全自动PCB分板机收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动PCB分板机收集装置，该收集装置包括安装在全自动PCB分板机机架上的搬运机构、安装在搬运机构上的夹持机构、设在搬运机构下方的产品皮带传送线、物料盒、以及控制机构，所述物料盒通过产品皮带传送线传送，控制机构控制搬运机构带动夹持机构在X轴、Y轴、Z轴上移动和夹持机构夹爪将产品放置于物料盒里面。本实用新型专利技术通过设置搬运机构、安装在搬运机构上的夹持机构、设在搬运机构下方且用于传送物料盒的产品皮带传送线以及控制机构，可实现夹爪将分割好的产品放置于由产品皮带传送线传送的物料盒里面，收集摆放整齐。

Full automatic PCB splitting machine collecting device

The utility model discloses a full automatic PCB machine collection device, the collecting device includes the installation of the automatic PCB machine frame on the handling mechanism, installed in the conveying mechanism on the clamping mechanism, a conveying mechanism below the belt conveyor line, product material box, and the control mechanism, the transmission of the material box the product through the belt transmission line, the control mechanism controls the handling mechanism to drive the clamping mechanism on the X axis, Y axis, Z axis movement and clamping mechanism clamps the product placed in the material box. The utility model has the advantages of handling mechanism, installed in the handling mechanism on the clamping mechanism, a conveying mechanism is arranged under the belt conveyor line for product material transfer box and a control mechanism can be realized by setting, jaws will divide the product into products by belt conveyor line transfer material box inside, collected neatly.

【技术实现步骤摘要】
全自动PCB分板机收集装置
本技术属自动化机械设备
，涉及一种全自动PCB分板机，具体涉及一种全自动PCB分板机收集装置。
技术介绍
目前市场上PCB分板机完成分板工序后，需要通过人工将加工完成之后的产品拾取后放置在物料盒里，人力干预，生产成本大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取代人工、节省人力、降低生产成本的全自动PCB分板机收集装置，以解决现有技术中的不足之处。本技术采用的技术方案是：全自动PCB分板机收集装置，该收集装置包括安装在全自动PCB分板机机架上的搬运机构、安装在搬运机构上的夹持机构、设在搬运机构下方的产品皮带传送线、物料盒、以及控制机构，所述物料盒通过产品皮带传送线传送，控制机构控制搬运机构带动夹持机构在X轴、Y轴、Z轴上移动和夹持机构夹爪将产品放置于物料盒里面。本技术相比现有技术，具有以下有益效果：本技术通过设置搬运机构、安装在搬运机构上的夹持机构、设在搬运机构下方且用于传送物料盒的产品皮带传送线以及控制机构，可实现夹爪将分割好的产品放置于由产品皮带传送线传送的物料盒里面，收集摆放整齐。附图说明图1是本技术立体分解结构示意图；图中，1.搬运机构，2.夹持机构，3．皮带传送线，3．物料盒，21.夹爪。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示，本技术全自动PCB分板机收集装置，该收集装置包括安装在全自动PCB分板机机架上的搬运机构1、安装在搬运机构1上的夹持机构2、设在搬运机构1下方的产品皮带传送线3、物料盒4、以及控制机构，所述物料盒4通过产品皮带传送线3传送，控制机构控制搬运机构1带动夹持机构2在X轴、Y轴、Z轴上移动和夹持机构2夹爪21将产品放置于物料盒4里面。本技术PCB组板通过全自动PCB分板机切割装置加工好后，通过搬运机构伺服电机驱动电缸带动夹持机构，由夹持机构夹好PCB板，再由搬运机构带动夹持机构依次将PCB板摆放到物料盒内，整个流程无需人力干预，实现全自动化作业，节省成本，同时防止人员摆放时摆放错误的风险。上述实施方式只是本技术的具体实施例，不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡依据技术申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动PCB分板机收集装置，其特征在于，该收集装置包括安装在全自动PCB分板机机架上的搬运机构、安装在搬运机构上的夹持机构、设在搬运机构下方的产品皮带传送线、物料盒、以及控制机构，所述物料盒通过产品皮带传送线传送，控制机构控制搬运机构带动夹持机构在X轴、Y轴、Z轴上移动和夹持机构夹爪将产品放置于物料盒里面。

【技术特征摘要】
1.全自动PCB分板机收集装置，其特征在于，该收集装置包括安装在全自动PCB分板机机架上的搬运机构、安装在搬运机构上的夹持机构、设在搬运机构下方的产品皮带传...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿哲，闵华峰，
申请(专利权)人：东莞市崴敏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44