智能运载小车及其操作方法技术

本发明专利技术属于物流运输领域，具体提供一种智能运载小车及其操作方法。本发明专利技术旨在解决现有轨道小车只有机械锁，不能保证小车内运输物品的安全，且现有轨道小车在与障碍物发生碰撞后才停车，不能保证运输物品被平稳地运输的问题，本发明专利技术的智能运载小车包括机械锁紧装置、无线射频锁紧装置和密闭解盖装置，从而使得智能运载小车有机械锁加电子锁双重保护。并且所述智能运载小车还采用避障检测装置，使得所述智能运载小车在未接触到障碍物时就可以减速停止，避免了小车和障碍物的撞击，从而对运输物品起到了很好的安全保护作用。所述智能运载小车还安装有位置检测装置和姿态控制架，使得所述智能运载小车能准确定位并且能够自动调整姿态从而保持水平。

Intelligent carrier vehicle and its operation method

The invention belongs to the field of logistics transportation, in particular to an intelligent carrier vehicle and an operation method thereof. The invention aims at solving the existing rail car only mechanical lock, can not guarantee the safety of goods transport vehicle, and the existing rail car in the collision with the obstacle after parking, can not guarantee the transport goods to be smoothly transport problems, the invention of the intelligent vehicle car comprises a mechanical locking device, radio frequency locking device and sealed the solution cover device, which makes the intelligent carrier of a mechanical lock electronic lock with double protection. And the car also uses intelligent vehicle obstacle avoidance detection device, so that the intelligent vehicle in the car does not come into contact with the obstacle can be avoided and the deceleration stop, car barrier impact, so as to secure good protection for the transport of goods from. The intelligent carrier vehicle is also provided with a position detection device and a posture control frame, so that the intelligent carrier vehicle can be accurately positioned and can automatically adjust the posture so as to maintain the level.

