The utility model discloses a toy robot, which comprises a main body, a control circuit board, sound unit, driving motor, gear group, crown gear, rotating bar, crown gear, rotating seat, leg drive gears and feet; the driving motor through a transmission gear group, driven by the corresponding under the crown gear and leg drive gear set to rotate, and the corresponding driving wheel rotation bar and the rotary seat to rotate and drive the rotation of the foot, and the transmission gear set and driven by plate to drive the feet of the opening and closing movements, when the feet of open action, a rotating seat in contact with the ground to play a supporting role to achieve the overall effect of rotation; when the feet of the closure operation, two feet on wheels with the ground, but only the wheel foot department have a driving force, to the other foot on The roller rotates and moves on the center of the axle, and the action is colorful, and meanwhile, the utility model is also provided with luminous sounding effect, showing better interest and high playing ability.
【技术实现步骤摘要】
玩具机器人
本技术属于玩具
,具体涉及一种玩具机器人。
技术介绍
现有技术中,电动玩具已经多种多样,主要是运用声、光、电的方法产生各种各样的动感效果,其中模拟仿真再现人类或动物动作的电动玩具极为常见,例如会走路或者做简单动作的机器人、电动玩具狗、电动玩具猫、电动玩具马车等等,但是现有技术中,现有的电动玩具的动作比较单一、生硬,造型比较呆板,导致趣味性不够。
技术实现思路
针对上述的不足,本技术目的在于,提供一种设计巧妙、合理,趣味性高的玩具机器人。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是:一种玩具机器人,其包括主壳体、控制电路板、发声单元、驱动马达、传动齿轮组、上冠形齿轮、旋转横杆、下冠形齿轮、旋转座、腿部驱动齿轮组和两脚部,两脚部对称铰接在主壳体的底部两侧,所述脚部的底面设有滚轮,所述腿部驱动齿轮组设置在其中一脚部内,并能带动该脚部上的滚轮转动,所述旋转座通过下垂直杆活动设置在主壳体的底部中间位置,下冠形齿轮设置在下垂直杆的上端;所述旋转横杆通过上垂直杆活动设置在主壳体的顶部中间位置,上冠形齿轮设置在上垂直杆的下端,所述传动齿轮组位于主壳体内,且该传动齿轮组的上输出端与上冠形齿轮相啮合,下输出端分别与下冠形齿轮和腿部驱动齿轮组相啮合,所述驱动马达设置在主壳体内,且与传动齿轮组的输入端相连接;所述发声单元设置在主壳体的顶部背面位置,所述控制电路板设置在主壳体内,且分别与所述发声单元和驱动马达相连接。作为本技术的一种改进,所述传动齿轮组包括齿轮箱、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七,所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七 ...
【技术保护点】
一种玩具机器人,其特征在于,其包括主壳体、控制电路板、发声单元、驱动马达、传动齿轮组、上冠形齿轮、旋转横杆、下冠形齿轮、旋转座、腿部驱动齿轮组和两脚部,两脚部对称铰接在主壳体的底部两侧,所述脚部的底面设有滚轮,所述腿部驱动齿轮组设置在其中一脚部内,并能带动该脚部上的滚轮转动,所述旋转座通过下垂直杆活动设置在主壳体的底部中间位置,下冠形齿轮设置在下垂直杆的上端;所述旋转横杆通过上垂直杆活动设置在主壳体的顶部中间位置,上冠形齿轮设置在上垂直杆的下端,所述传动齿轮组位于主壳体内,且该传动齿轮组的上输出端与上冠形齿轮相啮合,下输出端分别与下冠形齿轮和腿部驱动齿轮组相啮合,所述驱动马达设置在主壳体内,且与传动齿轮组的输入端相连接;所述发声单元设置在主壳体的顶部背面位置,所述控制电路板设置在主壳体内,且分别与所述发声单元和驱动马达相连接。
【技术特征摘要】
1.一种玩具机器人,其特征在于,其包括主壳体、控制电路板、发声单元、驱动马达、传动齿轮组、上冠形齿轮、旋转横杆、下冠形齿轮、旋转座、腿部驱动齿轮组和两脚部,两脚部对称铰接在主壳体的底部两侧,所述脚部的底面设有滚轮,所述腿部驱动齿轮组设置在其中一脚部内,并能带动该脚部上的滚轮转动,所述旋转座通过下垂直杆活动设置在主壳体的底部中间位置,下冠形齿轮设置在下垂直杆的上端;所述旋转横杆通过上垂直杆活动设置在主壳体的顶部中间位置,上冠形齿轮设置在上垂直杆的下端,所述传动齿轮组位于主壳体内,且该传动齿轮组的上输出端与上冠形齿轮相啮合,下输出端分别与下冠形齿轮和腿部驱动齿轮组相啮合,所述驱动马达设置在主壳体内,且与传动齿轮组的输入端相连接;所述发声单元设置在主壳体的顶部背面位置,所述控制电路板设置在主壳体内,且分别与所述发声单元和驱动马达相连接。2.根据权利要求1所述的玩具机器人,其特征在于,所述传动齿轮组包括齿轮箱、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七,所述齿轮一、...
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