一种箍筋放料机制造技术

一种箍筋放料机，包括设置在工作台上的两根立柱、垂直立柱设置的滑轨以及滑动设置在滑轨上的起吊机，且两个起吊机通过钢丝绳和挂钩共同吊起一横梁，横梁上设置有取放钢筋骨架的若干机械抓取装置，所述每个机械抓取装置包括通过连接件吊设在横梁上的固定板及通过转轴转接在固定板上的两个机械臂，两个机械臂之间形成抓取钢筋骨架的抓取部。本实用新型专利技术通过设置立柱、滑轨和起吊机，然后用起吊机吊起机械抓取装置，而机械抓取装置的机械臂在动力机构的作用下抓取钢筋骨架，实现了利用机械力代替人力来抓取和转移钢筋骨架，不仅省时省力，而且也大幅度提高了工作效率以及钢筋骨架的准确定位。

Stirrup discharging machine

A hoop feeding machine, which comprises a lifting machine, two upright posts are arranged on the workbench and the vertical column arranged slide rail and slide are arranged on the slide rail, and the two hoisting machine through the wire rope and hook to hoist a beam, the beam is provided with a plurality of mechanical gripping device to take the steel skeleton. Each mechanical gripping device including through a connecting piece arranged on the fixed plate hanging on the beam and transfer through the rotating shaft of the fixed plate two mechanical arm, grab the steel skeleton is formed between the two arm grasping department. The utility model is provided with a column, slide and lifting machine, and then use the crane lifting machinery and mechanical arm grasping device, mechanical gripping device in the power mechanism of grab steel frame is realized by the mechanical force to capture and transfer of steel skeleton instead of manpower, not only saves time and effort, but also improve the work efficiency and the accurate positioning of steel skeleton greatly.

