镜片贴装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片贴装设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有放置固定台，所述放置固定台包括镜片固定台与产品固定台；取料相机，用于拍照获得镜片固定台上镜片的位置；夹取机构，用于夹取镜片固定台上的镜片至产品固定台的产品上；高度补偿相机，用于拍照获得镜片放置的高度；对位相机，用于拍照补偿获得镜片放置的水平位置；压镜片机构，用于将镜片与产品紧密贴合；UV照射头，用于镜片与产品的UV固化。本实用新型专利技术采用机械自动化代替人工操作，贴装时所需要的时间由原先的半个多小时缩减为五分钟左右，大大提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，同时，贴装完成后的成品合格率高，提高了产品的一致性。

Lens mount equipment

The utility model discloses a lens mount device, which comprises a work platform, the platform is arranged on the placement of fixed stations, the placement of fixed platform comprises a lens fixed platform and product fixed platform; taking camera, take a fixed table for lens lens position; clamping mechanism for clamping and fixing of the lens on the stage of the lens to the product fixed Taiwan products; high compensation for the camera lens camera, obtain the placing height; alignment camera for horizontal position camera lens is placed to obtain compensation; the pressure mechanism for lens, lens and products tightly; UV irradiation head for the lens and UV curing. The utility model adopts the mechanical automation instead of manual operation, the need to install the patch time from half an hour previously reduced to five minutes, greatly improving the work efficiency, reduce the labor intensity of workers, at the same time, Mount after the completion of the high qualified rate, improve product consistency.

【技术实现步骤摘要】
镜片贴装设备
本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及了一种镜片贴装设备。
技术介绍
现有技术中在将镜片贴装至产品上时，都是操作人员手工进行贴装，由于本身产品需要的精度高，在贴装时所需的时间非常长，一个操作人员完成一个贴装工作需要半个多小时，工作效率极低，工人劳动强度大。同时，经过检测，贴装完成后的成品合格率不高，产品一致性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种镜片贴装设备，采用机械自动化代替人工操作，贴装时所需要的时间由原先的半个多小时缩减为五分钟左右，大大提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，同时，贴装完成后的成品合格率高，提高了产品的一致性。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种镜片贴装设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有放置固定台，所述放置固定台包括镜片固定台与产品固定台；取料相机，用于拍照获得镜片固定台上镜片的位置；夹取机构，用于夹取镜片固定台上的镜片至产品固定台的产品上；高度补偿相机，用于拍照获得镜片放置的高度；对位相机，用于拍照补偿获得镜片放置的水平位置；压镜片机构，用于将镜片与产品紧密贴合；UV照射头，用于镜片与产品的UV固化。作为一种优选方案，所述放置固定台的底部设置有固定台方向模组，所述镜片固定台与产品固定台设置于放置固定台上。作为一种优选方案，所述固定台方向模组包括第一旋转组件，该第一旋转组件用于控制放置固定台在X向旋转；所述第一旋转组件顶部设置有第二旋转组件，该第二旋转组件用于控制放置固定台在Y向旋转；所述第二旋转组件顶部设置有第一平移组件，所述第一平移组件用于控制放置固定台在Y向平移；所述第一平移组件顶部设置有第二平移组件，所述第二平移组件的顶部与放置固定台相连接并用于控制放置固定台在Z向平移。作为一种优选方案，所述第一旋转组件、第二旋转组件结构相同，均包括第一微分旋钮、第一角度偏转轴、第一旋转滑台；所述第一微分旋钮顶住第一角度偏转轴使得第一旋转滑台做旋转运动，所述第一旋转滑台内设置有第一复位弹簧。作为一种优选方案，所述第一平移组件与第二平移组件结构相同，均包括第二微分旋钮、第二滑块；所述第二微分旋钮顶住第二滑块，且第二滑块内设置有第二复位弹簧。作为一种优选方案，所述夹取机构包括镜片夹爪与夹爪方向模组，所述夹爪方向模组控制镜片夹爪在X向与Y向上平移。作为一种优选方案，所述夹爪方向模组包括X向平移组件，该X向平移组件用于控制整个夹爪方向模组的X向平移运动；所述X向平移组件的顶部设置有Y向平移组件，该Y向平移组件用于控制整个夹爪方向模组的Y向平移运动；所述Y向平移组件垂直连接绕Z向旋转的第三旋转组件，该第三旋转组件控制镜片夹爪在X向上的旋转运动；所述第三旋转组件的侧部依次连接有第四旋转组件、Z向平移组件，该第四旋转组件绕Z向旋转并控制镜片夹爪在Y向上的旋转运动；所述Z向平移组件与镜片夹爪相连接，且Z向平移组件用于控制镜片夹爪在Z向上平移。作为一种优选方案，所述X向平移组件、Y向平移组件、Z向平移组件结构相同，均包括平移电机、平移滑件、平移滑轨，所述平移电机控制平移滑件在平移滑轨上平移。作为一种优选方案，所述第三旋转组件、第四旋转组件包括第三微分旋钮、第三角度偏转轴、第三旋转滑台；所述第三微分旋钮顶住第三角度偏转轴使得第三旋转滑台做旋转运动，所述第三旋转滑台内设置有第三复位弹簧。作为一种优选方案，所述压镜片机构设置于产品固定台处，其包括压紧气缸与夹紧件；所述压紧气缸固定设置于放置固定台上，且夹紧气缸通过夹紧件将镜片与产品紧密贴合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术采用机械自动化代替人工操作，贴装时所需要的时间由原先的半个多小时缩减为五分钟左右，大大提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，同时，贴装完成后的成品合格率高，提高了产品的一致性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中放置固定台的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本专利技术中夹取机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例：如图1所示，一种镜片贴装设备，包括工作平台1，所述工作平台1上设置有放置固定台2，所述放置固定台2包括镜片固定台21与产品固定台22；取料相机3，用于拍照获得镜片固定台21上镜片的位置；夹取机构4，用于夹取镜片固定台21上的镜片至产品固定台22的产品上；高度补偿相机5，用于拍照获得镜片放置的高度；对位相机6，用于拍照补偿获得镜片放置的水平位置；压镜片机构7，用于将镜片与产品紧密贴合；UV照射头8，用于镜片与产品的UV固化。具体实施时，人工放置镜片到镜片固定台21上，所述取料相机3拍照获得镜片的位置，调整夹取机构4夹取镜片，然后人工放置产品至产品固定台22上，人工调整放置固定台2的位置使得产品的发光点与对位相机6的参照点一致，再进行人工对产品点胶，点胶完成后夹取机构4将镜片放到产品上，此时高度补偿相机5拍照取得镜片放置的高度，接着通过调整夹取机构4的水平位置，同时对位相机6进行拍照取得镜片放置位置，此处对位相机6多次拍照补偿直到确定准确位置，具体的此处精度要求为在±3um内，所述压镜片机构7将镜片与产品紧密贴合消除气泡，再将夹取机构4打开复位，采用UV照射头8进行固化，最后松开压镜片机构7，人工将成品取出；本专利技术采用机械自动化代替人工操作，贴装时所需要的时间由原先的半个多小时缩减为五分钟左右，大大提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，同时，贴装完成后的成品合格率高，提高了产品的一致性。更为具体的，所述取料相机3、高度补偿相机5通过第一相机支架9固定安装于工作平台1上，所述对位相机6通过第二相机支架10固定安装于工作平台1上，所述第二相机支架10上设置有对位方向模组，所述对位相机6固定于对位方向模组上。更进一步的，所述对位方向模组包括第一对位微分旋钮11、第一对位角度偏转轴12、第一对位旋转滑台13，所述第一对位微分旋钮11顶住第一对位角度偏转轴12使得第一对位旋转滑台13做旋转运动，所述第一对位旋转滑台13内设置有第一对位复位弹簧（由于安装于构件内，故图中并未示出）；所述对位方向模组还包括第二对位微分旋钮14、第二对位滑块15；所述第二对位微分旋钮14顶住第二对位滑块15，且第二对位滑块15内设置有第二对位复位弹簧（由于安装于构件内，故图中并未示出），其中第二对位滑块15设置于第二相机支架10上。更为具体的，所述取料相机3、对位相机6、高度补偿相机5采用工业相机CCD。如图2、图3所示，所述放置固定台2的底部设置有固定台方向模组，所述镜片固定台21与产品固定台22设置于放置固定台2上。本专利技术优选所述固定台方向模组包括第一旋转组件23，该第一旋转组件23用于控制放置固定台2在X向旋转；所述第一旋转组件23顶部设置有第二旋转组件24，该第二旋转组件24用于控制放置固定台2在Y向旋转；所述第二旋转组件24顶部设置有第一平移组件25，所述第一平移组件25用于控制放置固定台2在Y向平移；所述第一平移组件25顶部设置有第二平移组件26，所述第二平移组件26的顶部与放置固定台2相连接并用于控制放置固定台2在Z向平移。本专利技术优选所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜片贴装设备，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上设置有放置固定台，所述放置固定台包括镜片固定台与产品固定台；取料相机，用于拍照获得镜片固定台上镜片的位置；夹取机构，用于夹取镜片固定台上的镜片至产品固定台的产品上；高度补偿相机，用于拍照获得镜片放置的高度；对位相机，用于拍照补偿获得镜片放置的水平位置；压镜片机构，用于将镜片与产品紧密贴合；UV照射头，用于镜片与产品的UV固化。

