一种强力混合机控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种强力混合机控制方法、装置及系统，应用于强力混合机，强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；方法包括：搅拌桨运行时，实时检测强力混合机的振幅；获得每个检测周期的平均振幅，所述检测周期为第一设定时间段；判断当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值超过预定范围时，则确定搅拌桨处于失衡状态，进行失衡预警。当强力混合机当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值超过预定范围时，确定搅拌桨处于失衡状态，进行失衡预警。这样发现搅拌桨因为异常事件导致的动平衡失衡，及时避免动平衡进一步恶化，造成强力混合机损坏。

Method, device and system for controlling force mixer

The embodiment of the invention discloses a control method, device and system for strong mixing machine, used in strong mixing, strong mixing machine comprises: agitator motor and impeller impeller motor control inverter; inverter in the impeller drive impeller rotation; method includes: impeller operation, real-time amplitude detection of strong mixing machine; get the average amplitude of each detection period, the detection period of the first set time period; the average amplitude of the average amplitude ratio of judging the current detection cycle and a detection period exceeds a predetermined range, then determine the impeller in an unbalanced state of imbalance of early warning. When the ratio between the average amplitude of the current detection period of the power mixing machine and the average amplitude of the last detection period exceeds a predetermined range, the stirring paddle is determined to be in an unbalanced state and an unbalanced warning is carried out. In this way, it is found that the dynamic balance of the stirring paddle due to abnormal events is further avoided, and the dynamic balance is further deteriorated, resulting in damage to the powerful mixer.

【技术实现步骤摘要】
一种强力混合机控制方法、装置及系统
本专利技术涉及强力混合机
，特别涉及一种强力混合机控制方法、装置及系统。
技术介绍
强力混合机是钢铁企业球团工序生产中的重要设备，其作用是将作为膨润土的粘结剂和铁精矿混合均匀，为进入下一个流程做准备。在球团生产工艺中，混匀效果对球团质量和成本影响很大，采用先进的混匀设备，混匀效果好的球团厂，膨润土添加0.5％左右；混匀效果不好的球团厂，膨润土添加2％左右。以年产120万吨的球团厂为例，如果采用先进的混匀设备，混匀效果良好，一年要少用120*(2％-0.5％)＝1.8万吨。球团用强力混合机目前最先进的混匀设备是立式强力混合机，典型的立式强力混合机由搅拌桨、混合筒、框架、排料设备等组成，立式强力混合机结构简图如图1所示。具体结构如下：1-搅拌桨驱动电机；2-搅拌桨传动系统；3-搅拌桨轴承；4-混合机进料口；5-搅拌桨轴；6-搅拌桨桨叶；7-混合筒；8-混合筒驱动电机及其传动；9-排料口；10-混合机框架。强力混合机在生产中，未混合物料从进料口进入强力混合机，混合后的物料从排料口排出强力混合机。搅拌桨悬置于混合筒上方，搅拌桨驱动电机1固定在强力混合机的框架上，通过皮带传动。在混合过程中，混合筒处于旋转状态，悬置在混合筒上的多个搅拌桨处于高速旋转状态。物料在搅拌桨、混合筒和重力的共同作用下完成物料的混匀。强力混合机的振动基本分为以下三种情况：1)共振。由强力混合机的固有频率决定，当搅拌桨在特定转速(共振转速)运行时，将会产生共振，共振的特点是只要搅拌桨避开共振转速，振动强度会迅速减少。强力混合机工作时需要避开共振转速。2)搅拌桨正常磨损造成的不平衡振动。3)强力混合机异常事件引起的振动。例如，大块异物进入强力混合机，产生很大外力作用于桨轴，导致桨轴偏心，产生振动。桨轴偏心后，如果不及时处理，搅拌桨桨叶轴承将会因为强烈的振动而断裂。因此，本领域技术人员需要提供一种强力混合机控制方法及系统，能够准确检测强力混合机的振幅是否正常。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种强力混合机控制方法及系统，能够准确检测强力混合机的振幅是否正常。本专利技术提供一种强力混合机控制方法，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；包括以下步骤：搅拌桨运行时，实时检测强力混合机的振幅；获得每个检测周期的平均振幅，所述检测周期为第一设定时间段；判断当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值超过预定范围时，则确定所述搅拌桨处于失衡状态，进行失衡预警。优选地，确定所述搅拌桨处于失衡状态后，还包括：获得第二设定时间段内强力混合机的平均振幅；判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值大于第一预设值，则确定所述搅拌桨处于第一级别失衡状态，进行重损害预警；判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值小于所述第一预设值，则确定所述搅拌桨处于第二级别失衡状态，进行轻损害预警；所述第二设定时间段小于所述第一设定时间段的百分之一，且所述第二设定时间段位于所述当前检测周期的末尾。优选地，所述第一设定时间段的长度大于二小时；所述第二设定时间段的范围为两秒至五秒。本专利技术还提供一种强力混合机控制装置，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；包括：检测单元，用于搅拌桨运行时，实时检测强力混合机的振幅；第一计算单元，用于获得每个检测周期的平均振幅，所述检测周期为第一设定时间段；第一判断单元，用于判断当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值是否超过预定范围；第一确定单元，用于当当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值超过预定范围时，确定所述搅拌桨处于失衡状态，进行失衡预警。优选地，还包括：第二平均振幅获得单元、第二判断单元、第二确定单元和第三确定单元；所述第二平均振幅获得单元，用于获得第二设定时间段内强力混合机的平均振幅；所述第二判断单元，用于判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值是否大于第一预设值；所述第二确定单元，用于当所述第二判断单元判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值大于第一预设值时，确定所述搅拌桨处于第一级别失衡状态，进行重损害预警；所述第三确定单元，用于当所述第二判断单元判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值小于第一预设值时，确定所述搅拌桨处于第二级别失衡状态，进行轻损害预警；所述第二设定时间段小于所述第一设定时间段的百分之一，且所述第二设定时间段位于所述当前检测周期的末尾。优选地，所述第一设定时间段的长度大于二小时；所述第二设定时间段的范围为两秒至五秒。本专利技术还提供一种强力混合机控制系统，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；还包括：振动传感器和控制器；所述振动传感器，用于搅拌桨运行时，实时检测强力混合机的振幅，并将检测振幅发送给所述控制器；所述控制器，用于获得每个检测周期的平均振幅，所述检测周期为第一设定时间段；判断当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值超过预定范围时，则确定所述搅拌桨处于失衡状态，进行失衡预警。优选地，所述控制器，确定所述搅拌桨处于失衡状态后，还用于，获得第二设定时间段内强力混合机的平均振幅；判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值大于第一预设值，则确定所述搅拌桨处于第一级别失衡状态，进行重损害预警；判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值小于所述第一预设值，则确定所述搅拌桨处于第二级别失衡状态，进行轻损害预警；所述第二设定时间段小于所述第一设定时间段的百分之一，且所述第二设定时间段位于所述当前检测周期的末尾。优选地，所述第一设定时间段的长度大于二小时；所述第二设定时间段的范围为两秒至五秒。优选地，当所述强力混合机包括多个搅拌桨时，每个所述搅拌桨对应设置一个搅拌桨电机，每个所述搅拌桨电机对应一个搅拌桨变频器，每个所述搅拌桨对应设置一个所述振动传感器。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：实时检测强力混合机的振幅，当强力混合机当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值超过预定范围时，则确定强力混合机的搅拌桨处于失衡状态，需要进行失衡预警。这样可以发现强力混合机的搅拌桨因为异常事件导致的动平衡失衡，进而可以及时避免动平衡进一步恶化，造成强力混合机损坏。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是现有技术中的立式强力混合机示意图；图2是本专利技术提供的强力混合机混匀效果与搅拌桨转速关系图；图3为本专利技术提供的强力混合机控制方法实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种强力混合机控制方法，其特征在于，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；包括以下步骤：搅拌桨运行时，实时检测强力混合机的振幅；获得每个检测周期的平均振幅，所述检测周期为第一设定时间段；判断当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值超过预定范围时，则确定所述搅拌桨处于失衡状态，进行失衡预警。