【技术实现步骤摘要】
一种箍筋放料机
本技术涉及到铁路运输领域用的混凝土长枕的生产领域，具体的说是一种箍筋放料机。
技术介绍
铁路枕木是用于铁路线路铺设的基础材料，是铁路上部建筑不可缺少的重要物资。其作用是固定铁路轨道轨距，承载钢轨及通过车辆的重量荷载，使轨道压力荷载均匀分散传递至路基，保持线路稳定畅通。现有技术中的铁路枕木基本上都采用混凝土浇筑而成，不仅强度高，而且使用寿命长，大批量降低了木材的使用。在制造混凝土枕木时，一般是采用在钢模具中浇筑混凝土的方式，而为了保证混凝土枕木的强度，需要在混凝土中加入加强筋，在实际浇筑中，是将若干条加强筋制成钢筋骨架，然后将钢筋骨架放置在钢模具内再进行浇筑混凝土。在生产长度比较短的枕木时，将钢筋骨架放置到钢模具中时采用的是人工将钢筋骨架抬入钢模具中，但是这种方法在生产几米甚至十几米的枕木时，就显得费时费力，而且效率低下。
技术实现思路
为解决现有技术中生产混凝土长枕时需要人工将钢筋骨架抬入钢模具中所存在的费时费力、效率低下的问题，本技术提供了一种箍筋放料机，该箍筋放料机能够自动抓取钢筋骨架并转移放入到钢模中，节省了大量的人力，而且提高了效率。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种箍筋放料机，包括设置在工作台上的两根立柱、垂直立柱设置的滑轨以及滑动设置在滑轨上的起吊机，且两个起吊机通过钢丝绳和挂钩共同吊起一横梁，横梁上设置有取放钢筋骨架的若干机械抓取装置，所述每个机械抓取装置包括通过连接件吊设在横梁上的固定板及通过转轴转接在固定板上的两个机械臂，两个机械臂之间形成抓取钢筋骨架的抓取部，每个机械臂上均铰接有一连杆，且两个连杆分别位于转轴的两侧，两个连杆的另一端铰接在一升降板上，该升降板由一动力机构带动其升降，进而通过两个连杆带动两个机械臂开合，以松开或抓取钢筋骨架，所述动力机构设置在横梁上。所述动力机构为液压油缸或气缸。所述两个机械臂均为弧形件，且其一端与转轴转动连接，另一端向抓取部内勾。所述横梁上设置的若干机械抓取装置的连接件均为两根垂直横梁设置的连接板，且在两根连接板之间设置有一同步梁，以确保连接件和固定板在随起吊机的钢丝绳和挂钩升降时的同步性和稳定性。所述每个机械抓取装置上的固定板为两个，每个固定板底部均通过转轴与两个机械臂的一端转接，在每个机械臂上均铰接有一连杆，四个连杆的另一端铰接在升降板上。有益效果：本技术通过设置立柱、滑轨和起吊机，然后用起吊机吊起机械抓取装置，而机械抓取装置的机械臂在动力机构的作用下抓取钢筋骨架，实现了利用机械力代替人力来抓取和转移钢筋骨架，不仅省时省力，而且也大幅度提高了工作效率以及钢筋骨架的准确定位。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为本技术运行时的结构示意图；图4为机械抓取装置的结构示意图；附图标记：1、立柱，2、起吊机，3、挂钩，4、横梁，5、机械抓取装置，501、动力机构，502、升降板，503、连接件，504、固定板，505、转轴，506、机械臂，507、连杆，508、抓取部，509、同步梁，6、钢筋骨架，7、滑轨，8、钢模。具体实施方式如图所示，一种箍筋放料机，包括设置在工作台上的两根立柱1、垂直立柱1设置的滑轨7以及滑动设置在滑轨7上的起吊机2，且两个起吊机2通过钢丝绳和挂钩3共同吊起一横梁4，横梁4上设置有取放钢筋骨架6的若干机械抓取装置5，所述每个机械抓取装置5包括通过连接件503吊设在横梁4上的固定板504及通过转轴505转接在固定板504上的两个机械臂506，两个机械臂506之间形成抓取钢筋骨架6的抓取部508，每个机械臂506上均铰接有一连杆507，且两个连杆507分别位于转轴505的两侧，两个连杆507的另一端铰接在一升降板502上，该升降板502由一动力机构501带动其升降，进而通过两个连杆507带动两个机械臂506开合，以松开或抓取钢筋骨架6，所述动力机构501设置在横梁4上。以上为本技术的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的优化、改进和限定：如，所述动力机构501为液压油缸或气缸；又如，所述两个机械臂506均为弧形件，且其一端与转轴505转动连接，另一端向抓取部508内勾；再如，所述横梁4上设置的若干机械抓取装置5的连接件503均为两根垂直横梁4设置的连接板，且在两根连接板之间设置有一同步梁509，以确保连接件503和固定板504在随起吊机2的钢丝绳和挂钩3升降时的同步性和稳定性；最后，所述每个机械抓取装置5上的固定板504为两个，每个固定板504底部均通过转轴505与两个机械臂506的一端转接，在每个机械臂506上均铰接有一连杆507，四个连杆507的另一端铰接在升降板502上。本技术在使用时，首先启动起吊机2使其在滑轨7上滑动，直至挂钩3移动至钢筋骨架6的正上方，然后起吊机2下放钢丝绳，使机械抓取装置5的两个机械臂506低于钢筋骨架6，而后启动动力机构501，使其带动升降板502上升，升降板502在上升过程中通过连杆507带动两个机械臂506同时向中间合拢，进而形成抓取部508并将钢筋骨架6抓紧，而后起吊机2收起钢丝绳，通过挂钩3带动机械抓取装置5和钢筋骨架6上升，而后沿滑轨7滑动至钢模8的正上方，起吊机2下放钢丝绳将钢筋骨架6放置在钢模8内，动力机构501带动升降板502下降，从而松开两个机械臂506，起吊机2再次收起钢丝绳，并带动机械抓取装置5沿滑轨7滑出钢模8的范围，完成一次放钢筋骨架6的操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箍筋放料机，包括设置在工作台上的两根立柱（1）、垂直立柱（1）设置的滑轨（7）以及滑动设置在滑轨（7）上的起吊机（2），且两个起吊机（2）通过钢丝绳和挂钩（3）共同吊起一横梁（4），横梁（4）上设置有取放钢筋骨架（6）的若干机械抓取装置（5），其特征在于：所述每个机械抓取装置（5）包括通过连接件（503）吊设在横梁（4）上的固定板（504）及通过转轴（505）转接在固定板（504）上的两个机械臂（506），两个机械臂（506）之间形成抓取钢筋骨架（6）的抓取部（508），每个机械臂（506）上均铰接有一连杆（507），且两个连杆（507）分别位于转轴（505）的两侧，两个连杆（507）的另一端铰接在一升降板（502）上，该升降板（502）由一动力机构（501）带动其升降，进而通过两个连杆（507）带动两个机械臂（506）开合，以松开或抓取钢筋骨架（6），所述动力机构（501）设置在横梁（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种箍筋放料机，包括设置在工作台上的两根立柱（1）、垂直立柱（1）设置的滑轨（7）以及滑动设置在滑轨（7）上的起吊机（2），且两个起吊机（2）通过钢丝绳和挂钩（3）共同吊起一横梁（4），横梁（4）上设置有取放钢筋骨架（6）的若干机械抓取装置（5），其特征在于：所述每个机械抓取装置（5）包括通过连接件（503）吊设在横梁（4）上的固定板（504）及通过转轴（505）转接在固定板（504）上的两个机械臂（506），两个机械臂（506）之间形成抓取钢筋骨架（6）的抓取部（508），每个机械臂（506）上均铰接有一连杆（507），且两个连杆（507）分别位于转轴（505）的两侧，两个连杆（507）的另一端铰接在一升降板（502）上，该升降板（502）由一动力机构（501）带动其升降，进而通过两个连杆（507）带动两个机械臂（506）开合，以松开或抓取钢筋骨架（6），所述动力机构（501）设置在横梁（4）上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：李振杰，赵进香，李自立，
申请(专利权)人：汝州郑铁三佳水泥制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41