一种室内停车场停取车的导航方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种室内停车场停取车导航方法，它包括：用户停车导航、车位分配方法，用户取车导航方法；用户停车导航、车位分配方法包括：摄像头读取车辆号牌信息；对车辆分配停车位；服务器进行路线计算；路径引导装置将停车行进路线显示在显示器上；用户取车导航方法包括：用户在输入车号信息，服务器进行车辆定位；服务器为用户规划取车行走路径，并显示；用户根据取车行走路径找车；本发明专利技术还公开了一种室内停车场停取车导航系统，它包括：入口终端、路径引导装置、车位终端、服务器；入口终端包括车位分配终端、车辆查询终端、显示模块；路径引导装置包括控制器、路径提示牌、监控摄像头；车位终端包括车辆检测装置、车位显示器。

Navigation method and system for parking taking out vehicle in indoor parking lot

The invention discloses an indoor parking lot parked car navigation method, which comprises: user navigation, parking spaces distribution method, the user take the car navigation method; including user navigation, parking parking space allocation method: the camera read the vehicle license plate information; the allocation of vehicles parking spaces; server route calculation; route guidance device will stop. The route is displayed on the display; including the user take the car navigation method: the user input number information of vehicle positioning server; server for users planning to take the car to walk the path, and display the user; according to take the car to walk the path to find the car; the invention also discloses an indoor parking lot parked car navigation system, which includes: the terminal entrance, parking route guidance device, terminal, server; terminal entrance including parking distribution terminal, terminal, vehicle information display module The path guidance device comprises a controller, a path prompt board and a monitoring camera; the parking terminal comprises a vehicle detection device and a parking space display.

【技术实现步骤摘要】
一种室内停车场停取车的导航方法和系统
本专利技术属于导航
，具体涉及一种室内停车场停取车的导航方法和系统。
技术介绍
现代城市的快速发展，各种商场、超市和购物中心越来越大型化，地下停车场是大城市商业中心普遍采用的一种方式。现在有好多新建的地下停车场都建立了停车引导系统，在地下车库入口处显示屏上会显示每个停车区域剩余车位的数量，在停车场停车位的上方也会有指示灯显示该车位上是否已经停了车辆。但是每到人流高峰期，顾客仍然会遇到停车难和找车难的问题。停车指示牌上明明显示的还有车位，进去以后发现好多车辆兜兜转转都在找车位，甚至堵在停车场内想出去都难。购物结束后拎着大包小包却不记得车子停哪儿了，有时即使拍照记录了停车位置，却仍然迷失在迷宫一样的地下停车场。目前的停车场主要采用刷卡或者拍照识别车牌号的方式记录进入车辆的信息，一般的停车场只计算车位余量，先进一些的停车场会在车位上安装图像识别或者车位传感器等硬件设备，以辨别车位是否被占用，然后在车位上方用信号指示灯提醒客户。