一种喷涂机器人执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人执行装置，包括：支座和安装在支撑座上并可进行自由转动的机械臂，其中：机械臂远离支座的一端安装有喷涂机构，喷涂机构包括与机械臂连接的固定架、以及第一喷枪和第二喷枪；固定架包括杆件和环圈，杆件的一端与机械臂连接，环圈位于杆件远离机械臂的一端，且环圈通过连接部与杆件连接并固定，环圈的所在面垂直于杆件的所在面，环圈的圆心位于杆件的延伸线上，环圈靠近杆件一侧与杆件之间预设有间距；第一喷枪安装在杆件上，且第一喷枪的喷嘴朝向环圈所在面；第二喷枪安装在环圈上，且第二喷枪设有多只，并绕环圈环形布置，第二喷枪的喷嘴均朝向环圈的内部。本实用新型专利技术大大缩短了喷涂时间，提高喷涂效率。

Spraying robot executing device

The utility model discloses a spraying robot device comprises a support base and mounted on the supporting seat and can rotate freely the mechanical arm, including one end mechanical arm away from the bearing installation of the spraying mechanism, the spraying mechanism comprises a mechanical arm is connected with the fixed frame, and first and second gun gun holder; including the rod and ring, one end of the bar is connected with the mechanical arm, the ring is located in the end of the arm rod away from the machine, and fixed and the ring through the connecting part and the rod connection ring, where the surface is perpendicular to the surface of the rod, the extension line of the ring center at the bar. A preset space between bar and side bar near the ring; the first gun mounted on the rod, and the nozzle spray gun toward the first ring seat surface; second gun mounted on the ring, and the second gun is only, And ring ring arrangement, internal nozzle second gun are toward the ring. The utility model greatly shortens the spraying time and improves the spraying efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人执行装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种喷涂机器人执行装置。
技术介绍
喷涂机器人执行装置是从事喷涂的工业机器人。现有的喷涂机器人执行装置在进行喷涂作业时，每次只能完成对一个端面进行喷涂。喷涂时间长，工作效率低，亟待改进。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出一种喷涂机器人执行装置。本技术提出了一种喷涂机器人执行装置，包括：支座和安装在支撑座上并可进行自由转动的机械臂，其中：机械臂远离支座的一端安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括与机械臂连接的固定架、以及用于进行喷涂作业的第一喷枪和第二喷枪；所述固定架包括杆件和环圈，杆件的一端与机械臂连接，环圈位于杆件远离机械臂的一端，且环圈通过连接部与杆件连接并固定，环圈的所在面垂直于杆件的所在面，环圈的圆心位于杆件的延伸线上，环圈靠近杆件一侧与杆件之间预设有间距；所述第一喷枪安装在杆件上，且第一喷枪的喷嘴朝向环圈所在面；所述第二喷枪安装在环圈上，且第二喷枪设有多只，并绕环圈环形布置，第二喷枪的喷嘴均朝向环圈的内部。优选地，机械臂包括彼此连接且彼此之间可进行自由转动的第一臂、第二臂，所述第一臂远离第二臂的一端与支座连接，第二臂远离第一臂的一端设有导向杆，且导向杆的延伸方向与第一臂的延伸方向相互垂直。优选地，杆件安装在导向杆上。优选地，喷涂机构还包括用于驱动杆件在导向杆上沿导向杆的延伸方向进行来回运动的驱动单元。优选地，连接部为绕杆件和环圈外周环形布置的筒体，且该筒体的两端分别与杆件和环圈连接，该筒体的内径由靠近杆件的一端向靠近环圈的一端依次递增。优选地，支座的底部设有底座，底座位于机械臂下方并水平布置，且当机械臂与底座平行时，环圈位于底座的上方并平行于底座。本技术中，通过在机械臂上安装喷涂机构，并使喷涂机构包括与机械臂连接的固定架、以及用于进行喷涂作业的第一喷枪和第二喷枪；使固定架包括杆件和环圈，并使杆件的一端与机械臂连接，环圈位于杆件远离机械臂的一端，且环圈通过连接部与杆件连接并固定，环圈的所在面垂直于杆件的所在面，环圈的圆心位于杆件的延伸线上，环圈靠近杆件一侧与杆件之间预设有间距；使第一喷枪安装在杆件上，且第一喷枪的喷嘴朝向环圈所在面；使第二喷枪安装在环圈上，且第二喷枪设有多只，并绕环圈环形布置，第二喷枪的喷嘴均朝向环圈的内部。