【技术特征摘要】
1.一种镜片贴装设备，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上设置有放置固定台，所述放置固定台包括镜片固定台与产品固定台；取料相机，用于拍照获得镜片固定台上镜片的位置；夹取机构，用于夹取镜片固定台上的镜片至产品固定台的产品上；高度补偿相机，用于拍照获得镜片放置的高度；对位相机，用于拍照补偿获得镜片放置的水平位置；压镜片机构，用于将镜片与产品紧密贴合；UV照射头，用于镜片与产品的UV固化。2.根据权利要求1所述的一种镜片贴装设备，其特征在于：所述放置固定台的底部设置有固定台方向模组，所述镜片固定台与产品固定台设置于放置固定台上。3.根据权利要求2所述的一种镜片贴装设备，其特征在于：所述固定台方向模组包括第一旋转组件，该第一旋转组件用于控制放置固定台在X向旋转；所述第一旋转组件顶部设置有第二旋转组件，该第二旋转组件用于控制放置固定台在Y向旋转；所述第二旋转组件顶部设置有第一平移组件，所述第一平移组件用于控制放置固定台在Y向平移；所述第一平移组件顶部设置有第二平移组件，所述第二平移组件的顶部与放置固定台相连接并用于控制放置固定台在Z向平移。4.根据权利要求3所述的一种镜片贴装设备，其特征在于：所述第一旋转组件、第二旋转组件结构相同，均包括第一微分旋钮、第一角度偏转轴、第一旋转滑台；所述第一微分旋钮顶住第一角度偏转轴使得第一旋转滑台做旋转运动，所述第一旋转滑台内设置有第一复位弹簧。5.根据权利要求3所述的一种镜片贴装设备，其特征在于：所述第一平移组件与第二平移组件结构相同，均包括第二微分旋钮、第二滑块；所述第二微分旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋玉华，余闯，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32