然而依靠车位传感器来统计停车位，具有信息反映不及时等情况，因此一些购物中心的人流高峰期，仍然会遇到找不到车位造成的停车场拥堵，甚至争抢车位的情况出现。在停车区域的规划上，目前的地下停车场都会采用不同的字母和颜色来区分不同的停车区域，但是由于地下停车场隔断较多，视线不佳，参照物太少，顾客在购物结束后经常需要花费大量的时间去寻找自己的爱车。因此需要在停车场内设置导航装置，以便于寻找停车位和车辆。目前，广泛应用于室外导航的GPS技术无法有效的应用于室内场合；而室内定位技术中RFID(射频技术)定位采用刷卡采样方式，根据阅读器位置对刷卡人员或设备进行定位，无法进行实时定位，定位精度低，不具备通信能力，抗干扰性差；ZigBee（ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术）技术需要布置强大的硬件网络，且信号传输受多径效应和移动的影响都很大，定位成本高；Wi-Fi定位通过计算信号的强弱来定位，其精确度和响应速度都还有待提高。
技术实现思路
为了解决现有室内定位系统的成本高、定位精度差、响应速度慢的问题，以及现有室内导航系统在室内停车场内定位不准确、信息反映不及时会造成停车场拥堵，甚至争抢车位的情况的问题，提供了一种室内停车场停取车的导航方法和系统。一种室内停车场停取车导航方法，它包括：用户停车导航、车位分配方法，用户取车导航方法；所述的用户停车导航、车位分配方法包括：S01：摄像头读取车辆号牌信息；S02：对车辆进行分配停车位；S03：停车场入口终端将用户停车位置信息上传至存储器；S04：服务器根据分配的停车位置进行路线计算；S05：路径引导装置将停车行进路线显示在显示器上；S06：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；S07：停车成功；所述的用户取车导航方法包括：S01：用户在停车场入口终端输入车号信息，服务器进行车辆定位；S02：服务器将车辆停靠车位号显示；S03：服务器为用户规划取车行走路径，并显示；S04：服务器为用户规划取车后车辆行走路径，并显示；S05：服务器将取车路径同步至停车场地图内，并生成连接或下载文件的二维码；S06：用户使用手机等客户端下载停车场地图；S07：用户根据取车行走路径找车；S08：用户驱车离开；进一步的，所述的用户停车导航、车位分配方法的S02：对车辆进行分配停车位；还包括：S021：停车场入口终端读取停车场内车位信息，将可停靠位置显示；S022：用户自主选择停车位置；S023：对未选择停车位置的车辆进行随机分配停车位；进一步的，所述的用户停车导航、车位分配方法的S06：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；还包括：S061：服务器记录车辆停车时长，并将其与车号信息共同存储；S062：非指定停靠车位检测是否有车辆停入；S063：非指定停靠车位检测到有车辆停入后将车辆信息传送至服务器；S064：服务器重新录入车辆信息及车位信息；进一步的，所述的用户取车导航方法的S01：用户在停车场入口终端输入车号信息，服务器进行车辆定位；还包括：S011：用户选择出口；一种室内停车场停取车导航系统，它包括：入口终端、路径引导装置、车位终端、服务器；所述的入口终端、路径引导装置、车位终端分别于服务器相连；所述的入口终端包括车位分配终端1、车辆查询终端、显示模块2；所述的路径引导装置，包括控制器、路径提示牌、监控摄像头；所述的车位终端包括车辆检测装置3、车位显示器4；进一步的，所述的显示模块2为LED显示屏；进一步的，所述的车位分配终端1包括摄像模块11、车位自主选择模块；所述的车辆查询终端包括车辆查询装置、地图下载装置；所述的车辆查询装置设有车辆信息输入模块；所述的车辆信息输入模块为电子触摸显示屏；所述的地图下载装置设有二维码转换装置；进一步的，所述的控制器与服务器相连；所述的路径提示牌、监控摄像头与控制器相连；所述的路径提示牌为LED显示器或路径指示灯；进一步的，所述的车辆检测装置3为设置在车位上下方的检测装置；所述的车位显示器4设置在车位的上方，用来显示车位号码、停靠车辆的车号；进一步的，所述的检测装置为红外线障碍检测器、超声波检测器等。