一种旋转送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转送料机构，包括进料座和送料座，进料座下方设有凸轮，凸轮上连接有升降座，升降座一侧连接有气缸固定座，气缸固定座上设有平移送料气缸，平移送料气缸的输出端连接有与气缸固定座滑动连接的第一连接座，第一连接座的中心轴连接有第一旋转座，第一旋转座内设有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端连接有第一抓手；气缸固定座上还设有与平移送料气缸相邻的升降送料气缸，升降送料气缸连接有与气缸固定座滑动连接的第二连接座，第二连接座的中心轴连接有第二旋转座，第二旋转座内设有与送料座相对的第二升降气缸，第二升降气缸的输出端连接有用于物料送出的第二抓手。本旋转送料机构具有送料效率高、稳定性好和成本低廉的特点。

Rotary feeding mechanism

The utility model discloses a rotary feeding mechanism, including feeding and feeding, feeding seat is provided with a cam, the cam is connected with a lifting seat, a lifting seat is connected with one side of the cylinder fixing seat, a cylinder fixing seat is provided with a translational feeding cylinder, a feeding cylinder the translation output end is connected with a connection the cylinder and the fixed seat sliding first connecting seat, the first connecting seat center shaft connected with the first rotary seat, a first rotating seat is provided with a first lifting cylinder, the lifting cylinder of the first output end is connected with a first starting point; the cylinder fixing seat is provided with a lifting cylinder adjacent to the translational feeding cylinder, a feeding cylinder lifting connected with the fixed seat and the cylinder sliding second connecting seat, second connecting a central shaft connected with the second rotating seats, second seat is equipped with a rotating and feeding seat opposite second lifting cylinder, The output end of the second lifting cylinder is connected with a second handle used for sending materials. The rotary feeding mechanism has the characteristics of high feeding efficiency, good stability and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转送料机构
本技术涉及物料送料加工装置
，具体是指一种旋转送料机构。
技术介绍
目前，在物料的传送过程中，多采用旋转180度送料方式，据此造成物料移动过多，物料移动的位置受到惯性的影响，送料的稳定性、连续性存在诸多问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋转送料机构，具有送料效率高、稳定性好和成本低廉的特点。本技术可以通过以下技术方案来实现：本技术公开了一种旋转送料机构，包括进料座和送料座，所述进料座下方设有凸轮，所述凸轮上连接有升降座，所述升降座的一侧垂直连接有气缸固定座，所述气缸固定座上设有平移送料气缸，所述平移送料气缸的输出端连接有第一连接座，所述第一连接座通过第一滚轮与所述气缸固定座滑动连接，所述第一连接座的中心轴连接有第一旋转座，所述第一旋转座内设有与进料座相对的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有用于物料抓取的第一抓手；所述气缸固定座上还设有与平移送料气缸相邻的升降送料气缸，所述升降送料气缸的输出端连接有第二连接座，所述第二连接座通过第二滚轮与所述气缸固定座滑动连接，所述第二连接座的中心轴连接有第二旋转座，所述第二旋转座内设有与送料座相对的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接有用于物料送出的第二抓手。通过二次90°翻转实现180°的翻转送料，有效避免由于180°翻转造成的位置偏差，实现分步式的连续旋转送料，有效提高了送料效率；通过二次90°翻转实现180°的翻转送料，降低了翻转的角度和路径，有效避免由于180°翻转造成的位置偏差，提高了送料的稳定性；整个机构结构简单，工作过程简化，设备可实现程度高，维护简单，有效降低了其生产和使用成本进一步地，所述第一滚轮通过“L”状轨道与气缸固定座滑动连接，所述第二滚轮通过顺时针90°翻转的“L”状轨道与气缸固定座滑动连接。实现相向的90°翻转，减小翻转的波动性，提高翻转的稳定性，保证了送料的连续性。进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮分居所述气缸固定座两侧，有效降低安装难度，降低安装维护成本。进一步地，所述气缸固定座包括呈阶梯状逐级升高设置的第一固定座和第二固定座，所述平移送料气缸设置在第一固定座上，所述升降送料气缸设置在第二固定座上，保证了送料的连续性。进一步地，所述连接座通过双轴连接设置在所述凸轮与进料座之间，保证了气缸固定座移动的稳定性。