【技术实现步骤摘要】
智能运载小车及其操作方法
本专利技术属于物流运输领域，具体提供一种智能运载小车及其操作方法。
技术介绍
目前，轨道小车是物流、交通中比较普遍运用的方式之一。因其无污染、低噪音、定位准确、速度变化范围大、适用范围广等特点，现已被广泛用于汽车制造、摩托车制造、低压电器制造、邮政等各种领域。但是，传统的轨道小车通常只有机械锁，不能保证运输物品的安全，并且传统的轨道小车通常只有在接触到轨道上的障碍物之后才会停车，使得小车内的运输物品不能被平稳地运输。相应地，本领域需要一种新的运载小车来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有轨道小车只有机械锁，不能保证小车内运输物品的安全，且现有轨道小车在与障碍物发生碰撞后才停车，使得运输物品不能被平稳地运输的问题，本专利技术提供了一种智能运载小车，该智能运载小车包括小车底座和连接到所述小车底座上的小车厢体，所述小车厢体上设置有厢体密闭盖紧装置，所述厢体密闭盖紧装置包括密闭盖紧门和锁定装置，所述锁定装置用于使所述密闭盖紧门相对于所述小车厢体闭合，并在接收到解锁请求后打开所述密闭盖紧门。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括车载智能运算单元，所述锁定装置包括安装在所述密闭盖紧门上的机械锁紧装置、门锁感应器、密闭解盖装置和无线射频锁紧装置；所述门锁感应器用于接收无线解锁请求信号并将其发送给所述车载智能运算单元，所述车载智能运算单元判断所述解锁请求是否合法并据此决定是否发出解锁命令；所述无线射频锁紧装置从所述车载智能运算单元接收解锁命令并因此打开所述密闭盖紧门；所述机械锁紧装置允许操作者在所述无线射频锁紧装置失效的情况下利用钥匙打开所述机械锁紧装置；所述密闭解盖装置允许操作者打开所述机械锁紧装置后，通过手动操作所述密闭解盖装置来打开所述密闭盖紧门。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括无线射频调制模块，所述无线射频调制模块与所述车载智能运算单元连通，所述无线射频调制模块用于对所述门锁感应器接收到的无线解锁请求信号进行调制并将调制后的信号转发给所述车载智能运算单元。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括设置在所述小车底座或所述小车厢体上的位置检测装置，所述位置检测装置通过扫描与所述智能运载小车配合使用的智能轨道上的位置标记来确定所述智能运载小车的位置，并且选择性地将所述智能运载小车的位置信息发送给所述车载智能运算单元。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括防撞装置，所述防撞装置设置在所述小车厢体或所述小车底座或所述小车厢体与所述小车底座的连接部位，所述防撞装置用于检测所述智能运载小车运行前方的障碍物并将障碍物信息发送给所述车载智能运算单元，从而使得所述车载智能运算单元能够控制所述智能运载小车的运行速度，防止所述智能运载小车与所述障碍物相撞。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述防撞装置包括避障检测装置和限位开关，所述避障检测装置与所述车载智能运算单元连接，用于在运行过程中持续检测所述智能运载小车与前方障碍物之间的距离并将所述距离发送给所述车载智能运算单元，所述车载智能运算单元能够在所述智能运载小车与前方障碍物之间的距离小于预定阈值时控制所述智能运载小车减速，所述限位开关用于在所述避障检测装置失效时通过与障碍物接触来使所述智能运载小车紧急停车。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括设置在所述小车厢体上的姿态控制架，所述姿态控制架能够检测所述小车厢体的水平程度并且能够在所述小车厢体的倾斜度超过预定阈值时使所述小车厢体恢复到水平姿态。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述姿态控制架包括横向于所述小车厢体设置的控制架主体、设置在所述控制架主体的第一端的第一距离传感器和第一姿态控制器以及设置在所述控制架主体的第二端的第二距离传感器和第二姿态控制器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器都与所述车载智能运算单元连通，所述第一距离传感器用于检测所述小车厢体一侧相对于所述小车底座的第一距离，所述第二距离传感器用于检测所述小车厢体另一侧相对于所述小车底座的第二距离，当所述第一距离与所述第二距离之间的差值超过预定阈值时，所述车载智能运算单元控制所述第一姿态控制器和/或所述第二姿态控制器来调整所述小车厢体的姿态。在上述智能运载小车的优选技术方案中，所述第一姿态控制器和所述第二姿态控制器是伸缩缸体，在伸展状态下所述伸缩缸体的活塞杆能够抵靠到所述小车底座的底部；并且/或者所述小车厢体的侧壁上设置有检视窗体和显示面板，所述检视窗体使得操作人员能够看到所述小车厢体内存放的物品，所述显示面板用于显示所述智能运载小车的运行信息并且能够使操作人员通过手动输入来修改所述智能运载小车的运行信息；并且/或者所述小车厢体内安装有厢体消毒洁净装置，所述车载智能运算单元连接并控制所述厢体消毒洁净装置以便给所述小车厢体内部消毒。在另一方面，本专利技术提供了一种操作上述智能运载小车的方法，该方法包括：定位方法：当所述智能运载小车处于运行状态时，所述位置检测装置扫描所述智能轨道中的位置标记并据此确定所述智能运载小车的位置信息，所述位置检测装置还选择性地将所述位置信息发送给所述车载智能运算单元；姿态控制方法：当所述智能运载小车处于运行状态时，所述姿态控制架检测所述小车厢体的倾斜角度，并将所述倾斜角度信息传输给所述车载智能运算单元，当所述倾斜角度超过预定阈值时，所述车载智能运算单元控制所述姿态保持架的第一姿态控制器和/或第二姿态控制器，从而使所述小车厢体恢复到水平姿态；防撞方法：当所述智能运载小车运行且前方存在障碍物时，所述避障检测装置将检测到的障碍物的距离信息发送给所述车载智能运算单元，当所述距离超过预定阈值时，所述车载智能运算单元控制所述智能运载小车减速直至停车，从而防止所述智能运载小车撞击所述障碍物；当所述智能运载小车运行前方的障碍物被清除后，所述车载智能运算单元控制所述智能运载小车继续运行；当所述避障检测装置失效时，所述限位开关通过与障碍物碰撞并给所述车载智能运算单元发送碰撞信息而使得所述车载智能运算单元断开所述智能运载小车的电源，从而使所述智能运载小车紧急停车；锁定方法：当所述智能运载小车处于停止状态时，所述车载智能运算单元打开无线射频通讯频道，所述门锁感应器接收操作者发送的解锁请求并发送给所述无线射频调制模块，所述无线射频调制模块将解锁请求调制后发送给所述车载智能运算单元，所述车载智能运算单元将接收到的解锁请求运算处理后，发送解锁命令给所述无线射频锁紧装置，所述无线射频锁紧装置接收到解锁命令后打开所述密闭盖紧门；与此同时，所述车载智能运算单元将接收到的解锁请求次数、位置和时间信息予以存储；当所述无线射频锁紧装置失效时，操作者通过使用钥匙打开所述机械锁紧装置后，手动操作所述密闭解盖装置来打开所述密闭盖紧门。本领域技术人员能够理解的是，本专利技术的技术方案中，智能运载小车包括机械锁紧装置、无线射频锁紧装置和密闭解盖装置，从而使得智能运载小车有机械锁加电子锁双重保护。并且所述智能运载小车还采用避障检测装置，使得所述智能运载小车在未接触到障碍物时就可以停车，避免了小车和障碍物的撞击，从而对运输物品起到了很好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能运载小车，包括小车底座和连接到所述小车底座上的小车厢体，所述小车厢体上设置有厢体密闭盖紧装置，其特征在于，所述厢体密闭盖紧装置包括密闭盖紧门和锁定装置，所述锁定装置用于使所述密闭盖紧门相对于所述小车厢体闭合，并在接收到解锁请求后打开所述密闭盖紧门。

