本实用新型专利技术半自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构涉及港口集装箱装卸技术领域。本实用新型专利技术半自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构，包括所述常规路面上铺设有防磁屏蔽层和抗压引导层，所述抗压引导层贴合常规路面铺设，所述防磁屏蔽层在所述抗压引导层上铺设。其目的是为了提供一种AGV运行平稳且能切换轨道、运输效率高的半自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构。
Semi automatic terminal guide rail and port layout antimagnetic structure system
The utility model relates to a semi automatic terminal layout guide rail and antimagnetic terminal handling system relates to the technical field of port container handling. The utility model relates to a semi automatic terminal guide rail and port handling antimagnetic layout structure of the system, including the conventional pavement laying on the magnetic shielding layer and compressive guiding layer, the compressive layer with conventional guide paving, the magnetic shielding layer on the compressive layer on the guide. The purpose is to provide a AGV running smoothly and can switch rail, high transport efficiency of semi automatic terminal layout guide rail and antimagnetic terminal handling system.
【技术实现步骤摘要】
半自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构
本技术涉及港口集装箱装卸
，特别是涉及一种半自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构。
技术介绍
海陆运输货物过程中，港口是船舶进出、停泊的枢纽，是水陆交通的集结点，产品进出口物资的集散地。港口运输逐渐向自动化转变，港口运输设备有自动导引运输车(AGV)，AGV有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。集装箱运输指以集装箱这种大型容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务。港口运输中，一般采用集装箱运输，集装箱运输便于机械装卸、能反复使用、运输成本低。AGV运输集装箱是港口运输向自动化转变的关键，AGV的运输过程需要有轨道引导。现有的AGV轨道结构一般有高架地板结构、环氧地面结构和钢筋混凝土地面铺设不锈钢板结构三种类型。其中，高架地板结构中由于高架地板的平整度可以调整，因此可以保证AGV车道平整度的要求；但是做高架地板对空间要求较高，在不满足做高架地板的空间要求的情况下，只能退而求其次采用环氧地面结构或者混凝土地面铺设不锈钢板结构。环氧地面结构是在混凝土地面上铺设环氧砂浆形成的结构，其在设计和制造时能够满足AGV车道平整度要求，但是由于AGV本身的质量过重，长期使用后会造成环氧地面结构的破损。混凝土地面铺设不锈钢板结构，受施工方法方案及施工水平差异影响较大，实际产出的AGV轨道质量差别较大。目前，AGV多在全自动无人码头使用，在人工半自动码头均无使用前例。AGV技术在室内发展成熟，港口环境的特殊性对AGV的抗腐蚀、抗盐碱、抗磨损、耐压性要求较高，在适应室外环境方面技术有待提升。现有的港口结构为钢筋混凝土结构，AGV导航技术多为磁钉导航，钢筋会影响磁钉导航，现有港口在建设时没有考虑到磁钉导航的使用，故现在人工港口的码头不能使用磁导航的AGV。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种AGV运行平稳且能切换轨道、运输效率高的半自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构。本技术半自动码头防磁引导轨道，包括常规路面，所述常规路面上铺设有防磁屏蔽层和抗压引导层，所述抗压引导层贴合常规路面铺设，所述防磁屏蔽层在所述抗压引导层上铺设。本技术半自动码头防磁引导轨道，其中所述抗压引导层内嵌设有引导磁钉，引导磁钉包括地标磁钉和辅助磁钉，所述地标磁钉和所述辅助磁钉等距间隔安装。本技术半自动码头防磁引导轨道，其中所述防磁屏蔽层铺设有防磁材料，铺设厚度不小于5mm。本技术的半自动码头防磁引导轨道的码头装卸系统布局结构，包括海岸上固定的岸桥，岸桥设有多个，岸桥按排布位置分为单号岸桥和双号岸桥，所述岸桥下均铺设7条半自动码头防磁引导轨道，依次铺设有第一轨道至第七轨道，单号岸桥使用靠海侧的第四、五、六轨道，双号岸桥使用靠陆侧的第一、二、三轨道，第七轨道备用；所述第三轨道、第四轨道为高速通过轨道。