本技术一种旋转送料机构，具有如下的有益效果：第一、送料效率高，通过二次90°翻转实现180°的翻转送料，有效避免由于180°翻转造成的位置偏差，实现分步式的连续旋转送料，有效提高了送料效率；第二、稳定性好，通过二次90°翻转实现180°的翻转送料，降低了翻转的角度和路径，有效避免由于180°翻转造成的位置偏差，提高了送料的稳定性；第三、成本低廉，整个机构结构简单，工作过程简化，设备可实现程度高，维护简单，有效降低了其生产和使用成本。附图说明图1为本技术一种旋转送料机构的结构示意图；图2～8为本技术一种旋转送料机构的不同动作状态示意图；附图中的标记包括：1、凸轮，2、进料座，3、气缸固定座，4、平移送料气缸，5、第一连接座，6、第一滚轮，7、第一旋转座，8、第一升降气缸，9、第一抓手，10、升降送料气缸，11、第二旋转座，12、第二升降气缸，13、第二抓手，14、送料座，15、升降座。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明。如图1所示，本技术公开了一种旋转送料机构，包括进料座2和送料座14，所述进料座2下方设有凸轮1，所述凸轮1上连接有升降座15，所述升降座15的一侧垂直连接有气缸固定座3，所述气缸固定座3上设有平移送料气缸4，所述平移送料气缸4的输出端连接有第一连接座5，所述第一连接座5通过第一滚轮6与所述气缸固定座3滑动连接，所述第一连接座5的中心轴连接有第一旋转座7，所述第一旋转座7内设有与进料座2相对的第一升降气缸8，所述第一升降气缸8的输出端连接有用于物料抓取的第一抓手9；所述气缸固定座3上还设有与平移送料气缸4相邻的升降送料气缸10，所述升降送料气缸10的输出端连接有第二连接座，所述第二连接座通过第二滚轮与所述气缸固定座3滑动连接，所述第二连接座的中心轴连接有第二旋转座11，所述第二旋转座11内设有与送料座14相对的第二升降气缸12，所述第二升降气缸12的输出端连接有用于物料送出的第二抓手13。所述第一滚轮6通过“L”状轨道与气缸固定座3滑动连接，所述第二滚轮通过顺时针90°翻转的“L”状轨道与气缸固定座3滑动连接。所述第一滚轮6和第二滚轮分居所述气缸固定座3两侧。所述气缸固定座3包括呈阶梯状逐级升高设置的第一固定座和第二固定座，所述平移送料气缸4设置在第一固定座上，所述升降送料气缸10设置在第二固定座上。所述连接座通过双轴连接设置在所述凸轮1与进料座2之间。本技术的旋转送料装置的具体工作过程如下：凸轮1下降，带动气缸连接座下降，第一旋转座7与进料座2位置拉近，第一升降气缸8动作，第一抓手9抓取进料座2上的物料，如图2所示；然后凸轮1上升，带动整个气缸固定座3上升，如图3所示，平移送料气缸4动作，第一滚轮6翻转，随之带动夹持物料的第一旋转座7实现90°翻转并推离进料座2上方，如图4所示；升降送料气缸10动作，第二旋转座11翻转90°实现第二抓手13与旋转90°的第一抓手9相对，第二升降气缸12动作驱动第二抓手13夹持物料，第一升降气缸8动作驱动第一抓手9松开物料，如图5所示；接着平移送料气缸4驱动第一旋转座7翻转并回到进料座2上方，如图6所示；升降送料气缸10动作，驱动第二旋转座11翻转90°并回位到送料座14上方，如图7所示；凸轮1动作，带动气缸固定座3整体下降，第二升降气缸12动作，第二抓手13松开物料，实现物料的二次翻转转移到送料座14上，如图8所示。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本技术；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本技术技术方案范围内，可利用以上所揭示的
技术实现思路
而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本技术的等效实施例；同时，凡依据本技术的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本技术的技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转送料机构，其特征在：包括进料座(2)和送料座(14)，所述进料座(2)下方设有凸轮(1)，所述凸轮(1)上连接有升降座(15)，所述升降座(15)的一侧垂直连接有气缸固定座(3)，所述气缸固定座(3)上设有平移送料气缸(4)，所述平移送料气缸(4)的输出端连接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)通过第一滚轮(6)与所述气缸固定座(3)滑动连接，所述第一连接座(5)的中心轴连接有第一旋转座(7)，所述第一旋转座(7)内设有与进料座(2)相对的第一升降气缸(8)，所述第一升降气缸(8)的输出端连接有用于物料抓取的第一抓手(9)；所述气缸固定座(3)上还设有与平移送料气缸(4)相邻的升降送料气缸(10)，所述升降送料气缸(10)的输出端连接有第二连接座，所述第二连接座通过第二滚轮与所述气缸固定座(3)滑动连接，所述第二连接座的中心轴连接有第二旋转座(11)，所述第二旋转座(11)内设有与送料座(14)相对的第二升降气缸(12)，所述第二升降气缸(12)的输出端连接有用于物料送出的第二抓手(13)。

【技术特征摘要】
1.一种旋转送料机构，其特征在：包括进料座(2)和送料座(14)，所述进料座(2)下方设有凸轮(1)，所述凸轮(1)上连接有升降座(15)，所述升降座(15)的一侧垂直连接有气缸固定座(3)，所述气缸固定座(3)上设有平移送料气缸(4)，所述平移送料气缸(4)的输出端连接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)通过第一滚轮(6)与所述气缸固定座(3)滑动连接，所述第一连接座(5)的中心轴连接有第一旋转座(7)，所述第一旋转座(7)内设有与进料座(2)相对的第一升降气缸(8)，所述第一升降气缸(8)的输出端连接有用于物料抓取的第一抓手(9)；所述气缸固定座(3)上还设有与平移送料气缸(4)相邻的升降送料气缸(10)，所述升降送料气缸(10)的输出端连接有第二连接座，所述第二连接座通过第二滚轮与所述气缸固定座(3)滑动连接，所述第二连接座的中心轴连接有第二旋转座...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，
申请(专利权)人：深圳格瑞克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44