工作中，利用第一喷枪对工件的端面进行喷涂，利用第二喷枪对工件的环面进行喷涂，以缩短喷涂时间，提高喷涂效率，且在实际工作中，通过使第一喷枪、第二喷枪单独作业，可以实现对工件端部或环面单独喷涂，通过控制第二喷枪作业的数量和位置，可以实现对工件环面的局部喷涂。附图说明图1为本技术提出的一种喷涂机器人执行装置的结构示意图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。如图1所示，图1为本技术提出的一种喷涂机器人执行装置的结构示意图。参照图1，本技术实施例提出的一种喷涂机器人执行装置，包括：支座1和安装在支撑座上并可进行自由转动的机械臂2，其中：机械臂2远离支座1的一端安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括与机械臂2连接的固定架3、以及用于进行喷涂作业的第一喷枪4和第二喷枪5；所述固定架3包括杆件31和环圈32，杆件31的一端与机械臂2连接，环圈32位于杆件31远离机械臂2的一端，且环圈32通过连接部7与杆件31连接并固定，环圈32的所在面垂直于杆件31的所在面，环圈32的圆心位于杆件31的延伸线上，环圈32靠近杆件31一侧与杆件31之间预设有间距；所述第一喷枪4安装在杆件31上，且第一喷枪4的喷嘴朝向环圈32所在面；所述第二喷枪5安装在环圈32上，且第二喷枪5设有多只，并绕环圈32环形布置，第二喷枪5的喷嘴均朝向环圈32的内部。工作时，利用第一喷枪4对工件的端面进行喷涂，利用第二喷枪5对工件的环面进行喷涂，以缩短喷涂时间，提高喷涂效率。此外，本实施例中，机械臂2包括彼此连接且彼此之间可进行自由转动的第一臂、第二臂，所述第一臂远离第二臂的一端与支座1连接，第二臂远离第一臂的一端设有导向杆6，且导向杆6的延伸方向与第一臂的延伸方向相互垂直；所述杆件31安装在导向杆6上；所述喷涂机构还包括用于驱动杆件31在导向杆6上沿导向杆6的延伸方向进行来回运动的驱动单元。工作中，可以利用驱动单元固定架3在导向杆6上来回运动，以使第一喷枪4和第二喷枪5可以在喷涂时沿工件的高度进行上下运动。本实施例中，连接部7为绕杆件31和环圈32外周环形布置的筒体，且该筒体的两端分别与杆件31和环圈32连接，该筒体的内径由靠近杆件31的一端向靠近环圈32的一端依次递增。通过将连接部7设置成筒体，从而可以起到良好的遮挡作用，避免喷枪喷出的介质四处飞散。本实施例中，支座1的底部设有底座8，底座8位于机械臂2下方并水平布置，且当机械臂2与底座8平行时，环圈32位于底座8的上方并平行于底座8，底座8的设置用于对待喷涂工件进行支撑。由上可知，本技术大大缩短喷涂时间，提高喷涂效率，且在实际工作中，通过使第一喷枪4、第二喷枪5单独作业，可以实现对工件端部或环面单独喷涂，通过控制第二喷枪5作业的数量和位置，可以实现对工件环面的局部喷涂。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机器人执行装置，其特征在于，包括：支座(1)和安装在支撑座上并可进行自由转动的机械臂(2)，其中：机械臂(2)远离支座(1)的一端安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括与机械臂(2)连接的固定架(3)、以及用于进行喷涂作业的第一喷枪(4)和第二喷枪(5)；所述固定架(3)包括杆件(31)和环圈(32)，杆件(31)的一端与机械臂(2)连接，环圈(32)位于杆件(31)远离机械臂(2)的一端，且环圈(32)通过连接部(7)与杆件(31)连接并固定，环圈(32)的所在面垂直于杆件(31)的所在面，环圈(32)的圆心位于杆件(31)的延伸线上，环圈(32)靠近杆件(31)一侧与杆件(31)之间预设有间距；所述第一喷枪(4)安装在杆件(31)上，且第一喷枪(4)的喷嘴朝向环圈(32)所在面；所述第二喷枪(5)安装在环圈(32)上，且第二喷枪(5)设有多只，并绕环圈(32)环形布置，第二喷枪(5)的喷嘴均朝向环圈(32)的内部。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人执行装置，其特征在于，包括：支座(1)和安装在支撑座上并可进行自由转动的机械臂(2)，其中：机械臂(2)远离支座(1)的一端安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括与机械臂(2)连接的固定架(3)、以及用于进行喷涂作业的第一喷枪(4)和第二喷枪(5)；所述固定架(3)包括杆件(31)和环圈(32)，杆件(31)的一端与机械臂(2)连接，环圈(32)位于杆件(31)远离机械臂(2)的一端，且环圈(32)通过连接部(7)与杆件(31)连接并固定，环圈(32)的所在面垂直于杆件(31)的所在面，环圈(32)的圆心位于杆件(31)的延伸线上，环圈(32)靠近杆件(31)一侧与杆件(31)之间预设有间距；所述第一喷枪(4)安装在杆件(31)上，且第一喷枪(4)的喷嘴朝向环圈(32)所在面；所述第二喷枪(5)安装在环圈(32)上，且第二喷枪(5)设有多只，并绕环圈(32)环形布置，第二喷枪(5)的喷嘴均朝向环圈(32)的内部。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人执行装置，其特征在于，机械臂(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，曹振宇，邢林，潘然，
申请(专利权)人：安徽松科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34