The invention discloses a grinding wheel dressing visual monitoring device, image including image acquisition device, used for shooting micro abrasive grinding wheel surface 3-D shape of image edge; image and machine vision processing system, the abrasive 3D point cloud morphology show through three-dimensional reconstruction method; CNC integrated control system for according to the 3D point cloud morphology abrasive grit edge condition, adaptive adjustment of grinding wheel dressing process parameters, so as to realize online monitoring and intelligent control of grinding wheel dressing. The invention also provides an image visual monitoring method for grinding wheel dressing and trimming. The invention adopts the HD CCD camera and image processing system and machine vision, on the surface of the grinding wheel grit edge shape feature extraction and 3D point cloud surface reconstruction, reducing grit edge state, and then back to the CNC machine control system, adaptive adjustment of grinding wheel dressing process parameters, to achieve online monitoring and intelligent control of grinding wheel trued.
【技术实现步骤摘要】
一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置及方法
本专利技术涉及精密磨削制造砂轮修锐修整领域,尤其涉及一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置及方法。
技术介绍
砂轮修锐修整时精密/超精密加工技术的关键,如何高效对砂轮修锐修整进行在位/在线监控一直是产业化的技术瓶颈。一般情况下,砂轮表面磨粒出刃状态需要采用扫描电镜或白光干涉仪等离线检测方式判断砂轮表面磨粒出刃是否充分,使得砂轮修锐修整效率低下,而且不易掌握砂轮表面修锐修整情况。因此,本专利技术提出一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置,并结合图像处理与机器视觉处理技术,对砂轮进行在线修锐修整的监控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术砂轮修锐修整效率低下且修整精度不高的问题,本专利技术提供一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置及方法,并结合图像处理与机器视觉处理技术,实现砂轮在线修锐修整的智能化监控,其具体的技术方案如下,包括:一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置,包括:图像采集装置,用于拍摄砂轮表面微磨粒出刃的三维形貌图像;图像与机器视觉处理系统,用于将拍摄的三维形貌图像进行图像处理,通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来;CNC集成控制系统,用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况,自适应调节砂轮修锐修整工艺参数,从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。进一步地,所述的图像采集装置采用CCD高清摄像头。进一步地,所述的图像与机器视觉处理系统采用MATLAB软件从CCD拍摄的图像中提取磨粒三维形貌特征值,观察砂轮表面磨粒出刃状况。本专利技术另一方提供了一种基于所述装置的砂轮修锐修整的图像视觉监控方法,包括步骤:步 ...
【技术保护点】
一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置,其特征在于,包括:图像采集装置,用于拍摄金刚石砂轮(1)表面的微磨粒出刃的形貌图像(4);图像与机器视觉处理系统(5),用于将拍摄的微磨粒出刃的形貌图像(4)进行图像处理,通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来;CNC集成控制系统(7),用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况(6),自适应调节砂轮修锐修整工艺参数,从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。
【技术特征摘要】
1.一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置,其特征在于,包括:图像采集装置,用于拍摄金刚石砂轮(1)表面的微磨粒出刃的形貌图像(4);图像与机器视觉处理系统(5),用于将拍摄的微磨粒出刃的形貌图像(4)进行图像处理,通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来;CNC集成控制系统(7),用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况(6),自适应调节砂轮修锐修整工艺参数,从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。2.根据权利要求1所述的砂轮修锐修整的图像视觉监控装置,其特征在于:所述的图像采集装置采用CCD高清摄像头(3)。3.根据权利要求1所述的砂轮修锐修整的图像视觉监控装置,其特征在于:所述的图像与机器视觉处理系统(5)采用MATLAB软件从CCD拍摄的图像中提取磨粒三维形貌特征值,观察砂轮表面的磨粒出刃状况(6)。4.一种基于权利要求1至3中任一项所述装置的砂轮修锐修整的图像视觉监控方法,包括步骤:步骤(1)、拍摄金刚石砂轮(1)表面的微磨粒出刃的形貌图像(4);步骤(2)、将拍摄的微磨粒出刃的形貌图像(4)进行图像处理,通过三维重构方法将磨...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁艳军,李烈军,梁铸强,丁广全,李冠强,杨林丰,陈立志,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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