【技术特征摘要】
1.一种强力混合机控制方法，其特征在于，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；包括以下步骤：搅拌桨运行时，实时检测强力混合机的振幅；获得每个检测周期的平均振幅，所述检测周期为第一设定时间段；判断当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值超过预定范围时，则确定所述搅拌桨处于失衡状态，进行失衡预警。2.根据权利要求1所述的强力混合机控制方法，其特征在于，确定所述搅拌桨处于失衡状态后，还包括：获得第二设定时间段内强力混合机的平均振幅；判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值大于第一预设值，则确定所述搅拌桨处于第一级别失衡状态，进行重损害预警；判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值小于所述第一预设值，则确定所述搅拌桨处于第二级别失衡状态，进行轻损害预警；所述第二设定时间段小于所述第一设定时间段的百分之一，且所述第二设定时间段位于所述当前检测周期的末尾。3.根据权利要求2所述的强力混合机控制方法，其特征在于，所述第一设定时间段的长度大于二小时；所述第二设定时间段的范围为两秒至五秒。4.一种强力混合机控制装置，其特征在于，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；包括：检测单元，用于搅拌桨运行时，实时检测强力混合机的振幅；第一计算单元，用于获得每个检测周期的平均振幅，所述检测周期为第一设定时间段；第一判断单元，用于判断当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值是否超过预定范围；第一确定单元，用于当当前检测周期的平均振幅与上一检测周期的平均振幅的比值超过预定范围时，确定所述搅拌桨处于失衡状态，进行失衡预警。5.根据权利要求4所述的强力混合机控制装置，其特征在于，还包括：第二平均振幅获得单元、第二判断单元、第二确定单元和第三确定单元；所述第二平均振幅获得单元，用于获得第二设定时间段内强力混合机的平均振幅；所述第二判断单元，用于判断第二设定时间段内强力混合机的平均振幅与所述当前检测周期的平均振幅的比值是否大于第一预设值；所述第二确定单元，用于当所述第二判...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雁飞，刘克俭，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43