【技术特征摘要】
1.一种智能运载小车，包括小车底座和连接到所述小车底座上的小车厢体，所述小车厢体上设置有厢体密闭盖紧装置，其特征在于，所述厢体密闭盖紧装置包括密闭盖紧门和锁定装置，所述锁定装置用于使所述密闭盖紧门相对于所述小车厢体闭合，并在接收到解锁请求后打开所述密闭盖紧门。2.根据权利要求1所述的智能运载小车，其特征在于，所述智能运载小车还包括车载智能运算单元，所述锁定装置包括安装在所述密闭盖紧门上的机械锁紧装置、门锁感应器、密闭解盖装置和无线射频锁紧装置；所述门锁感应器用于接收无线解锁请求信号并将其发送给所述车载智能运算单元，所述车载智能运算单元判断所述解锁请求是否合法并据此决定是否发出解锁命令；所述无线射频锁紧装置从所述车载智能运算单元接收解锁命令并因此打开所述密闭盖紧门；所述机械锁紧装置允许操作者在所述无线射频锁紧装置失效的情况下利用钥匙打开所述机械锁紧装置；所述密闭解盖装置用于人机对接，允许操作者打开所述机械锁紧装置后，通过手动操作所述密闭解盖装置来打开所述密闭盖紧门。3.根据权利要求2所述的智能运载小车，其特征在于，所述智能运载小车还包括无线射频调制模块，所述无线射频调制模块与所述车载智能运算单元连通，所述无线射频调制模块用于对所述门锁感应器接收到的无线解锁请求信号进行调制并将调制后的信号转发给所述车载智能运算单元。4.根据权利要求3所述的智能运载小车，其特征在于，所述智能运载小车还包括设置在所述小车底座或所述小车厢体上的位置检测装置，所述位置检测装置通过扫描与所述智能运载小车配合使用的智能轨道上的位置标记来确定所述智能运载小车的位置，并且选择性地将所述智能运载小车的位置信息发送给所述车载智能运算单元。5.根据权利要求4所述的智能运载小车，其特征在于，所述智能运载小车还包括防撞装置，所述防撞装置设置在所述小车厢体或所述小车底座或所述小车厢体与所述小车底座的连接部位，所述防撞装置用于检测所述智能运载小车运行前方的障碍物并将障碍物信息发送给所述车载智能运算单元，从而使得所述车载智能运算单元能够控制所述智能运载小车的运行速度，防止所述智能运载小车与所述障碍物相撞。6.根据权利要求5所述的智能运载小车，其特征在于，所述防撞装置包括避障检测装置和限位开关，所述避障检测装置与所述车载智能运算单元连接，用于在运行过程中持续检测所述智能运载小车与前方障碍物之间的距离并将所述距离发送给所述车载智能运算单元，所述车载智能运算单元能够在所述智能运载小车与前方障碍物之间的距离小于预定阈值时控制所述智能运载小车减速，所述限位开关用于在所述避障检测装置失效时通过与障碍物接触来使所述智能运载小车紧急停车。7.根据权利要求6所述的智能运载小车，其特征在于，所述智能运载小车还包括设置在所述小车厢体上的姿态控制架，所述姿态控制架能够检测所述小车厢体的水平程度并且能够在所述小车厢体的倾斜度超过预定阈值时使所述小车厢体恢复到水平姿态。8.根据权利要求7所述的智能运载小车，其特征在于，所述姿态控制架包括横向于所述小车厢体设置的控制架主体、设置在所述控制架主体的第一端的第一距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥国，宋召卫，武斌，
申请(专利权)人：中科富创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11