停车时，车位分配终端1的摄像模块11读取车辆号牌信息；车位自主选择模块将未被占用的停车位信息发送至显示模块2，显示模块2将可停靠位置显示，此时用户可以选择停车的位置，车位分配终端1将分配的车位信息上传至服务器；若用户未选择停车位置，车位分配终端1将随机为用户分配车位；车位分配终端1将分配的车位信息上传至服务器；服务器将车辆信息和系统分配的位置信息显示在显示模块2上；服务器根据分配的停车位置进行路线计算；服务器将路径信息传递至控制器，控制器控制路径提示牌显示路径；车位显示器4显示车位号码、停靠车辆的车号，以便于用户确定停车位置是否正确；用户按照路径提示牌进行停车，停车成功后车位终端将停车成功信号传递至服务器。若用户未按照车位分配终端1为用户分配车位进行停车，则将车辆实际停靠位置的车位终端检测到车辆停入，并将停入的车辆信息传递至服务器，服务器重新录入车辆信息及车位信息，服务器记录为未按分配停车。取车时，用户可以在车辆查询装置输入车辆的车号等信息，车辆查询装置将车号与服务器内信息进行对比，找到用户需要找的车辆位置，并将车辆位置显示在显示模块2上；服务器根据用户现在的位置和车辆所在的位置进行路径规划，并将规划出的路径显示在显示模块2上，并在地图下载装置上显示含有带有导航的地图的下载地址或下载二维码；用户使用手机等客户端下载停车场地图；用户根据取车行走路径找车；用户根据取车后车辆行走路径行驶至出口处；根据服务器信息确定用户停车位置与分配未知是否相符；正常停车按照正常停车标准进行收费，未按照分配位置进行停车则收取一定附加费用。若用户在停车、取车过程中行驶路径发生错误，监控摄像头监控车辆行驶位置；并将位置信息传递至服务器，服务器进行重新规划路径，服务器将路径信息传递至控制器，控制器控制路径提示牌显示路径；用户按照路径提示牌进行停车，停车成功后车位终端将停车成功信号传递至服务器。在停车、取车过程中服务器将记录车辆停车过程所需时间，以估计车俩驾驶人员对停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内停车场停取车导航方法，其特征在于：它包括：用户停车导航、车位分配方法，用户取车导航方法；所述的用户停车导航、车位分配方法包括：S01：摄像头读取车辆号牌信息；S02：对车辆进行分配停车位；S03：停车场入口终端将用户停车位置信息上传至存储器；S04：服务器根据分配的停车位置进行路线计算；S05：路径引导装置将停车行进路线显示在显示器上；S06：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；S07：停车成功；所述的用户取车导航方法包括：S01：用户在停车场入口终端输入车号信息，服务器进行车辆定位；S02：服务器将车辆停靠车位号显示；S03：服务器为用户规划取车行走路径，并显示；S04：服务器为用户规划取车后车辆行走路径，并显示；S05：服务器将取车路径同步至停车场地图内，并生成连接或下载文件的二维码；S06：用户使用手机等客户端下载停车场地图；S07：用户根据取车行走路径找车；S08：用户驱车离开。

【技术特征摘要】
1.一种室内停车场停取车导航方法，其特征在于：它包括：用户停车导航、车位分配方法，用户取车导航方法；所述的用户停车导航、车位分配方法包括：S01：摄像头读取车辆号牌信息；S02：对车辆进行分配停车位；S03：停车场入口终端将用户停车位置信息上传至存储器；S04：服务器根据分配的停车位置进行路线计算；S05：路径引导装置将停车行进路线显示在显示器上；S06：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；S07：停车成功；所述的用户取车导航方法包括：S01：用户在停车场入口终端输入车号信息，服务器进行车辆定位；S02：服务器将车辆停靠车位号显示；S03：服务器为用户规划取车行走路径，并显示；S04：服务器为用户规划取车后车辆行走路径，并显示；S05：服务器将取车路径同步至停车场地图内，并生成连接或下载文件的二维码；S06：用户使用手机等客户端下载停车场地图；S07：用户根据取车行走路径找车；S08：用户驱车离开。2.根据权利要求1所述的一种室内停车场停取车导航方法，其特征在于：所述的用户停车导航、车位分配方法的S02：对车辆进行分配停车位；还包括：S021：停车场入口终端读取停车场内车位信息，将可停靠位置显示；S022：用户自主选择停车位置；S023：对未选择停车位置的车辆进行随机分配停车位。3.根据权利要求2所述的一种室内停车场停取车导航方法，其特征在于：所述的用户停车导航、车位分配方法的S06：车位上方的提示系统显示将要停靠车辆车号，检测系统检测车辆是否到位；还包括：S061：服务器记录车辆停车时长，并将其与车号信息共同存储；S062：非指定停靠车位检测是否有车辆停入；S063：非指定停靠车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惟嘉，
申请(专利权)人：王惟嘉，
类型：发明
国别省市：山东,37