传感器。轿厢上安装有门开关状态传感器。本技术的工作过程为：轿厢测距：终端采集装置3接收到远程上位机4传输的测距指令后传输给安装在电梯井道顶部的激光发射装置1，激光发射装置1发出激光束给安装到电梯轿厢顶部的靶标2，进行轿厢所在位置的测距，并将测距结果以无线通讯方式传送至终端采集装置3，终端采集装置3将测距信息编辑后传输给远程上位机4，远程上位机4进行分析；轿厢运行状态实时监测：三轴加速度传感器对轿厢运行方向进行实时监测，并将监测信号传输给ARM芯片，ARM芯片对接收到的轿厢运行状态监测信号进行编辑后及时传输给远程上位机4，远程上位机4再对信号进行处理、分析，以确定轿厢实时的运行状态。轿厢内温湿度的监测：温湿度传感器对轿厢内的温湿度进行实时监测，并将监测信号传输给ARM芯片，ARM芯片对接收到的轿厢温湿度信号进行编辑后及时传输给远程上位机4，远程上位机4再对信号进行处理、分析，以确定轿厢实时的温湿度。轿厢门开闭状态的监测：门开关状态传感器对轿厢门的开闭状态进行实时监测，并将监测信号传输给终端采集装置3，ARM芯片对接收到的轿厢门开闭状态监测信号进行编辑后及时传输给远程上位机4，远程上位机4再对信号进行处理、分析，以确定轿厢门实时的开闭状态。本技术基于物联网技术单独设置、运行，不与电梯原系统进行任何连接，不干扰电梯的运行，监测信息准确，信息传输及时，测量精度高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯实时精确位置及运行方向监测装置，其特征在于：它包括安装在电梯井道顶部的激光发射装置（1）、安装在电梯轿厢顶部的靶标（2）、终端采集装置（3）、远程上位机（4），所述终端采集装置（3）包括ARM芯片、三轴加速度传感器，ARM芯片与三轴加速度传感器通过数据总线方式相连接，激光发射装置（1）与ARM芯片通过无线通讯方式进行信号的传输，终端采集装置（3）与远程上位机（4）通过3G/4G/Wifi网络采用TCP/IP协议进行数据的传输。

【技术特征摘要】
1.一种电梯实时精确位置及运行方向监测装置，其特征在于：它包括安装在电梯井道顶部的激光发射装置（1）、安装在电梯轿厢顶部的靶标（2）、终端采集装置（3）、远程上位机（4），所述终端采集装置（3）包括ARM芯片、三轴加速度传感器，ARM芯片与三轴加速度传感器通过数据总线方式相连接，激光发射装置（1）与ARM芯片通过无线通讯方式进行信号的传输，终端采集装置（3）与远程上位机（4）通过3G/4G/Wifi网络采用TCP...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳冬，李彪，张帆，李涛，
申请(专利权)人：甘肃艾唯达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62