本技术码头装卸系统布局结构，其中所述第一轨道、第六轨道上设有AGV伴侣支架。本技术码头装卸系统布局结构，其中所述AGV伴侣支架上设有光能供电系统，所述AGV伴侣支架上设有新动力支撑轮，所述新动力支撑轮与所述光能供电系统连接。本技术码头装卸系统布局结构，其中所述AGV伴侣支架上设有外挂锁盒，所述外挂锁盒分别在AGV伴侣支架的两端固定设置。本技术半自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构与现有技术不同之处在于：本技术半自动码头防磁引导轨道中防磁屏蔽层和抗压引导层的设置减小了周边建筑物中的金属材料对AGV运行的干扰，保证了AGV运行的平稳。本使用新型半自动码头防磁引导轨道的码头装卸系统布局结构采用上述轨道结构，减小了港口运输车辆拥堵问题的发生概率，并且AGV伴侣支架的设置，解决了岸桥和AGV作业的耦合问题，减小了等勾问题出现的概率，吊运装置和AGV高效运行，缩短了等待时间，提高了港口运输的效率。下面结合附图对本技术自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构作进一步说明。附图说明图1为本技术半自动码头防磁引导轨道的结构示意图；图2为本技术码头装卸系统布局结构的结构示意图；图3为本技术码头装卸系统布局结构的AGV伴侣支架结构示意图。附图标注：1、常规路面；2、抗压引导层；21、地标磁钉；3、防磁屏蔽层；4、AGV伴侣支架；41、主梁；42、光能供电系统；43、新动力支撑轮；44、外挂锁盒；45、普通车轮；5、轨道；51、第一轨道；52、第二轨道；53、第三轨道；54、第四轨道；55、第五轨道；56、第六轨道；57、第七轨道。具体实施方式如图1所示，本技术半自动码头防磁引导轨道，常规路面1上铺设有防磁屏蔽层3和抗压引导层2，抗压引导层2贴合常规路面1铺设，防磁屏蔽层3铺设在抗压引导层2上。防磁屏蔽层3铺设有防磁材料，防磁材料的成分为25％的聚乙酸乙烯酯、10％的锯末、40％的硫酸钡、10％的硫化锌、15％的赭色颜料，其中聚乙酸乙烯酯作为粘合剂，锯末作为填充材料。防磁屏蔽层3铺设前需要清洁抗压引导层2的表面，然后铺设厚度不小于5mm的防磁材料，防磁材料铺设完成后在常温下阴干24小时，再用稀释剂把防磁材料进行稀释，最后铺设稀释过的防磁材料。抗压引导层2内嵌设有引导磁钉21，引导磁钉21包括地标磁钉和辅助磁钉，地标磁钉和辅助磁钉等距间隔安装。抗压引导层2还包括水泥支撑面，地标磁钉和辅助磁钉嵌设在水泥支撑面内，地标磁钉和辅助磁钉等间距间隔排列安装，地标磁钉和辅助磁钉的间距为0.4m。如图2所示，本技术码头装卸系统布局结构，包括海岸上固定的岸桥，每艘船舶停靠是海岸上设有多台岸桥，岸桥依次排列，按排列顺序分为单号岸桥和双号岸桥，多台岸桥下依次铺设七条轨道5，七条轨道5均为上述的半自动码头防磁引导轨道结构，分别为依次排列的第一轨道51至第七轨道57，单号岸桥靠海侧使用第四、五、六轨道54-56，双号岸桥靠海侧使用第一、二、三轨道51-53，第七轨道57备用或接卸危险品大件。单号岸桥分配的AGV可以选择第四、五、六轨道54-56任意一条行车，不会因为轨道线路拥堵而停止行车，AGV可以在轨道上变换行车路线，半自动码头防磁引导轨道能引导AGV沿轨道线路运行，不影响其他轨道AGV的运行，提高了运行效率；同理，双号岸桥分配的AGV可以选择第一、二、三轨道51-53中的任意一条行车。危险品大件设有单独的第七轨道57，有助于隔离危险，保障港口运输的安全。第三轨道53、第四轨道54为高速通过轨道，AGV1在第三轨道53、第四轨道54上行进过程中快速通过，不停车，保证轨道运输的高效。第二轨道52、第五轨道55为转出、转入高速通过轨道的缓冲轨道。如图2和图3所示，第一轨道51、第六轨道56上设有AGV伴侣支架4，AGV伴侣支架4解决了岸桥和AGV作业的耦合问题。岸桥上的集装箱货物吊运至AGV伴侣支架4上，AGV伴侣支架4上设有主梁41，主梁41支撑集装箱货物，集装箱货物停留在AGV伴侣支架4上，AGV1运行至AGV伴侣支架4时，运走集装箱货物。岸桥上的货物能连续吊运至AGV伴侣支架4上，不需要等待AGV；AGV运行至AG本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种半自动码头防磁引导轨道，包括常规路面(1)，其特征在于：所述常规路面(1)上铺设有防磁屏蔽层(3)和抗压引导层(2)，所述抗压引导层(2)贴合常规路面(1)铺设，所述防磁屏蔽层(3)在所述抗压引导层(2)上铺设。
【技术特征摘要】
1.一种半自动码头防磁引导轨道，包括常规路面(1)，其特征在于：所述常规路面(1)上铺设有防磁屏蔽层(3)和抗压引导层(2)，所述抗压引导层(2)贴合常规路面(1)铺设，所述防磁屏蔽层(3)在所述抗压引导层(2)上铺设。2.根据权利要求1所述的半自动码头防磁引导轨道，其特征在于：所述抗压引导层(2)内嵌设有引导磁钉(21)，引导磁钉(21)包括地标磁钉和辅助磁钉，所述地标磁钉和所述辅助磁钉等距间隔安装。3.根据权利要求1所述的半自动码头防磁引导轨道，其特征在于：所述防磁屏蔽层(3)铺设有防磁材料，铺设厚度不小于5mm。4.一种具有权利要求1-3任意一项所述的半自动码头防磁引导轨道的码头装卸系统布局结构，包括海岸上固定的岸桥，岸桥设有多个，岸桥按排布位置分为单号岸桥和双号岸桥，其特征在于：所述岸桥下均铺设7条半自动码头防磁引导轨道(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟喆，
申请(专利权)人：孟喆，
类型：新型
国别省市：天津,12
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