The utility model relates to an infant care manipulator comprises a rotary chassis, a first shaft arm, second arm and the rotary shaft grab hand; the rotary chassis comprises a base, a first gear set and the rotating disc and a first driving part; the first shaft arm comprises a first arm plate two block is set two and second driving part; the second shaft arm includes second arm between the two boards are set and a second arm plate third driving part; the rotating grab hand comprises a fixed block and a second gear group, the four parts, mechanical grip and a fifth drive; the mechanical hand the utility model comprises a support plate, a drive rod, Wakamatsu Ne abalone flange, a plurality of long connecting rod, a connecting rod and a plurality of short claws. The utility model has the advantages of simple structure, and the utility model can effectively capture infants and young children articles, and plays a monitoring role for infants.
【技术实现步骤摘要】
一种婴幼儿照顾型机械手
本技术涉及智能机器人
,尤其涉及一种婴幼儿照顾型机械手。
技术介绍
据相关预测,随着全面二胎的开放,全国母婴市场规模越来越大,而且我们国家未来的智能机器人产业发展将以无法想象的速度起飞。得益于人工智能电子技术和计算机技术的结合与发展,机器人在功能得到了丰富的扩展,并且在技术层次上有一定的进步,比如,移动机器人、机器人视觉和触觉技术等。机器人智能化在母婴市场有着很大的发展空间,现在市面上的智能产品有母婴手机应用及孕妇智能手表、智能相框就是典型的代表,而且今年来,儿科康复机器人技术发展的领域已经在不同的方向扩展来提高残疾儿童及其家属的活动和参与水平。现今,可将智能机器人分为两类,工业机器人和服务机器人。工业机器人旨在代替劳动力更精确的完成工作;服务机器人主要是提供咨询与帮助,多出现在平常家庭、酒店大堂或是机场等,商业性用途较多,功能丰富。和其他国家一样,中国的老龄化现象越来越明显,计划生育政策的实施,现代年轻夫妻大多为独生子女,少生优育理念的深入,使得现在一对夫妻要照顾一个孩子,还要赡养双方的父母。他们在工作和照顾家庭之间焦头烂额,工作压力的堆积,精力的消耗使得夫妻在生活中耐心的缺乏,注意力减弱,无暇顾及孩子与老人的状态。因此,机器人走进人们的生活是必然的,人们终将适应由服务型机器人带来的便捷生活。但当今的服务型机器人往往结构复杂,在机械手的抓取上花费太多研发力度并且抓取效果还不是很好。
技术实现思路
为解决上述服务型机器人结构复杂,抓取效果不好的技术问题,本技术提供了一种结构简单、自由度高、抓取效果好的婴幼儿照顾型机械手:一种婴幼儿照顾 ...
【技术保护点】
一种婴幼儿照顾型机械手,其特征在于:包括依次连接的旋转式底盘、第一轴臂、第二轴臂、旋转抓取手和控制中心;所述旋转式底盘包括依次连接的底座、第一齿轮组、旋转圆盘和第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动第一齿轮组工作;所述第一轴臂包括两块正对设置的第一臂板和两个第二驱动件,所述第二驱动件驱动第一臂板运动;所述第二轴臂包括两块正对设置的第二臂板和设于第二臂板之间的第三驱动件,所述第三驱动件驱动第二臂板运动;所述旋转抓取手包括固定块、第二齿轮组、第四驱动件、微型摄像头、机械抓手和第五驱动件,所述微型摄像头设于所述机械抓手末端;所述机械抓手包括支架板、九孔法兰、若干根传动杆、若干根长连接杆、若干根短连接杆和爪部;所述长连接杆设于所述短连接杆外侧,所述短连接杆一端与爪部固定连接,另一端与支架板活动连接;所述长连接杆包括固定部和伸长部,所述固定部一端与爪部固定连接,另一端与支架板活动连接,所述伸长部末端与传动杆一端活动连接,所述传动杆另一端与所述九孔法兰连接;所述第四驱动件驱动第二齿轮组工作,所述第五驱动件驱动九孔法兰旋转。
【技术特征摘要】
1.一种婴幼儿照顾型机械手,其特征在于:包括依次连接的旋转式底盘、第一轴臂、第二轴臂、旋转抓取手和控制中心;所述旋转式底盘包括依次连接的底座、第一齿轮组、旋转圆盘和第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动第一齿轮组工作;所述第一轴臂包括两块正对设置的第一臂板和两个第二驱动件,所述第二驱动件驱动第一臂板运动;所述第二轴臂包括两块正对设置的第二臂板和设于第二臂板之间的第三驱动件,所述第三驱动件驱动第二臂板运动;所述旋转抓取手包括固定块、第二齿轮组、第四驱动件、微型摄像头、机械抓手和第五驱动件,所述微型摄像头设于所述机械抓手末端;所述机械抓手包括支架板、九孔法兰、若干根传动杆、若干根长连接杆、若干根短连接杆和爪部;所述长连接杆设于所述短连接杆外侧,所述短连接杆一端与爪部固定连接,另一端与支架板活动连接;所述长连接杆包括固定部和伸长部,所述固定部一端与爪部固定连接,另一端与支架板活动连接,所述伸长部末端与传动杆一端活动连接,所述传动杆另一端与所述九孔法兰连接;所述第四驱动件驱动第二齿轮组工作,所述第五驱动件驱动九孔法兰旋转。2.根据权利要求1所述的一种婴幼儿照顾型机械手,其特征在于:所述爪部包括相对称设置的第一爪部和第二爪部,所述第一爪部和所述第二爪部内侧爪面设为弧形状并固定有橡胶片。3.根据权利要求1所述的一种婴幼儿照顾型机械手,其特征在于:所述短连接杆和长连接杆的数量为四根,均匀对称分布在支架板和爪部的上下方。4.根据权利要求3所述的一种婴幼儿照顾型机械手,其特征在于:定义所述固定部的长度为所述伸长部的两倍到三倍;所述九孔法兰通过旋转带动所述传动杆,所述传动杆进一步推动所述伸长部,实现所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙可可,巩子瑜,邱亦睿,高阳,罗义真,林义翔,周水庭,
申请(专利权)人:厦门理工学院,
类型:新型
国别省市:福建,35
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